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从simulink模型到PLC代码的自动生成是MATLAB2010提供的功能，目前支持的PLC编程工具有：CoDeSys2.3，CoDeSys3.3，RSLogix5000，B&RAutomationStudio3.0，PLCOpenXML，BeckhoffTwinCat2.11以及Generic。本文介绍了MATLAB生成TwinCat2.11的ST文档的方法，并使用TwinCat2.11建立相应的工程项目。2.使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法MATLAB提供了很多demo一备参考，本文以MATLABdemo中的plcdemo_simple.mdl为例。首先在MATLAB命令行中执行命令demo，选择simulinkPLCcoder-Demos-BasicIntroductionsandExamples-GeneratingStructuredTextforaSimpleSimulinkSubsystem,然后打开该模型。打开参数配置面板（Simulation-ConfigurationParameters），进入PLCCoder的选项页，将TargerIDE选为BeckhoffTwinCat2.11。然后应用。回到模型，右键点击SimpleSystem，选择PLCCoder-GenerateCodeForSubsystem。如果没有错误，将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。该文件即为ST语言的PLC文档。如下2.打开TwinCat的PLCControl，新建一个工程，命名为testmatlab，其中main程序选择SFC语言。下面我们将刚才生成的文件导入到TwinCat中，选择Project-Import,选择刚才生成的plcdemo_simple_subsystem.exp文件。完成后TwinCat的POUs窗口中就有了SimpleSubsystem（FB）的功能函数文件。双击该文件，即可看到具体的实现方法。该文件使用了caseof结构，故在调用时要注意条件选择。通过查看全局变量，即可看到case的条件选择SS_INITIALIZE被赋值为2，SS_OUTPUT被赋值为3。先编译一下该项目，会出现一个Error3554的错误，双击该错误，将ProgramCall选为main（）即可。并将main中的转移条件改为TRUE再次编译将不会出现错误。下面我们在main中调用MATLAB生成的那个PLC功能函数，并给定输入为正弦。为main添加三个变量如下：CALL_FUN:SimpleSubsystem;COUNT:REAL;(*生成正弦*)SIN_VAL:REAL;(*生成正弦*)添加两个顺序执行框图，转移条件均为TRUE，第一个命名为ADD_COUNT，第二个命名为CALLFUN，末尾转移到ADD_COUNT块。初始化和ADD_COUNT采用IL语言编写，CALLFUN采用ST语言编写。结果如下：各功能块如下：下面可以享受你的成果了，完成后运行结果如下：