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电磁流量计热表Modbus通讯协议（版本号：L-MagHV1.1）2012年3月30日通讯协议针对L-Mag电磁流量计热表工业应用设计，版本：L-MagHV1.1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制。一、主机系统通讯部件要求1.国际标准RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11Bytes的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。二、协议结构L-MagHV1.1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但L-MagHV1.1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-MagHV1.17应用层L-MagHV1.1命令6表示层5会话层4传输层3网络层2链路层数据链路连接L-magCPLink1物理层设备连接RS-485、RS-232三、L-magCPV3.4物理结构L-Mag电磁流量计热表的RS-485通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。L-MagHV1.1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。四、Modbus协议RTU消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4图3主机RTU消息帧从机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4图4从机RTU消息帧五、Modbus协议命令编码定义L-MagHV1.1协议遵从Modbus协议，，但L-MagHV1.1协议使用简化的Modbus协议，仅采用04功能码。功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留13编程（184/384484584）保留14探询（184/384484584）保留15强置多线圈保留六、电磁流量计热表寄存器地址定义PLCAddresses（Base1）ProtocolAddresses(Base0)数据格式寄存器定义341130x1010FloatInverse瞬时流量M3/h341150x1012FloatInverse瞬时流速341170x1014FloatInverse保留341190x1016FloatInverse流体电导比341210x1018LongInverse累积数值整数部分341230x101AFloatInverse累积数值小数部分341250x101CLongInverse保留341270x101ELongInverse保留341290x1020Unsignedshort瞬时热量单位0：表示MJ/h;1：表示GJ/h2：表示KWh/h;3表示MWh/h341300x1021Unsignedshort累积总量单位341310x1022Unsignedshort压力范围0：表示0.6MPa1：表示1.6MPa341320x1023Unsignedshort热量总量单位0：表示MJ；1：表示GJ2：表示KWh;3表示MWh341330x1024Unsignedshort空管报警0：正常；1：报警341340x1025Unsignedshort系统报警0：正常；1：报警341350x1026FloatInverse瞬时热流量341370x1028LongInverse热量总累积值341390x102AFloatInverse热量总累积小数值341410x102CUnsignedshort入口温度341420x102DUnsignedshort出口温度七、基础数据解析1．累积流量累积流量（正向累积和反向累积）由两部分组成，一部分是整数部分，另一部分是小数部分。整数部分是无符号长整型变量，由两个寄存器组成；小数部分是浮点格式，由一个变量直接表示，例如：寄存器值0.643,就表示位小数值。2.累积流量单位2012年3月30日寄存器值0流量单位M3附录1：针对PLC的寄存器使用说明以modbus调试软件modbuspoll为例，使用protocol地址采集数据。假设从机地址为1，波特率9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。图1设置数据显示格式图2设置采集命令图3设置串口数据以modbus调试软件modscan32为例，使用PLC为例采集数据：图1：串口参数设置图2：设置采集命令图3：设置数据显示方式