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关于亚当ARK-14013、ARK-14021模块与C200HW-COM06协议宏通信一、通信前的准备1．模拟输入输出模块ARK-14013和ARK-14021必须经过相应的初始化和软硬件安装后方可使用。没有经过初始化的模块是无法正常使用的。具体操作需要用专用的软件“ARK亚当模块管理工具”来设置通信格式，ID地址，校验和状态等，请参考该模块的手册的初始化和安装接线的章节。2．C200HW-COM06的设置：将SW1设成485方式，SW2置ON。3．接线：ARK-14013和ARK-14021都是以485方式连线，分别连接C200HW-COM06的A口的1和2。具体接线也可参考手册。二、PC设置连上CX-P，在设置中的通信口A中，将通信格式设成协议宏方式，9600，1，8，1，N下传后PLC断电上电有效。三、编写协议宏程序1．对于模拟输入模块ARK-14013举例，读ID号为01的模块的1通道中的模拟数据。举例：用户命令：#011〈CR〉应答：&(W(DM0210),*)〈CR〉2.对于模拟输出模块ARK-14021举例，向ID地址为07的模拟输出模块发送一个数值，该数值的数据格式现假定初始化时设成工程单位，模块以该值输出模拟量。举例：用户命令：#07$~(R(DM0300),2)(R(DM0400),1)$~(R(DM0500),3)〈CR〉其中DM300设成0800，代表电压的整数部分是08（可在程序中变动）DM400设成2E00，代表小数点DM500设成6660，代表电压的小数部分是666所以发送的电压值是08.666V应答：〈CR〉具体可以参考附件的协议宏程序。四、编写梯形图程序