先进机器人.

2020/1/71先进机器人介绍2020/1/72目录1前言23先进机器人总览国内外研究现状2020/1/73一、前言机器人系统在不断地发展，并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。2020/1/74二、国内外研究现状•70年代后期开始研制“七五”“863”工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右）•特种机器人及智能机器人水下（1000米，6000米无缆）排险爬壁管道防核化侦查核工业用遥控移动自动导引小车（AGV）步行机（双足，四足，六足）地面军用智能车辆其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）国内外先进机器人技术发展现状2020/1/75•应用工程汽车集团电子工业集团首钢唐山与日本合资机器人公司•1999年“863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）2020/1/76•汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用•第一代第二代第三代•大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......国外机器人技术发展现状2020/1/77部分发挥加工主角的角色：1.以机器人为核心的可重组的加工装配系统—敏捷制造2.以机器人为加工主体的机器人作业系统X-Y-Z直角坐标机器人新一代机器人化机床（虚轴机床）2020/1/78三、先进机器人总览让我们感受一下人类智慧开发出的一些先进机器人。通过下面的这些图片，大家可以畅想一下10年、20年之后，我们的生活的变化。2020/1/79机器人服务员――4月1日，在泰国首都曼谷的一家日本餐馆，机器人服务员为客人上菜。这家日本餐馆是泰国首家拥有机器人服务员的餐馆，顾客可以通过电子触摸屏进行点菜，机器人则会带来相应的服务。机器人服务员能有节奏地跳舞，还可以自动到餐桌为客人收走空盘子。2020/1/710“Twentyone”机器人――2009年1月14日，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树(ShigekiSugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。2020/1/711地外探测车――美国宇航局的“全地形六腿地外探测车”正在穿越与迪蒙沙丘接壤的加州地区。“全地形六腿地外探测车”经过特殊设计，将能在未来的月球任务中像阿波罗飞船一样穿越极端起伏不平的地形，并能攀越极其崎岖或者陡峭的地形。2020/1/712丰田汽车公司在东京展出的一款机器人。2020/1/713手术机器人――2008年4月23日，马萨诸塞州米尔顿的米尔顿医院泌尿科医生克利福德・格鲁克（CliffordGluck）正在操作“达芬奇”机器人系统。“达芬奇”机器人正在进行疝气手术。医院于2008年开设了机器人手术科，其每年大约要利用“达芬奇”机器人进行50到80例手术。2020/1/714残疾人机器人助手――2008年11月10日，在东京举行的卫生机器人展览活动中，被称作“MySpoon”的机器人助手正在给日本政府高官喂饭吃。日本Secom公司研发的这款“MySpoon”机器人是为了帮助残疾人利用嘴巴、手或脚控制一个操作杆吃饭。2020/1/715奏乐机器人――2008年5月4日，丰田汽车公司的机器人在陈列室中正在演奏乐器。2020/1/716保安机器人――2009年1月21日，在东京举办的一次展览中，一位模拟入侵者躺在遥控保安机器人T-34身边的地上正在网中挣扎，这张网是T-34机器人发射的。T-34的用户可通过该机器人的照相机看到运动的物体图像，并可利用手机控制这种机器人。T-34机器人具有对体温和声音产生反应的传感器，通过遥控可以发射出一张网，捉住入侵者。保安机器人――日本东京工业大学的一名学生在2009年3月3日举行的东京安全展上，展示了一个保安机器人“bino3”的模型。“bino3”有4只眼，这4只眼分别是2个广角立体摄像头和2个电传照相立体摄像头，这个机器人能非常平稳地追踪目标或者入侵者。2020/1/717行走机器人――2009年1月8日，北京郊区农民吴玉禄（音译）在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料，从1986年就开始制造机器人。2020/1/718人形握手机器人――2009年2月17日，在伦敦科学博物馆里，一名观众在和名叫“贝尔蒂”（Berti）的机器人握手。它是跟真人一样大的人形机器人，设计师制造它的目的是模仿人类手势。2月17日到19日，该机器人在伦敦科学博物馆进行了展出。2020/1/719K-10探测车――美国宇航局的K-10探测车“Red”是用于实验观察和探索的机器人，这张照片上显示的是在2008年6月在地球上的美国华盛顿摩西莱克特附近的“冻结碎石层”进行现场试验情景，它在利用自己的3D扫描系统。