京达整车控制策略

JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:1/7生效日期:受控下发日整车控制器策略1京达科技有限公司适用项目适用整车型号版本号设计人纯电动纯电动车型V1.0但德文签字日期编制但德文2016.10.18校对审核批准文档变更日志版本日期编制变更理由/变更内容备注V1.010.18.2016JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:2/7生效日期:受控下发日整车控制器策略2京达科技有限公司一、高压接触器由BMS控制，控制逻辑如下：1.放电上电过程：BMS电源接通后自检无异常闭合预充继电器，主控模块检测到预充完成闭合主放电继电器后，并断开预充继电器，上电完成。2.充电上电过程：严格按照国标协议流程。3.DC/DC继电器目前只在放电过程中自动吸合，充电过程因充电机自带DC12V/60W电源不需要吸合继电器使DC/DC工作。4.过充过放电保护策略：铁锂电池默认单体电压高于3.65V时，BMS切断充电继电器；单体电压低于2.5V时，切断放电继电器。三元电池默认单体电压高于4.2V时，BMS切断充电继电器；单体电压低于2.8V时，切断放电继电器。二、整车控制器具备功能1.功能图2.功能描述1.上电自检检查各个传感器的状态以及BMS\MCU等,CAN网络通讯是否正常，从而判断是否进JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:3/7生效日期:受控下发日整车控制器策略3京达科技有限公司入正常工作模式。2．高压上电完成检测1.高压配电箱上电、下电流程均由BMS控制；2.高压配电箱附件上电：A．PTC接触器：整车READY状态并且整车SOC值大于20%的时候，PTC面板开关闭合则上高压电，其他情况与故障情况断高压接触器。B.空调接触器：整车READY状态并，空调面板开关闭合则上高压电，其他情况及故障情况断高压接触器。3．检测高压输出状态，判断高压上电是否完成。（READY条件：由VCU判断，表示车辆驱动系统、整车控制系统和电池系统处于可工作状态。）A系统上电完成，即主放电继电器状态闭合B系统无一级故障C钥匙START档有效触发D整车没有处于充电互锁状态）三、附件1.附件组成简图如下：JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:4/7生效日期:受控下发日整车控制器策略4京达科技有限公司2.附件使能控制各个附件开启或停止的条件如下：附件开启条件是能停止条件备注DC/DC使能高压上电与+12V信号给定下高压电或+12V信号断开二合一直接控制水泵电机温度30°C或者电机控制器温度25°C，使能开启水泵温度低于设定值或者钥匙OFF硬线连接，VCU低电平控制散热风扇电机温度60°C或者电机控制器温度55°C，使能开启风扇温度低于设定值或者钥匙OFF硬线连接，VCU低电平控制空调使能1.整车READY状态并且整车SOC值大于20%的时候，由空调面板来开启；2.当整车SOC下降到30%至20%区间的时候，VCU通过CAN发送指令给空调控制器降功率低速运行。VCU在整车故障等情况下，通过CAN发送指令关闭；SOC值低于20%时，VCU通过CAN发送指令关闭电空调在接收到空调允许启动的指令后根据空调面板开关、SOC、蓄电池电压控制空调工作倒车灯检测到倒车档位信号输出硬线控制器转向助力钥匙开关至ACC档；转向助力力矩收到车速调控，车速越高转向助力力矩越小。钥匙OFFVCU发车速脉冲信号压缩机VCU上电使用空压机控制器先启动风扇，再启动压缩机（制冷）；自带温度保护系统。VCUCAN报文使能由压缩机控制器按以下逻辑自行控制。真空助力泵（制动）钥匙开关至ACC档钥匙OFFPTC1.整车READY状态并且整车SOC值大于20%的时候，由空调面板先启动风扇，再启动PTC（制热，采JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:5/7生效日期:受控下发日整车控制器策略5京达科技有限公司四.换挡控制（2AT自动变速箱）无故障模式下，油门开度越大，扭矩输出越大，油门到底，输出功率为最大峰值功率，根据车速以及油门开度进行目标档位的计算。