基于mas理论的模块化工业机器人控制策略研究

浙江大学机械工程学系硕士学位论文基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究姓名：黄金梭申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：赵亮20100101基于MAS理论的模块化工业机器人控制策略研究作者：黄金梭学位授予单位：浙江大学机械工程学系相似文献(1条)1.期刊论文李春.郑志强.LIChun.ZHENGZhiqiang协作多机器人系统的模块化设计与实现-机器人1999,21(3)本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型.最后简要地介绍一下利用面向对象技术完成的仿真系统程序实现.本文链接：授权使用：上海交通大学(shjtdxip)，授权号：b3b29da7-a002-4a0f-afc4-9e9100d972b1下载时间：2011年2月21日