2020/1/720“大狗”机器人――2009年2月4日，泰国和美国士兵在金色眼镜蛇联合军事演习开幕式，观看了一个名叫“大狗”机器人（BigDog）的精彩表演。这次开幕式是在泰国北部清迈省(ChiangMai)的一家旅馆中举行的。2020/1/721LemurIIa机器人――美国宇航局开发的“肢体爬行机械功能机器人”(LEMUR)设计目的是用于检查/维修太空设备的机器人。LemurIIa机器人是一款放大比例的版本，它可以在太空中制造出大型构造物。图中的LemurIIa机器人是分段式望远镜的比例模型。2020/1/722冲茶机器人――2009年3月2日，参观者在德国中部汉诺威举行的世界最大规模的高科技展览会――CeBIT上观看人形遥控系统“RollinJustin”表演调制速溶茶。2020/1/723无人小型轮式机器人――2009年2月26日，在伦敦开展国防科技计划时，一名英国皇家海军陆战队员站在摄影师面前与无人小型轮式机器人龟甲战车(Testudo)合影。2020/1/724“超能先生”机器人――2008年8月29日，美国哈维斯特自动操作公司(HarvestAutomation)的软件设计师克拉拉・伍（ClaraVu）在格罗顿公司（Groton）办公室中下在试验“超能先生”（Mr.Incredible）机器人。“超能先生”是第二代遥控模型，是一个温室储存器处理系统，当植物长大一些，需要更多空间的时候，这个装置会自动把它们移动到更大的格子中。2020/1/725机器“暴龙”――2008年10月23日，矗立在日本东京举行的2008日本数字内容博览会上两条腿的机器“暴龙”（TyrannosaurusRex）。2020/1/726自动检查存货的机器人――美国Kiva系统公司的客户经理文斯・马蒂内利（VinceMartinelli）在检查架子上是不是有假货，而机器人则在该公司的“样品仓库”检查存货情况。该公司曾在“样品仓库”中展示过他们正在研发的自动机器人。2020/1/727“鹰爪3B”排雷机器人――在2005年4月14日非洲吉布提举行的军事演习中，美国海军的“鹰爪3B”（Talon3B）排雷机器人在慢慢靠近一座沙丘上的雷区。第4机动队的海军爆炸物处理人员利用机器人携带的监控设备和视频设备，可以使它在安全地带活动。2020/1/728“帕罗”机器人――2008年10月10日，日本产业技术综合研究所研制的用于陪伴老人和小孩的“帕罗”机器人（Paro），正在横滨举行的2008日本机器人展览会上充电。这种价值350000日元(3480美元)的机器人外形像一只幼小的格陵兰海豹,毛皮和胡须下有一批传感器,可以对听觉、视觉和触觉刺激产生反应，减轻患者遭受的痛苦。2020/1/729机器人装配汽车――2008年9月，德黑兰西部霍罗德汽车集团公司的车间中，机器人正在装配萨曼德汽车。2020/1/730机器人手臂――2009年3月2日，在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览会开幕式上，英特尔公司的首席执行官格雷格・R.・贝瑞特（CraigR.Barrett）、美国加州州长阿诺德・施瓦辛格（ArnoldSchwarzenegger）和德国总理安吉拉・默克尔（AngelaMerkel）正在观察一支机器人手臂。2020/1/731“大未来”机器人――2008年10月18日，在台北县林口乡大湖山庄(GrandHills)酒店的展示厅内，微星科技(MSI)公司正在演示其为台湾远雄人寿(FarGlory)研制的机器人“Rich”（大未来）。机器人正在沿花园小径向前行走中。2020/1/732火星科学实验室――2008年8月，美国宇航局的“火星科学实验室”正在组装过程中，不久后工作人员将给它安上手膊、天线、实验室仪器和其他设备。这个登陆器的六个轮子的直径是半米。舱面距离地面1.1米。图中正在对火星科学实验室进行组装和试验，为2011年的发射做准备。2020/1/733HAL机器人――2008年11月12日，东京北的筑波大学，西班牙索菲亚皇后和胡安・卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL（“混合式辅助义肢”的缩写）的人员进行表演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。2020/1/734人形机器人――2008年11月25日，日本西部大阪大学，三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。图中右边的机器人名为“桃子”，左边的机器人名为“武雄”，它们正在参加世界上首次人机结合实验话剧表演，话剧剧本由日本剧作家平田织佐撰写。2020/1/735参考文献[1]百度词条：全球最先进的机器人[2]黄用华，廖启征，魏世民，等．45度车把转角下前轮驱动白行车机器人的定车运动[J]．机械工程学报，2012，48(7)：16—22．2020/1/736谢谢！