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叉车的种类使用最广叉车的种类平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m～4m。（上图为立式，下图为座式）2、插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车叉车的种类3、前移式叉车前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。4、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。叉车的种类1、转柱式和转叉式叉车特殊叉车转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90°。2、倍深直达式叉车具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类（一）低举升托盘叉车该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类（二）平衡重叉车叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车图2蓄电池式叉车能力模块3叉车作用及其使用三叉车的种类（三）前移式叉车用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。（四）高架堆垛机优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。能力模块3叉车作用及其使用四叉车的属具下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具平衡式倍深式插腿式转叉式拣取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车的作业过程平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业能力模块3叉车作用及其使用五叉车的选择（一）各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显，使用范围非常广。手动液压托盘叉车，巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合，装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。电动托盘叉车，面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力，因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。能力模块3叉车作用及其使用五叉车的选择（二）其他因素1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800mm×1200mm或1000mm×1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。3.4.3搬运车搬运设备返回搬运车搬运车搬运车搬运设备搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车搬运设备—托盘车构成自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。自动导向搬运车系统AGVs自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。1.固定路径导向1）电磁导向2）光学导向3）磁块导向2.自由路径导向1）激光导向2）路径计算定位法（超声波）3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵）4）环境映射法导向（昂贵）自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.自动导向搬运车的寄送系统包括认址、定位两部分。2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。各种传输技术的比较见表4-7。3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。自动导向搬运车(AGV,AutomatedGuidedVehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。自动导向搬运车(AGV)AGV的构成自动导向搬运车机械系统动力系统控制系统车体车轮移载装置安全装置转向装置运行电机转向电机移载电机蓄电池及充电装置信息传输及处理装置驱动控制装置转向控制装置移载控制装置安全控制装置AGV的组成和主要性能参数P.172AGV的移载装置AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。AGV的安全装置障碍物接触式缓冲器障碍物接近检测装置自动装卸货物的执行机构的安全保护装置物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。AGV基本用途搬运设备3.4.4传输设备（一）重力输送机•重力式滚轮输送机•重力式滚筒输送机•重力式滚珠输送机（二）动力输送机•动力链条式输送机•动力滚筒式输送机搬运设备皮带式输送机链式输送机悬挂式输送机返回（三）空间输送机•空中单轨自动车•垂直升降输送机能力模块4自动分拣设备及其使用自动分拣设备认知一自动分拣设备的种类二分拣设备信号的输入三能力模块4自动分拣设备及其使用分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。（一）自动分拣设备的主要特点一自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化能力模块4自动分拣设备及其使用（二）自动分拣设备的组成及工作过程一自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成系统能力模块4自动分拣设备及其使用（二）自动分拣设备的组成及工作过程一自动分拣设备认知合流1分拣信号输入2分拣和分流3分送42.自动分拣系统的工作过程能力模块4自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。能力模块4自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机活动货盘分选机直落式分选机能力模块4自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机自动拣选机能力模块4自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类相同货物品种下，拣选面积减少30％～50％；拣选速度可达1200张订单/小时；拣选成本比传统方式节省1/3～2/3；拣选准确率高（＞90％）。优点价格较高；需要专人（或设备）经常补货；可使用范围较小，只适合较小的物件。缺点能力模块4自动分拣设备及其使用二自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击，太薄、容易转动、易碎的货品，不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形，所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分选机这种分选装置的分选效率很高，但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类，如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时，可作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽，带有花纹，摩擦力大，因而改变货物方向更加容易，也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中，用作分流，也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小，基本不损伤货物，适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂，对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单，价格也不高，货物分流精确、可靠。缺点货物及货物的包装必须结实，否则货物会损坏或四处散开，货物的运行速度也不能太大，货物的包装，特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。能力模块4自动分拣设备及其使用三分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入要点能力模块托盘作用及其码货21货架作用及其存放3叉车作用及其使用4自动分拣设备及其使用回顾•层架•托盘货架•悬臂式货架•阁楼式货架•移动式货架•重力式货架•驶入/驶出式货架•高层货架•旋转式货架•流动式货架•后推式货架复习思考题1.货架有哪些种类？2.哪些货架可以实现货物的先进先出？3.托盘有哪些优点？4.使用托盘要注意哪些事项？5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车？6.请你描述转叉式叉车的作业过程？复习与思考•简述层架特点及用途？•比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。•简述阁楼式货架的特点和用途？•简述悬臂式货架的特点及用途？•比较驶入式货架、驶入／驶出式货架的特点及用途？内容概要第3章仓库及仓储设施设备3.2仓储设施3.3仓储设备3.1仓库分类3.5仓储辅助设备设施3.6自动化立体仓库3.4装卸搬运设备3.5仓储辅助设备设施计量设备的含义：计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种：（1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)；（2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)；（3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)；仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信号输出。一、电子秤（台式）重物称重传感器称重传感器加法调零电路电量测量仪器稳压电源一、电子吊秤（吊式）地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。二、地上衡和地中衡地上衡