信号检测与估计试题1.一次采样信号表示为xsn,信号两种假设:01:2:2HsHs(1).设代价因子001110010,1,2CCCC,用极大极小值准则确定检测门限和检测概率11PDH201(2)21101(|)1(2)2xxPDHedxx(2).若虚警概率111PDHP,用纽曼皮尔逊准则确定检测门限和漏检概率01PDH。(注:公式表明计算方法即可)设:222211(),()22xttrcxxedtefxedt021(2)20111(|)(2)2xxPDHedxx2.利用最大似然准则,设计接收机对下面的两种假设作出判决:000001111101:()cos()0,2/:()cos()0,2/HstAttTTHstAttTT接受信号为()()(),0,1ixtstnti。()nt是均值为0,功率谱密度为N0/2的高斯白噪声,设01()()1/2PHPH(1).求检测的平均错误概率eP2010()()4eTAAPerfcN(2).若是线性调频信号,即211111()cos()0,2/2stAtttTT,是常数,再求eP结果相同。3.设有两种假设分别为:2002111:()exp221,02:()0xHPxxAAAHPxxA(1).若A为常数,利用最大似然判决准则确定判决区域0D和1D。a)若1,()0xAPx判0H为真。b)若xA01()2Px,若1122A,则一定10()()PxPx1H判决为真若1122A当222ln()AA,做1H判决,反之做0H判决。(2).若A在[0,3]内均匀分布,且设22,重新完成(1)若A在[0,3]内均匀分布,22,则有1122A,当222ln()ln3X,做1H判决,反之做0H判决。4.求解下列问题(1).什么是序贯检测?1100,(),,ADxADothermoreobervation(2).对二元检测10PDH,01PDH若,推导瓦尔特序贯检测的门限值。对01,:,1(3).若110,210计算瓦尔特序贯检测的门限值。同(2)。1010.990.019.9,0.0110.110.95.设X服从对数正态分布,其概率密度函数为211()expln,022Pxxx,12,,...,NXXX是X的N个样本值。(1).若为常数,求的最大似然估计。11ˆlnNiixN(2).判断的最大似然估计是否是有效估计?因为2(ln(|))ˆ()px,所以是有效估计。(3).若服从2~(,)Nm,求的最大后验估计。212lnˆ1NiixmN6.设观测量为()(,)()xtstnt,12[,,...,]Tn是待估参数向量,()mt为测量噪声,现用N个相互独立的观测样本构成向量12[,,...,]Tnxxxx,线性估计表示为ˆHXB,其中1,MNMHCBC(1).用最小均方误差准则确定矩阵,HB。(用,x的一阶和二阶统计量表示。)11cov(,)cov(,)()cov(,)cov(,)()HxxxBExxxEx(2).ˆ是否无偏是无偏估计。7.求解下列问题。(1).什么是卡尔曼滤波,写出卡尔曼滤波的状态方程,观测方程和滤波方程()(1)(1)()()()ˆˆ()()()kkSkaSkWkXkcSkVkSkaSkbXk(2).确定卡尔曼滤波方程的准则是什么?写出准则的表达式。小均方误差准则2ˆ[],()()kkkPEeeSkSk0,0kkkkPPab(3).卡尔曼滤波方程与实际观测值和滤波误差有无关系?在滤波过程中如果状态方程发生变化,会有什么结果?答:与实际观测和滤波器误差无关。若状态方程发生变化,则实际系统和所用模型不符,滤波性能将变差。8.设有随机变量X的2个观测样本值,1,2kkxank,a是待估计量,且2[],[]EaVara。kn是功率为0,方差为2的白噪声。用线性最小误差估计ˆa。说明ˆa是否是无偏估计。2212221ˆ[()]2axx为无偏估计。