光栅尺的应用与原理

光栅尺的应用与原理光栅尺的结构是由有刻有窄的等间距的线纹标尺光栅和读数头组成，读数头是由刻有与标尺光栅光刻密度相同好的指示光栅、光学系统和光路原件等组成。标尺光栅与尺度光栅与一定间距平行放置，并且他们的刻度线相互倾斜一定角度@，标尺光栅固定不动，指示光栅沿着垂直线条纹方向运动，光线照在标尺光栅上放射或者投射在指示光栅并发生光的衍射，产生明暗相间的莫尔条纹，光电探测器检测莫尔条纹的宽度变化并将其转换成电信号输出给控制装置。莫尔条纹的特点：1.莫尔条纹的移动与光栅栅距之间的移动关系，光栅移动一个条纹，莫尔条纹正好移动一个条纹。2.莫尔条纹的放大作用：B=W/(2SIN2/2)=W/2主要的元件：发光LED,标尺光栅，指示光栅，光电探测器。光栅的选用：选用光栅要综合考虑一下几个要素：1.考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量的最大速度确定光栅尺的最大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。2.根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。3.根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力4.根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。5.设计电缆的长度6.价格和服务7.市场的方便，型号的选择。光栅的主要技术参数：分辨率：表征的测量精度，有5.0um，1.0um,0.5um,0.1um输出波形：方波和正弦波两种。按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。测量周期：没测一次所需的时间测量长度：可以应许的测量范围测量方式：绝对值和识字增量坐标使用温度：5----45度供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA最大移动速度：要大于要求值最小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。安装：把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求（水平度、垂直度）。读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺，然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm,光栅尺的使用：liner光栅尺用来检测位移cycle光栅尺用来测量角度光栅在机电一体化中双反馈：1.电机---编码器---译码----速度环2.平台---光栅尺---译码----位置环光栅尺的信号----反馈到PMAC-----在PMAC中比较-----发出控制信号-------驱动电机执行动作。定位系统误差主要取决于位置检测系统的误差。位置检测系统的误差主要包括检测元件本身的误差和安装误差。我们主要经营的品牌RENISHAW(ENGLAND):雷尼绍Renishaw光栅分类•光学直线光栅•光学圆光栅•磁式旋转编码器主要特点：1，非接触式光学结构（零滞后和精确测量）2.极强的抗污能力产品种类：SIGNUMRELM高精度直线光栅：系统由SIGNUMSR读头、SI细分盒和RELM栅尺组成材料：因钢最长可达980mm精度可达：+1um膨胀系数小：0.6um/m/度反馈精度高比传统的具有更高小的截面尺寸操作和安装方便，没有破损的风险SIGNUMSR读头：独创光学滤波系统不要求栅尺为优质衍射光栅。内通过CORDIC细分算法，可变率可达5nm.RG220um和RG440um栅距直线光栅RG-镀金钢带光栅–开启式、非接触、光学定位编码器–相同的光栅尺–多样化的读数头–RGS20-S钢标尺带•20umpitchscaleforusewithRGH22,RGH24,RGH25readheads•可以任意剪切.•长度100mmto50m•钢带表面俯有保护漆•带自粘功能•Automatedapplication(自动化传送)RGH22型读数头•非接触开放式光学计量系统•内置细分卡•工业标准的数字和模拟信号输出•分辨率从5µm到50nm•具有完整的参考点和限位传感器•单双限位可选•内置安装LED灯•用RGS20-S自粘式钢带RGH24型读数头•非接触开放式光学计量系统•超小型坚固外壳•内置LED状态灯•内置细分卡•工业标准的数字和模拟信号输出•分辨率从5µm到50nm•采用RGS20-S自粘式刚带•参考零位或单限位开关传感器RGH25型读数头•超小尺寸•低质量•细分通过RGB25细分卡•工业标准数字和模拟输出•分辨率5µmto50nm•内置LED状态灯•用RGS20-S自粘式钢带•可带参考零位或限位开关•可用于真空环境中(RGH25F)RGS40-S钢带•40umpitchscaleforusewithRGH34,,RGH41readheads•可以任意剪切.