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关于AVRI/O的驱动能力的介绍AVR单片机I/O的驱动能力在8位单片机中算一流的。大家应仔细阅读AVR器件手册中关于电气指标和典型特性的内容。（顺便提一下，有那些8位单片机的器件手册比AVR的多？并且提供非常详细的电气指标？）。讨论AVR的I/O驱动能力主要指它使用输出工作方式下的输出电流（输出为1时）和灌电流（输出为0时）。参考下图，当输出高电平时，在Vcc=5V条件下，一个I/O输出电流可达40mA，但此时输出电压已降到4V左右，输出20mA时，电压降为4.5v，（3v以上，对于CMOS讲，仍为逻辑“1”）。说明AVR的输出电流最大可为40mA。当输出低电平时，I/O的倾动能力表现为灌电流。见下图，在Vcc=5V条件下，一个I/O可灌入的电流也可达40mA，但此时输出电压已生到1V左右，灌入20mA时，电压生为0.5v，（0.8v以下，对于CMOS讲，仍为逻辑“0”）。说明AVR的灌入电流最大可为20mA。在使用中还要注意的是：3.AlthougheachI/Oportcansinkmorethanthetestconditions(20mAatVCC=5V,10mAatVCC=3V)understeadystateconditions(non-transient),thefollowingmustbeobserved:TQFPandMLFPackage:1]ThesumofallIOL,forallports,shouldnotexceed400mA.2]ThesumofallIOL,forportsA0-A7,G2,C3-C7shouldnotexceed300mA.3]ThesumofallIOL,forportsC0-C2,G0-G1,D0-D7,XTAL2shouldnotexceed150mA.4]ThesumofallIOL,forportsB0-B7,G3-G4,E0-E7shouldnotexceed150mA.5]ThesumofallIOL,forportsF0-F7,shouldnotexceed200mA.IfIOLexceedsthetestcondition,VOLmayexceedtherelatedspecification.Pinsarenotguaranteedtosinkcurrentgreaterthanthelistedtestcondition.4.AlthougheachI/Oportcansourcemorethanthetestconditions(20mAatVcc=5V,10mAatVcc=3V)understeadystateconditions(non-transient),thefollowingmustbeobserved:TQFPandMLFPackage:1]ThesumofallIOH,forallports,shouldnotexceed400mA.2]ThesumofallIOH,forportsA0-A7,G2,C3-C7shouldnotexceed300mA.3]ThesumofallIOH,forportsC0-C2,G0-G1,D0-D7,XTAL2shouldnotexceed150mA.4]ThesumofallIOH,forportsB0-B7,G3-G4,E0-E7shouldnotexceed150mA.5]ThesumofallIOH,forportsF0-F7,shouldnotexceed200mA.IfIOHexceedsthetestcondition,VOHmayexceedtherelatedspecification.Pinsarenotguaranteedtosourcecurrentgreaterthanthelistedtestcondition.此段大家自己读，主要是说整个PORT口，以及整个芯片电流的限制。不能简单的计算：一个I/O口输出20mA,一片M128有近50个I/O口，那么20*50=1000mA，芯片烧了。当AVR的I/O工作于输入方式时，其主要是对外部的实际电平进行检测，不应该输出电流，而灌电流应该越小越好（对外部无影响）。在下图中看出：当外部引脚电平为0时，I/O通过内部的上拉电阻输出120uA的弱电流；外部引脚电平为5时，I/O不提供电流。这种方式能够精确的检测出外部引脚的逻辑电平。试想，当外部引脚对地串入一个5K电阻，如果I/O输出20mA电流，那么引脚上真正的电压为多少，如何测的准？AVR的I/O特性吸收了个种单片机（如PIC）的优点，是非常有特色和优点的。没有“修练”到一定的层次，是不能体会到的。我在我的许多帖子中，多次强调不要浮燥，要踏踏实实、认真学习，打好基础，仔细读手册。但是还是有许多人往往提出一些没有经过认真思考和学习后，甚至是无边际的问题，甚至是“正确回答”。一个硬件工程师，首先要有过硬的硬件功底，模拟、逻辑、数字、时序...，十八般武器，样样要精通。看网上一些问题和以及回答，我感到有些人连基本的欧姆定律都不懂（指不会分析和设计应用，不是指背出公式），但忙于制作MP3。试想，你买一块芯片，照别人的电路搭好线路，把别人的程序写入后，做出了MP3，可你到低真正学到手的是什么？“高级傻瓜”型的工程师越来越多，这也正是外国人所希望的。作为教师，我为国内大学这些年在电子专业上教育的失败感到痛心。看看国外的大学生的学习情况和能力（），我们有和能力和他们竞争！？对不起，又跑题了。留下几个思考题。在“马潮老师的专栏：AVR串口多机通讯模式的问题”的多机通信原理图中（该简单系统已连续工作两天了）：1.为什么在与4个下位机通信的接口中，串入D9-D12四个二极管？2.主机电路中的U2部分电路的作用是什么？为什么接入INT0，而不是RESET？3.每个下位机使用M16倾动16个LED数码管，如何估算M16的倾动能力（M16能点亮全部的LED而不发热烧毁）？4.电阻R2-R8起的作用是什么（好多高校老师的设计中，不使用R2-R8）？5.16个LED数码管采用何种驱动方式？如何设计“同时”点亮16个LED，而且亮度均匀，无闪烁，无拖尾。如何调整LED的亮度？6.如何使用下位机的电路实现一个简易的时钟（年-月-日时：分：秒），带闹钟设置和时间设置功能。如何估算你的时钟精度？7.5个按键直接接在I/O口上，外部没有吊高电阻，可靠吗？8.使用其中两个按键作为“+”和“-”键，用于输入数据设置时间和日期。其特性为：按下“+”键，在1秒内放开，表示加1，按下“+”键后不放开，超过1秒后每隔0.5秒加10，直到按键放开。如何设计程序实现？9.按键按下要消抖动处理，要判别按下的时间长短等，但不管按键按下多长时间，LED必须正常显示，不能有抖动和闪烁，更不能熄灭。10.你认为电路的硬件设计有什么不合理和改进的地方（任何方面）？