信捷PLC培训11-便利指令

信以致远捷行弘毅测频指令[FRQM]是用来进行频率测量的指令，指令说明如下：FRQMK20D100K1X1X0D·S1·S2·S3·操作数作用S1指定采样脉冲个数的数值或软元件地址编号S2指定分频选择的数值S3指定脉冲输入端口D指定测量结果的软元件编号其中个操作数的含义如下表：第一节频率测量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅①采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频率越高采样脉冲个数越大）。②分频选择：K1表示测定的频率范围为10Hz~80KHz。③频率测量中，随着所测频率的增高测量精度会发生微量的变化，1Hz~80KHz的测量精度可达100%，80KHz~200KHz的测量精度可达99.5%以上。④测量结果，单位Hz。第一节频率测量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。装置如图所示:第一节频率测量接近开关X1电机待加工产品信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10，流水线速度=电机每秒旋转圈数×0.325=（电机转速/60）×0.325流水线速度低于0.8m/s时，速度偏低灯亮；当流水线速度在0.8m/s~1.8m/s之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/s时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。控制要求：：第一节频率测量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅说明名称说明名称启动计算X0测得的接近开关的频率D0脉冲信号输入端口X1流水线当前速度D50速度偏低灯Y0速度正常灯Y1速度偏高灯Y2装置分配表:第一节频率测量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅梯形图如下：M8000FRQMK20D0K2X1X0EDIVD0K10D12DFLTD0D10EMULD12K0.325D50EZCPK0.8K1.8D50M0测量在1S内接近开关接收到的脉冲数目根据公式325.0100Dv计算当前速度最低速度时M0=ON当前速度=最低速度时M1=ON当前速度最低速度时M2=ONM0Y0M1Y1M2Y2M0~M2分别控制三个灯第一节频率测量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅脉宽调制[PWM]是进行PWM脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。PWMK100D10Y0X0S1·S2·D·操作数作用S1指定占空比的数值或软元件地址编号S2指定输出频率的数值或软元件地址编号D指定输出脉冲端口编号其中个操作数的含义如下表：第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅T0t左图中：T0=1/ft/T0=n/256①占空比数值n的范围：1~255；②输出频率f的范围：0~72KHz；③PWM脉宽调制输出是以0.1Hz为单位的，所以S2设定频率时，设定值是实际频率的10倍关系（即10f）。例如：要设定频率为72KHz，则S2中的设定值应为720000。第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅本例将PWM技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受24V的PWM控制，控制闸门开度范围为25％、50％、100％的开度，闸门的开度=ton/toff。水闸门控制装置示意图如图所示：第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅说明名称系统启动按钮X0系统关闭按钮X125%开度按钮X250%开度按钮X3100%开度按钮X4阀门位置驱动输出Y0喷水阀门开度寄存器D0装置分配表第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅SETX0M0M0MOVK51D0MOVK85D0MOVK128D0X2X3X4X3X3X4X4X2X2RSTX1M0RSTD0PWMD0M8000K1000Y0梯形图如下：第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅【程序说明】本例中通过设置D0值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度=ton/toff=D0/(K256-D0)。按下系统启动按钮，X0由Off→On变化一次，M0被置位为On，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。􀁺按下25%开度按钮，X2=On，D0值为K51，D0/（K256－D0）=0.25，喷水阀门打开至25%开度位置。􀁺按下50%开度按钮，X3=On，D0值为K85，D0/（K256－D0）=0.5，喷水阀门打开至50%开度位置。􀁺按下100%开度按钮，X4=On，D0值为K128，D0/（K256－D0）=1，喷水阀门打开至100%开度位置。􀁺按下系统关闭按钮，X1由Off→On变化一次，D0值被清零，D0/（K256－D0）=0，开度为0，喷水阀门停止喷水，同时系统启动标志M0也被复位为Off。第二节脉宽调制信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅偏移量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅数据寄存器D可用作软元件的偏移量，使得软元件的使用更加简单和便于控制。格式为Dn[Dm]、Xn[Dm]、Yn[Dm]、Mn[Dm]等。位软元件组成的字的偏移：DXn[Dm]表示DX[n+Dm]。带偏移的软元件，偏移量只可用软元件D表示。例：D100[D10]，表示为D[100+D10]，如果D10的数据为5，则D100[D10]表示为寄存器D105。如果D10的数据为50，则D100[D10]表示为寄存器D150。第三节偏移量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅MOVD10[D0]D100M8000M2Y0[D0]MOVK5D0M8002MOVK0D0上例中，当D0=0时，此时D100=D10，Y0为ON；当M2由OFF→ON时，D0=5，此时D100=D15，Y5为ON。其中D10[D0]=D[10+D0]，Y0[D0]=Y[0+D0]。第三节偏移量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅例1：下例所示为跑马灯应用，D0作为偏移地址。当M0启动，输出Y1至Y7依次点亮。如果输出点数很多，可以使用M代替Y，然后将所有的M对应到输出Y。M8013M0MOVK1D0D0D4000INCD0MOVK7D4000M8002(R)Y0[D0]Y0[D0](S)第三节偏移量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅M8013M0MOVID100D4000[D0]MOVK1D0D0K50INCD0例2：当M0为ON时，每1S钟对ID100的数据进行一次保存，存放在D4000开始的50个寄存器里。寄存器D0作为偏移量使用。第三节偏移量信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅思考练习题信以致远捷行弘毅Wy信以致远捷行弘毅产品配方参数调用【控制要求】􀁺假设某种产品共有3种型号，对应3组配方参数，每个配方包含10种参数，选择相应的配方组别开关，则加工时以该配方参数作为当前加工执行的配方参数。PLC软元件控制说明X0第1组配方开关X1第2组配方开关X2第3组配方开关D500~D509第1组配方数据D510~D519第2组配方数据D520~D529第3组配方数据D100~D109当前执行的配方参数思考与练习