(1)起步条件（换D档）：1当前为N档，踩刹车的同时按下换挡控制器上的D档按钮；2当前为R档，踩刹车的同时按下换挡控制器上的N档按钮；接着按下换挡控制器上的D档按钮（即先换N档再换D档，另，注意必须在车辆停止的模式下切换）。（2）换N档：踩刹车的同时按下换挡控制器上的N档按钮。(3)倒车条件（换R档）：1.当前为N档，踩刹车的同时按下换档控制器上的R档按钮；2.当前为D档，踩刹车的同时按下换档控制器的N档按钮，接着按下换档控制器上的R档按钮（即先换N档再换R档，另，注意必须在车辆停止的模式下切换）。（4）爬坡条件（C档）：当前为D档，按下换档控制器上的C档按钮。（5）过线检测条件（按D档）：当前为D档，按D档按键8-10S左右；（6）拖车条件（按N档）：当前为N档，按N档按键8-10S左右；五．能量回收根据制动踏板开度大小，输出到电机特定的扭矩，电机控制器根据VCU发出的指令产生回馈电流，能量回收条件如下：1油门开度等于02电池SOC值低于98%来开启；2.当整车SOC下降到30%至20%区间的时候，VCU通过CAN发送指令断开PTC继电器。用隔离继电器控制高压通断）；自带温度保护系统。JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:6/7生效日期:受控下发日整车控制器策略6京达科技有限公司3电机温度低于100°C4车速大于5公里/小时5ABS无信号输出（ABS工作时，取消能量回收）回馈的深度取决于制动踏板的深度，并且回馈电流值的上限按照BMS发出的最大可用短时充电电流执行5.故障处理根据电机控制器以及BMS发出的故障信息进行等级处理以及整车控制器进行环境及各个传感器的运动状态进行故障判断。三级故障二级故障一级故障未上电允许上电允许上电不允许上电已上电驱动电机功率降低50%驱动电机功率降低70%，并且限速50KM/H驱动电机功率降低85%（保留15%），限速15km/h，停止空调时能。车速为0时停止电机使能，延时5min断开总正总负接触器。遇到电池故障时，在有车速的情况下，BMS不能直接切断接触器。六．车辆基本模式及安全控制（1）蠕动模式（可选）添加状态指示信号在READY条件下，在当状态，加速踏板开度为0，制动踏板开度为0，进入起步模式此模式下，车缓慢前进，限制车速不超过5km/h；（2）坡道驻坡模式（可选）添加驻车状态指示信号在READY条件和档位状态下，加速踏板开度为0，制动踏板开度为0，在坡道上，进入坡道驻坡模式（注：坡道驻车与电子驻车非一个概念，纯电动坡道驻坡效果比电子驻车差，会出现一定程度的溜车及车辆前进窜动）（3）倒车限速（必选）在READY条件下，倒车档状态，限制车速不超过25km/h。（4）最高车速限速（必选）在READY条件下，在前进状态，限制车速不超过该车设计最高车速JD苏州市京达环卫设备有限公司文件编号:2016-10-14版本编号:A/0SuzhouJingdaEnvironmentalSanitationEquipmentCo.,Ltd.页次:7/7生效日期:受控下发日整车控制器策略7京达科技有限公司（5）手刹限制功率（可选）推荐，添加语音报警功能启动过程及行车过程中，接收到刹车信号，驱动电机限功率至50%（6）巡航功能（可选）巡航模式状态指示在行驶工程中，加速踏板开度为0的情况下保持设定车速行驶。（7）充电过程互锁（必选）充电过程中，BMS检测充电枪连接状态并通过CAN报文发出，若充电枪未拔出，BMS控制主接触器不能吸合，另VCU采集到充电枪连接状态后，不能请求扭矩。（8）忘锁车保护（可选）添加状态指示放电电流为正，且电流小于5A,保持时间超过120min，则切断高压总继电器。（9）降功率处理（必选）随着电池电量减少，档SOC低于30%电机输出功率降1/4；SOC低于20%降1/2，低于SOC10%降3/4；即逐渐减小。呈现直线型函数关系曲线下降模式。（10）刹车断电功能（必选）给刹车信号时，不挂入档位。断开刹车信号回复原状。（防止踏刹车时，给定油门信号，出现异常问题；（即刹车优先）(11)能量回收（再生制动）（必选）滑行或刹车过程具有一定量能量回收，随着刹车踏板给定力加大，回收电流呈现递增趋势，即电流逐渐增大。要求：最大回馈电流不能大于电池安时数1/2；（12）防飞车功能行驶过程中，某些信号突然给定异常或者丢失，比如油门踏板地线断开，油门踏板输入信号处于高电位状态。则整车处于停车状态，只接受制动信号并报警提示。