信号系统第2章

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1《信号与系统》第2章1.所谓系统,是指由若干个相互关联、相互作用的事务按一定规律组合而成的具有某种功能的整体。2.已知激励,系统结构和元件参数,求系统响应的过程,称为系统分析。3.连续系统4.连续信号5.线性6.时不变线性时不变系统具有微分特性和积分特性。P55第1节一、信号的基本运算和信号、积信号P45二、信号变换反转(反褶)f(-t)平移(移位)f(t-b)b0,右移b;f(t-b),左移b尺度变换f(at),a1,横坐标压缩到原来的1/a;a1,横坐标展宽到原来的1/a第2节一、阶跃信号)(t和冲激信号)(t(1)0001)(ttt(2)1dt)t(000)(且ttt(3)两者关系)(')(tttdt)()()(')(tttdt)()(二、)(t的性质(1)(t)是偶函数:(t)=(t)(2)具有取样性:f(t)(t)=f(0)(t)f(t)(tt0)=f(t0)(tt0)→)0()()0()()(fdttfdtttf2)()()0()()(000tfdtttfdttttf(3))(t的导数dttdt)()(',称为单位冲激偶,简称冲激偶。0)('dtt对含有第一类间断点的函数求导,在间断点处将出现冲激。冲激的强度等于函数在间断处突跳的幅度。第3节一、微分方程经典解法:)()()(tytytypn也可以)()()(tytytyfx)(tyx是齐次微分方程满足初始状态的解,)(tyf是非齐次微分方程满足零初始状态的解,其解包含齐次解和特解两部分第4节1.阶跃响应和冲激响应g(t):由单位阶跃信号引起的零状态响应)(th:由单位冲激信号引起的零状态响应两者关系:tdhtgdttdgth)()()()(2.一阶系统冲激响应的时域求解方法)()()('tftayty)(th满足1)0()()()('httahth,可得)()(tethat→)()()('tbftayty,)(th满足bhtbtahth)0()()()(',可得)()(tbethat二阶系统方程)()()(')(''01tftyatyaty)(th满足1)0(',0)0()()()(')(''01hhtthathath若二阶系统方程)()(')()(')(''0101tfbtfbtyatyaty3两步:(1))()()(')(''10111tftyatyaty,按上求得)(1th(2))()(')(1011thbthbth第5节一、卷积积分1.定义:dtffty)()()(21记为)()()(21tftfty2.性质:微分性质)()()()()('2'1'21tftftftfty积分性质)()()()()(2)1(1)1(21)1(tftftftfty延时性质)()()()()()(2121222111ttttttyttttfttttf→)()()(tfttftdfttf)()()()(')(')(tfttf)()()(00ttftttf3.应用:因果系统,tfdthfthtfty)()()()()(4.)()()(tttt)()1(1)()(teatetatat二、卷积的图示过程:换元、对折(反转)、平移、相乘和积分一、选择题(07)2.计算ε(3-t)ε(t)=()A.ε(t)-ε(t-3)B.ε(t)C.ε(t)-ε(3-t)D.ε(3-t)(07)3.已知f(t),为求f(t0-at)则下列运算正确的是(其中t0,a为正数)()A.f(-at)左移t0B.f(-at)右移at0C.f(at)左移t0D.f(at)右移at0(06)3.信号f(5-3t)是()A.f(3t)右移B.f(3t)左移35C.f(-3t)左移5D.f(-3t)右移354(06)4.积分式tdtttcos)()(等于()A.0B.1C.2D.-2(06)5.下列各表达式中错误的是()A.)()0()()(tfttfB.)()(*)(00ttftttfC.)()()(00tfdttttfD.)()0()()(000ttfttttf(05)2.积分式dt)t()t3cos(等于()A.1B.0C.-1D.-2(05)3.已知信号f(t)如题3(a)图所示,则f(-2t-2)为题3(b)图中的()(05)4.已知一线性时不变系统在题4(a)图所示信号的激励下的零状态响应如题4(b)图所示,则在如题4(c)图所示信号的激励下的零状态响应为题4(d)图中的()二、填空题(07)14.线性时不变连续系统的数学模型是线性常系数_____________方程。(07)15.)1()22(23tttt_____________。(07)16.某连续系统的输入信号为f(t),冲激响应为h(t),则其零状态响应为_____________。(06)14.已知f(t)=ε(t)-ε(t-2),则f(3+2t)的表达式为________________。5(06)15.已知f(t)=ε(t+1)+ε(t)-2ε(t-2),则dttdf)2(的表达式为________________。(06)16.卷积(1-2t)ε(t)*ε(t)等于________________。(05)14.矩形脉冲信号[(t)-(t-1)]经过一线性时不变系统的零状态响应为[g(t)-g(t-1)],则该系统的单位冲激响应h(t)为________。(05)15.卷积式[e-2t(t)]*(t)________。(05)16.已知一线性时不变系统,当激励信号为f(t)时,其完全响应为(3sint-2cost)(t);当激励信号为2f(t)时,其完全响应为(5sint+cost)(t),则当激励信号为3f(t)时,其完全响应为________。三、简答题(07)26.简述阶跃响应的定义。四、计算题(07)31.如题31图所示,该系统由多个子系统组成,各子系统的冲激响应分别为:)()(),1()(),()(321tthtthtth,求复合系统的冲激响应h(t)。(06)26.f(t)与h(t)的波形如题26图所示,用图解法求yf(t)=f(t)*h(t)。6(05)26.已知一线性时不变系统的输入f(t)与输出y(t)的关系用下式表示y(t)=t0dRCeRC1)t(f其中R、C均为常数,利用卷积积分法求激励信号为e-2t)t(时系统的零状态响应。(05)27.已知如题27(a)图所示的线性时不变系统,对于输入f1(t)=(t)的零状态响应为y1(t)=(t)-(t-1)。题27(b)图所示系统由题27(a)图所示系统级联而成,求该系统在输入为f2(t)=(t)-(t-2)时的零状态响应y2(t)。(05)33.已知一线性时不变系统的冲激响应为h(t)=e-t(t)若激励信号为f(t)=[(t)-(t-2)]+)2t(,现要求系统在t2时的零状态响应为0,试确定的取值。

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