全国2013年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码02306

浙02306#自动控制理论（二）试卷第1页共4页绝密★考试结束前全国2013年1月高等教育自学考试自动控制理论(二）试题课程代码：02306请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。选择题部分注意事项：1．答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。2．每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。1．组成RLC电路的元件是A．有源元件B．无源元件C．有源和无源元件D．有源或无源元件2．信号流图中，源点是指A．支路B．输出节点C．混合节点D．输入节点3．比例积分控制器的阶跃响应曲线应是浙02306#自动控制理论（二）试卷第2页共4页4．设某函数x(t)的数学表达式为x(t)=0,01/,00,ttt式中，为无穷小的值，则x（t）为A．单位阶跃函数B．脉冲函数C．单位脉冲函数D．条形函数5．设二阶微分环节的传递函数为G(s)=s2+4s+16，则其对数幅频特性低频段的渐近线斜率为A.-20dB/decB.-40dB/decC.-60dB/decD.0dB/dec6．线性控制系统特征方程的所有根均在根平面虚轴的左半部分，是系统稳定的A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．基本条件7．开环传递函数为G(s)H(s)=(2)(1)Ksss则其根轨迹的分离点为A.s=-0.586B.s=-1.586C.s=-2.414D.s=-3.34148．在A,B,C,D四个选项中，滞后校正装置是A．1516ssB．1412ssC．1412ssD．3514ss9．要消除引入局部反馈回路校正带来的稳态误差，可在反馈回路中串联一个A．低通滤波器B．高通滤波器C．带通滤波器D．积分器10．滞后校正装置的最大滞后相角φm=(β1)A.11sin1B.11sin1C.11cos1D.11cos1浙02306#自动控制理论（二）试卷第3页共4页11．已知控制系统的结构和参数，从而得出系统性能的过程称为A．系统的校正B．系统的设计C．系统的分析D．系统的综合12．设系统状态方程的系数矩阵21A12则其特征多项式为A.s2+4s+3B.s2+2sC.s2+4s+lD.s2-4s+l13．状态方程xAxBu的解为A.000()()()()()txtttxttBudB.00()()()xtttxtC.0()()()ttxttBudD.000()()()()()ttxtttxttBud14．若系统10,12xx1ybx具有可观测性，则常数b取值为A.b≠-2B.b=-2C.b≠-1D.b=-115．下列系统中，具有状态可控的系统是A．100021xxuB．010231xxuC．000011xxuD．000201xxu非选择题部分注意事项：用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）16．输入信号驱动系统状态的变化，而状态的变化将决定系统________的变化。17．超前校正装置相当于________滤波器。浙02306#自动控制理论（二）试卷第4页共4页18．开环传递函数为1ssT，绘制T从0变到时的根轨迹，需将开环传递函数化为________。19．把所有满足________条件的点联结起来，便形成了根轨迹。20．在利用奈奎斯特稳定判据判别系统稳定性的同时，还可以确定两个性能指标，它们是________。21．劳斯判据和赫尔维茨判据均是________判据。22．高阶系统的极点如果在根平面上虽靠近虚轴但附近有闭环零点，则对系统动态性能的影响________。23．典型阶跃输入信号表达式是________。24．积分环节的动态方程是01()()tytxtdtT，其传递函数为________。25．常规控制器普遍采用________控制器。三、名词解释题（本大题共4小题，每小题3分，共12分）26．实频特性27．根轨迹渐近线的倾角28．状态完全可控29．负载效应四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．为什么局部反馈校正能抑制所包围部分的参数波动？31．简述开环传递函数中增加附加极点对系统动态和静态性能的影响。32．试写出典型二阶系统的开环和闭环传递函数，并画出其结构图。33．为消除由电网络构成的两个串联环节间的负载效应，可在它们之间加一个隔离放大器，这个隔离放大器的输入阻抗和输出阻抗应如何选择？五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）34．设开环传递函数为2()()(420)KGsHssss，试求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。35．已知开环传递函数为1()GsABs，参数A0,B0，用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。36．试求出用三阶微分方程()()()()()aytbytcytdytut表示的系统的状态方程。