•长度100mmto50m•钢带表面俯有保护漆•带自粘功能•AutomatedapplicationRGH34型光栅读数头•非接触式光学计量系统•超小,紧凑的读数头•允许较大的安装公差•较大运行速度•工业标准的数字和模拟输出•分辨率从10µm到0.1µm•参考零位或单限位开关传感器•内置安装LED状态灯•可适用RGS40-S自粘式钢带光栅或RGS40-G玻璃光栅RGH41型读数头•非接触开放式光学计量系统•较宽松的安装公差•最高运行速度可达15m/s•工业标准数字模拟信号输出•分辨率从10µm到1µm•参考零位和双限位开关传感器•内置LED状态灯•适用RGS40-S自粘式光栅RGS40-G光栅•40um镀铬玻璃测量基准用RGH40读数头•膨胀系数8.5um/m/C•精度等级+/-4.2um/m•长度范围120to1000mm•可有夹式和自粘两种安装方式RGH40型读数头•非接触开放式光学计量系统•比较大的安装公差•较高的运行速度(upto10m/s)•工业标准数字和模拟量输出•分辨率从10µm到50nm•参考零位和双限位开关传感器•内置LED状态灯•适用于RGS40-G玻璃光栅.SIGNUMRESMREXM和RESR圆光栅RESR角度圆光栅•高速,非接触式•系统精度等级+/-0.5arcsecond•角度分辨率0.01arcsecond•系统重复性0.01arcsecond•宽的尺寸范围(52mmto413mm)•锥度安装确保最小的安装误差RGH20型读数头•仅与RESR光栅环兼容•独创的光学滤波系统有很强的抗灰尘和划痕的能力•小巧坚固外壳•工业标准的数字和模拟量信号输出•内置细分和内置安装LED状态灯•分辨率从5到10nm•参考点和单限位开关传感器•高柔性双屏蔽8芯电缆SignumRESM角度圆光栅•锥度安装确保最小的安装误差•钢环外径52mmto413mm•20µm光栅周期-圆光栅(直线光栅RELM)•IN-TRACTM光学参考零位–双向重复性–在整个操作温度范围内都可得到保证–在整个速度范围内都可得到保证SignumSR,si光栅系统•非接触开放式光学系统•独特的光学滤波系统有很强的抗尘灰和划痕能力•IN-TRAC双向重复性参考零位和双限位信号•转速高达4500rev/min(10m/s)•内置LED状态灯可显示安装状态和进行信号诊断•标准工业数字和模拟信号输出.•分辨率可达40to0.02arcseconds(5umto20nm)•通过软件帮助光栅安装和系统故障进行诊断介绍DSi•2个读数头合成接口”•数字方波输出•用SiGNUM•客户可编程Z位置–在驱动轴最合适的点(toaunitofresolution),按在Dsi上的按钮设定–参考点Z脉冲一直在那个角度输出–命名propoZTM•Z信号重复性仍能得到保证,即使发生轴承扭摆–专利产品•DSi直接安装在SiGNUM接口后面–每一个Dsi都有滑动锁•WhatisthecharacteristicbetweenRGH22,24,25(F),34and41encoder?•WhatisthecharacteristicofRGS20-S/RGS40-S?•WhatcolourofthesetupLEDiftheencoderissetupcorrectly?•WhatcolourofthesetupLEDiftheencoderpassesthoughthereferencemark?•WhatistheinstallationprocedureofRenishawLinearencodersystem?•WhatistheinstallationprocedureofRenishawrotaryencodersystem?•Therepeatabilityofreferencemarksignalisguaranteeinonedirectionorbothdirection?•HowtosynchronizethereferencemarksignaltoA,Bsignal?•Whatisthefunctionofthe“Endclamp”?•Whatisthefunctionofdoubleshieldcable?•Whythereisa“Safetyfactor”inthecounterclockformula?•Howtocleanthescale?•WhatisthefunctionofAGC,AOCandABC?