实验一典型环节的模拟研究一.实验要求了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图,观察和分析各典型环节的响应曲线。二.实验原理(典型环节的方块图及传递函数)三.实验内容及步骤在实验中欲观测实验结果时,可用普通示波器,也可选用本实验机配套的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器,只要运行WAVE程序即可,WAVE程序的详细使用说明见WAVE软件的帮助文本。1.观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模似电路如图2-1-1所示,该环节用A和C单元构建;在A单元中分别选取R1=100K和R1=200K的反馈阻值。实验步骤:(1)将信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41'不能用“短路套”短接!(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2测孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。(3)反馈阻值R1=100K时,A单元中的TA15和TA112用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接;反馈阻值R1=200K时,A单元中的TA15和TA111用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。(4)把A单元的AOUT1测孔连线到C单元的1H3测孔;将模拟电路输入端Ui(1H1)与阶跃信号的输出KV相联接;模拟电路的输出端Uo(AOUT3)接至示波器。(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果,。2.观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模似电路如图2-1-2所示,该环节用D,C单元构建;在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。实验步骤:(1)信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41'不能用“短路套”短接!(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2测孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。(3)反馈值C=1uf时,D单元中的TA43、TA412和TA49用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。反馈值C=2uf时,D单元中的TA43、TA412和TA48用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。(4)把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔;将模拟电路输入端(Ui)1H4与阶跃信号的输出KV相连接;模拟电路的输出端(Uo)AOUT3接至示波器。(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。3.观察积分环节的阶跃响应曲线典型积分环节模似电路如图1-1-3所示,该环节用D,C单元构建;在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。实验步骤:(1)将信号发生器(U)的插针‘TD2’用“短路套”短接,使模拟电路中的场效应管夹断,这时运放处于工作状态。注:‘TB41'不能用“短路套”短接!(2)构造0~5V阶跃信号:I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND,G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN2插孔,按下G单元中的按键,在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出,其值为OV~5V可调。(3)反馈值C=1uf时,D单元中的TA43和TA49用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。反馈值C=2uf时,D单元中的TA43和TA48用“短路套”短接,C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。(4)把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔,将模拟电路输入端(Ui)1H4与阶跃信号的输出KV相连接;模拟电路的输出端(Uo)AOUT3接至示波器。(5)按下G单元中按钮时,用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。在作该实验时很容易积分饱和,所以有时需要放电。原则上是做一次放一次。放电操作:U单元中TB41和TD2用短路套短接,将KD1的波段开关置于最左端(阶跃档),等待几秒钟后放电完成,然后将TB41的短路套拔下。以后实验若再用到放电,方法同上。四.实验结果1.比例环节的阶跃响应实验结果图:2.惯性环节的阶跃响应实验结果图3.积分环节的阶跃响应实验结果图五.实验心得体会及注意事项今天上了实验课,总的来说,这次的实验总体做起来,并不是很难,实验步骤写得非常明了,而且一看就懂,我们只需照着上面联线就行了,但是在zkjk软件上联接的时候,我们这一组出了一点问题,我们怎么处理都联接不起来,最后发现是实验箱的问题,我们换了一个实验箱之后,就联起来了,联起来了之后,就是在示波器上显示图形,先需要调试,我们得调试出实验书上面的图形,刚开始的时候,怎么也弄不出来,后来请教同学,同学帮我们弄了一个,他教我们如何捕捉示波器上面的图形,然后调节时间,慢慢的就会找出我们想要的图形,总的来说这次实验做得还算成功,只是我们在遇到困难的时候,千万不可惊慌,要仔细想一下问题出在哪里,不懂可以请教老师,或者同学,不要闷在心里,不然我们永远都学不会做一件事。