刚体的转动与质点平动的对比

1第三章刚体教学要求：1．刚体的定轴转动，会计算转动惯量。2．刚体定轴转动定律和角动量守恒定律。主要公式：1．转动惯量：rdmrJ2是转动惯性大小的量度.与三个因素有关:(刚体质量,质量分布,转轴位置.)2．平行轴定理：2mdJJc转轴过中心转轴过边缘直线2121mlJ231mlJ圆盘221mRJ223mRJ3．转动定律：JM4．角动量：JLrvmvrPrL:)(sin:刚体的夹角与是质点5．角动量守恒定律：当合外力矩2211:,0,0JJLM即时2质点平动刚体转动力F牛二定律:amF力矩M转动定律:JM质量m转动惯量J加速度a角加速度速度v牛二定律微分形式:dtPdF角速度转动定律微分形式:dtLdM动量P动量定理:11:ttPdtFI冲量角动量PrLJL:刚体角动量定理:11:ttLdtM冲量矩动量守恒定律当0F时,P不变角动量守恒定律当0M时,L不变动能221mvEk转动动能221JEk外力做功rdFW力矩做功dMW动能定理2022121mvmvEWk动能定理2022121JJEWk