AGV自动导引小车的设计

XXXXXXX毕业设计题目AGV自动导引小车的设计英文题目theDesignofAGVAutomaticGuidedVehicles院系专业姓名年级指导教师二零一五年六月本科生毕业论文(设计)独创性声明本人声明所呈交的毕业论文(设计)是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，本论文中没有抄袭他人研究成果和伪造数据等行为。本科毕业设计答辩稿与学校提交的相似度检测文本完全一致。论文(设计)作者签名：日期：指导教师签名：日期：本科生毕业论文(设计)使用授权声明九江学院有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘，允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权九江学院可以将本科毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复印手段保存、汇编毕业论文(设计)。论文(设计)作者签名：日期：指导教师签名：日期：I摘要AGV是自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。它是指电磁或光学自动导引装置的设备，能按照规定的行驶路径，并具有安全保护功能的作用。本次设计主要对自动导引小车的发展历史、种类以及小车结构设计和小车的技术参数进行说明，提出AGV导引小车设计的研究内容；然后说明自动导引小车总体设计，对于传感器的选用及规格参数也进行详细的论述及说明；在自动导引小车的机械设计部分中对车轮轴和轴承的选取和校核进行了比较全面的分析，这也是本次设计的主要部分，然后再从小车的结构出发，用Pro/E对小车进行三维建模，详细伺服驱动电动机的选取，齿轮的设计与选取，还有驱动方式和车轮的选择，最后说明传感器的布置；接着对自动导引小车的驱动系统和行驶过程也进行了比较全面的分析论述，分析小车在行驶过程中的驱动力、行驶阻力、行驶的附着条件与附着率，以及主减速比的选择和电源部分选择，这些都用来提高小车的性能；最后说明本次设计的结论和展望。在目前自动化的物流系统当中，自动导引小车将能够充分发挥其高效率，高灵活性以及经济性比较好的一些优点。【关键词】AGV；自动导引小车；行走策略；传感器；电机驱动IIAbstractAGVishomingcar(AutomatedGuidedVehicle)ofEnglishabbreviations.Itreferstotheequipmentofelectromagneticoropticalautomaticguidingdevice,candrivepathinaccordancewiththerelevantprovisions,andhavethefunctionofthesafetyprotectionfunction.Thisdesignmainlydevelopmenthistory,kindsofautomaticguidedvehiclesandthecarstructuredesignandtechnicalparametersofthecar,researchcontentforthedesignofAGVguidedthecar;Thenexplainoveralldesignofautomaticguidedvehiclesfortheselectionofsensorsandthespecificationparametersarealsodiscussedindetailandinstructions;Inthemechanicaldesignoftheautomaticguidedvehiclespartsandchecktheselectionofcaraxleandbearinghascarriedonthecomprehensiveanalysis,itisalsothemainpartofthedesign,andthenfromthestructureofthecar,carinPro/E3dmodeling,detailedselectionofservomotor,geardesignandselection,anddrivemodeandthechoiceofthewheel,andpointedoutthearrangementofsensors;Thenthedrivesystemandthedrivingprocessofautomaticguidedvehiclesisalsocarriedonthecomprehensiveanalysis,thispaperanalysisthecarinthedrivingforceintheprocessofdriving,drivingresistance,adhesionconditionsofroadandadhesionrate,aswellastheselectionofmainreductionratioandthepowerpart,theseareusedtoimprovetheperformanceofthecar;Finally,IIItheconclusionandoutlookofthedesignaredescribed.Inthecurrentlogisticssystemofautomation,automaticguidedvehicleswillbeabletomakefulluseofitshighefficiency,highflexibilityandeconomybettersomeadvantages.【Keywords】AGV;automaticguidedvehicle;walkingstrategy;sensormotordriveIV目录前言.............................................................1第一章绪论.......................................................21.1关于AGV的说明及研究..........................................21.2AGV的种类....................................................21.3国内外AGV发展历史及趋势......................................31.4AGV的结构....................................................31.5AGV小车主要的技术参数........................................51.6课题研究内容..................................................6第二章AGV总体设计................................................72.1AGV机构部分..................................................72.2AGV电控部分..................................................82.2.1传感器的选用....................................................82.2.2AGV的控制部分.................................................112.2.3AGV的执行部分.................................................122.3本章小结.....................................................14第三章AGV机械部分的设计.........................................153.1AGV机械结构的设计...........................................153.2AGV小车机械结构与建模.......................................163.2.1三轮布置的AGV小车结构与其建模.................................163.2.2四轮布置的AGV小车结构与其建模.................................183.3伺服驱动电动机的选取及其参数.................................213.4减速器的使用范围及选取.......................................253.5轴的设计及其参数的计算.......................................263.5.1轴的设计方法...................................................263.5.2驱动后轮轴的设计...............................................273.5.3车轮轴的受力分析和校核.........................................283.5.4车轮轴承的受力分析和校核.......................................29V3.6齿轮的设计和选取.............................................313.7驱动方式的选择和车轮的选择...................................333.8本章小节.....................................................34第四章AGV驱动系统的设计.........................................354.1驱动系统的部件...............................................354.2AGV行驶过程的分析...........................................364.2.1AGV小车行驶阻力的计算.........................................364.2.2AGV小车行驶驱动力的计算.......................................384.3AGV行驶的附着条件与附着率分析...............................384.4主减速比的选择...............................................404.5电源的选择...................................................424.6本章小节.....................................................43第五章结论......................................................44参考文献.........................................................45谢辞............................................................471前言随着经济社会的发展，自动化的设备越来越得到人们的青睐。首先，自动化的设备能使企业的生产操作更加人性化，更加的快捷方便；其次采用自动化的设备可以把一些比较繁重的体力劳动交给自动化的设备来进行处理，这样可以极大地提高企业的劳动生产率，降低企业