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任务三绕线转子异步电动机制动控制线路安装与调试（一）学习目标1.理解和掌握绕线转子异步电动机制动控制原理2.能正确安装和调试控制电路（二）任务引导通过教师讲解反接制动和能耗制动的原理和方法，学生自己对比笼型异步电动机的反接制动和能耗制动，牢固掌握制动原理。通过实训，达到能正确安装控制电路、根据原理分析电路故障范围，正确利用电工工具排除电路故障。（三）相关知识有关绕线转子异步电动机的制动，在本节仅介绍港口电气设备中常用的用主令控制器实现的反接制动和能耗制动，其他制动方式在实际设备电路中再作讲述。1.反接制动为了使绕线转子异步电动机反接制动电流限制在允许的范围之内，在转子中除了串入起动-调速电阻外，还要串入一段反接制动电阻。当电动机从静止开始起动时，反接电阻短接，以获得需要的起动转矩。在某些场合中，为了使电动机获得所谓“预备级”状态，将电动机带反接电阻起动，会使起动转矩减小。当电动机在运转中反转或用反接制动来停车时，反接电阻必须串入转子电路。反接电阻的切除可按电势原则或时间原则来控制。⑴按电势原则控制的反接制动原理图图4-3-1按电势原则控制的反接制动线路⑵工作原理电动机转子绕组中接有一级反接电阻和二级起动电阻，起动按时间原则控制，反接制动由反接继电器KA2按电势原则控制。电动机的停车用电磁抱闸进行机械制动(电磁抱闸在图4-3-1中未画出)，反接制动用来缩短电动机正、反转向的转换时间。线路用主令控制器SA操作，能够适应频繁操作的场所。线路中反接制动控制环节由KA2、KM3、时间继电器KT4、KT3等构成。KM3用来短接反接电阻，KA2用来控制KM3的吸合或释放，KT4与KT3用来保证KA2能有效地控制KM3。电路工作的过程如下：①正转SA手柄在零位时，KTl～KT4吸合，KAl也吸合。SA手柄在右1位时，KM1吸合，电动机在全部电阻下起动(预备级)。KM1吸合后，KT4失电。SA手柄在右2位时，如果KT4失电后经过了它的延时时间，它的延时闭合常闭触头闭合，KM3吸合短接反接电阻，电动机加速。SA手柄在右3位时，对于电动机自动短接起动电阻的过程与上类似。②反转把SA的手柄从右3位直接转到左3位，经过换相继电器KT5延时作用，KM1释放，KM2吸合，这时电动机转子中电势很大，反接继电器KA2开始吸合，它的常闭触头断开，KM3、KM4、KM5释放，电动机转子中串入全部电阻，使反接电流得到限制。KT5的作用是在KM1和KM2换接时，延长KMl与KM2间的转换时间，防止由于KM1(或KM2)触头电弧来不及熄灭而产生短路事故。随着转子的转速下降，转子中电势也随之减小，当Vl～V4整流输出的电压小于KA2的吸合电压时，KA2释放，KM3得电短接反接电阻，其后按时间原则依次接通KM4、KM5，短接全部起动电阻，进入反向全速运行。为了防止SA手柄操作过快，KA2可能来不及吸合(因为转子电势上升到能使KA2吸合需要时间)，使KM3先于KA2吸合而过早地短接反接电阻，电动机就要受到反接电流的冲击。为了避免发生这种现象，在电路中增加了时间继电器KT3(或KT4)，这样在SA手柄操作经过零位之前，KT3是吸合的，它的触头是断开的，SA的手柄过零后，KT3失电，但它的触头延时动作，所以即使KA2不吸合，KM3也不能吸合。只要KT3的延时时间大于KA2的动作时间，就能保证KA2比KM3先吸合。同样地，SA的手柄在由左3位直接转到右3位，KT4起同样的作用。2.能耗制动控制绕线转子异步电动机能耗制动的方法与笼型异步电动机相同，但它可以通过改变转子外接电阻的大小来改变制动特性。合理选择起动电阻的大小，可以使电动机在制动一开始就得到最大制动转矩，这样可以大大减少制动时间。⑴能耗制动原理图。图4-3-2按时间原则控制的能耗制动原理图⑵工作原理：电路工作过程分析如下：合上QSl和QS2，置主令控制器SA手柄于零位，KAl吸合后，其常开触头闭合自锁，时间继电器KTl、KT2得电，它们的延时闭合常闭触头打开。当SA手柄由0位推到右l位时，正转接触器KMl吸合，由于加速接触器KM3、KM4、KM5不会吸合，因此电动机转子中接入了全部外电阻开始起动，同时时间继电器KT3也得电，其延时动合常开触头闭合为制动接触器KM6吸合做准备；当SA手柄由右1位推到2位时，KM3得电，短接第一段电阻R3，电动机得到一次加速，同时KT2失电；SA手柄置于右3位时在KT2、KT1的控制下，KM4、KM5依次得电，起动电阻依次被短接，电动机加速到稳定值。（四）实训内容及步骤1.在实验台上加配主令控制器依次连接各控制电路，并调试至正常运行。2.同组同学互设故障（每次只设置一个故障点，且不改动原来接线），相互考核。3.考核结果取2次实训平均分。（五）任务评估任务评估内容同表4-1-1（六）知识巩固简述笼型异步电动机和绕线转子异步电动机反接制动和能耗制动应注意几个问题？