第四章信号的调理与记录4-1以阻值R=120、灵敏度Sg=2的电阻丝应变片与阻值为120的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2和2000时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。解:这是一个等臂电桥,可以利用等比电桥和差特性表达式求解。o1234e1()4URRRRUR=2时:单臂输出电压:66oee1122103310V3μV44gRUUSUR双臂输出电压:66oee1122103610V6μV22gRUUSUR=2000时:单臂输出电压:63oee1122000103310V3mV44gRUUSUR双臂输出电压:63oee1122000103610V6mV22gRUUSUR双臂电桥较单臂电桥灵敏度提高1倍。4-2有人在使用电阻应变仪时,发现灵敏度不够,于是试图在工作电桥上增加电阻应变片数以提高灵敏度。试问,在下列情况下,是否可提高灵敏度?说明为什么?1)半桥双臂各串联一片;2)半桥双臂各并联一片。解答:电桥的电压灵敏度为o/USRR,即电桥的输出电压oRUSR和电阻的相对变化成正比。由此可知:1)半桥双臂各串联一片,虽然桥臂上的电阻变化增加1倍,但桥臂总电阻也增加1倍,其电阻的相对变化没有增加,所以输出电压没有增加,故此法不能提高灵敏度;2)半桥双臂各并联一片,桥臂上的等效电阻变化和等效总电阻都降低了一半,电阻的相对变化也没有增加,故此法也不能提高灵敏度。4-3为什么在动态应变仪上除了设有电阻平衡旋钮外,还设有电容平衡旋钮解答:动态电阻应变仪采用高频交流电给电桥供电,电桥工作在交流状态,电桥的平衡条件为Z1Z3=Z2Z4|Z1||Z3|=|Z2||Z4|,13=24由于导线分布、各种寄生电容、电感等的存在,光有电阻平衡是不能实现阻抗模和阻抗角同时达到平衡,只有使用电阻、电容两套平衡装置反复调节才能实现电桥阻抗模和阻抗角同时达到平衡。4-4用电阻应变片接成全桥,测量某一构件的应变,已知其变化规律为(t)=Acos10t+Bcos100t如果电桥激励电压u0=Esin10000t,试求此电桥的输出信号频谱。解:接成等臂全桥,设应变片的灵敏度为Sg,根据等臂电桥加减特性得到()(cos10cos100)sin100001sin(1010000)sin(1010000)21sin(10010000)sin(10010000)2sin10010sin9990sin10100sin990022oegegggggRuuStuSAtBtEtRSEAttSEBttSEASEBtttt幅频图为4-5已知调幅波xa(t)=(100+30cost+20cos3t)cosct,其中fc=10kHz,f=500Hz。试求:1)xa(t)所包含的各分量的频率及幅值;2)绘出调制信号与调幅波的频谱。解:1)xa(t)=100cosct+15cos(c-)t+15cos(c+)t+10cos(c-3)t+10cos(c+3)t各频率分量的频率/幅值分别为:10000Hz/100,9500Hz/15,10500Hz/15,8500Hz/10,11500Hz/10。2)调制信号x(t)=100+30cost+20cos3t,各分量频率/幅值分别为:0Hz/100,500Hz/30,1500Hz/20。调制信号与调幅波的频谱如图所示。4-6调幅波是否可以看作是载波与调制信号的迭加?为什么?解答:不可以。因为调幅波是载波幅值随调制信号大小成正比变化,只有相乘才能实现。4-7试从调幅原理说明,为什么某动态应变仪的电桥激励电压频率为10kHz,而工作频率为0~1500Hz?解答:为了不产生混叠,以及解调时能够有效地滤掉高频成分,要求载波频率为5~10倍调制信号频率。动态应变仪的电桥激励电压为载波,频率为10kHz,所以工作频率(即允许的调制信号最高频率)为0~1500Hz是合理的。4-8什么是滤波器的分辨力?与哪些因素有关?解答:滤波器的分辨力是指滤波器分辨相邻频率成分的能力。与滤波器带宽B、品质因数Q、倍频程选择性、滤波器因数等有关。带宽越小、品质因数越大、倍频程选择性越小、滤波器f0An(f)调制信号频谱1500f8500An(f)9500100001150020301001001015105001510调幅波频谱f9900An(f)999010010101002gSEB2gSEA2gSEB因数越小,分辨力越高。4-9设一带通滤器的下截止频率为fc1,上截止频率为fc2,中心频率为f0,试指出下列记述中的正确与错误。1)倍频程滤波器212ccff。2)012ccfff。3)滤波器的截止频率就是此通频带的幅值-3dB处的频率。4)下限频率相同时,倍频程滤波器的中心频率是1/3倍频程滤波器的中心频率的32倍。解答:1)错误。倍频程滤波器n=1,正确的是fc2=21fc1=2fc1。2)正确。3)正确。4)正确。4-10已知某RC低通滤波器,R=1k,C=1F,试;1)确定各函数式H(s);H();A();()。2)当输入信号ui=10sin1000t时,求输出信号uo,并比较其幅值及相位关系。