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光电或其他传感器工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。工业中经常用它来记数机械臂的运动次数,限位等。另外有一种可以检测色差的传感器，可以对色差比较明显的两种颜色进行识别，但是只能检测点而不是面。视觉系统工作原理视觉系统是计算机的一个图像处理，最主要的是他的工控的计算机和摄像头，还有测试和管理它这些个功能的一些编程工具和UP中央处理集成，复杂点的是计算机图像处理这部分，他有能捕获图像的摄像头，他有这些图像的收集卡、处理器，而后就送给工控计算机。工控计算机中的软件编程写好，它接到图像后拿个指令开始去取一个标量在去取个参考点，在和另一处的图像进行比较得出三维空间指令，就是XYZ什么的值。这下工控计算就发命令了，它通过串口告诉其他设备，控制其他设备做出回应，实现是通过软件将采集的图像进行比对。视觉系统检测的是面，它可以检测有无或者是否清晰。纸箱上检测有无印字或者是否清晰，是要检测印字的一个区域，而不是单纯的点，所以只能采用视觉系统，来进行摄像比对，才能达到检测的要求。