解:1)1()1Hss,1()1Hj=RC=100010-6=0.001s所以1()0.0011Hss,1()10.001Hj21()1(0.001)A,()arctan0.0012)ui=10sin1000t时,=1000rad/s,所以212(1000)1(0.0011000)2A(1000)arctan0.00110004o10(1000)sin[1000(1000)]52sin(1000)4uAtt(稳态输出)相对输入ui,输出幅值衰减为52(衰减了-3dB),相位滞后4。CRi(t)ui(t)uo(t)一阶RC低通滤波器4-11已知低通滤波器的频率响应函数1()1Hj式中=0.05s。当输入信号x(t)=0.5cos(10t)+0.2cos(100t-45)时,求其输出y(t),并比较y(t)与x(t)的幅值与相位有何区别。解:21()1()A,()arctan21(10)0.8941(0.0510)A,(10)arctan(0.0510)26.621(100)0.1961(0.05100)A,(100)arctan(0.05100)78.7y(t)=0.5A(10)cos[10t+(10)]+0.2A(100)cos[100t-45+(100)]=0.447cos(10t-26.6)+0.039cos(100t-123.7)比较:输出相对输入,幅值衰减,相位滞后。频率越高,幅值衰减越大,相位滞后越大。4-12若将高、低通网络直接串联(见图4-46),问是否能组成带通滤波器?请写出网络的传递函数,并分析其幅、相频率特性。解:1212123()()1sHsss1=R1C1,2=R2C2,3=R1C21212123()()1jHj122212123()1()A2121231()arctan()A(0)=0,(0)=/2;A()=0,()=-/2,可以组成带通滤波器,如下图所示。R1C1uo(t)图4-46题4-12图C2R2ui(t)4-13一个磁电指示机构和内阻为Ri的信号源相连,其转角和信号源电压Ui的关系可用二阶微分方程来描述,即2i2i1i1ddd()d()InABnABUrtrRRtrRR设其中动圈部件的转动惯量I为2.510-5kgm2,弹簧刚度r为10-3Nmrad-1,线圈匝数n为100,线圈横截面积A为10-4m2,线圈内阻R1为75,磁通密度B为150Wbm-1和信号内阻Ri为125;1)试求该系统的静态灵敏度(radV-1)。2)为了得到0.7的阻尼比,必须把多大的电阻附加在电路中?改进后系统的灵敏度为多少?解:1)2i1i12222i1i1()()()()()21()()ninnnABnABrKrRRrRRIsHsInABrnABrUsssssssrrRRIrRRI式中:nrI,i11()2nABRRIr,i1()nABKrRR静态灵敏度:413i1100101507.5radV()10(12575)nABKrRR阻尼比:453i1111001015023.717()(12575)222.51010nABRRIr固有角频率:151020rads2.510nrI-50-40-30-20-100Magnitude(dB)101100101102103104-90-4504590Phase(deg)BodeDiagramFrequency(rad/sec)2)设需串联的电阻为R,则453i111100101500.7()(12575)222.51010nABRRRRIr解得:75002006576.30.72.5R改进后系统的灵敏度:413i1100101500.221radV()10(125756576.3)nABKrRRR第五章信号处理初步5-1求h(t)的自相关函数。(0,0)()0(0)atetahtt解:这是一种能量有限的确定性信号,所以()01()()()2atatahRhthtdteedtea5-2假定有一个信号x(t),它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成,其数学表达式为x(t)=A1cos(1t+1)+A2cos(2t+2)求该信号的自相关函数。解:设x1(t)=A1cos(1t+1);x2(t)=A2cos(2t+2),则1122121212111221221()lim[()()][()()]211lim()()lim()()2211lim()()lim()()22()()()()TxTTTTTTTTTTTTTTxxxxxxRxtxtxtxtdtTxtxtdtxtxtdtTTxtxtdtxtxtdtTTRRRR因为12,所以12()0xxR,21()0xxR。又因为x1(t)和x2(t)为周期信号,所以11111111111101211111111101211111001221111101()cos()cos[()]1cos()cos()2cos22cos()20cos()cos()22TxTTTTRAtAtdtTAttttdtTAtdtdtTAAtT同理可求得1222()cos()2xAR所以12221212()()()cos()cos()22xxxAARRR5-3求方波和正弦波(见图5-24)的互相关函数。解法1:按方波分段积分直接计算。00344304411()()()()()1(1)sin()1sin()(1)sin()2sin()TTxyTTTTTRxtytdtxtytdtTTtdttdttdtT