伟福实验箱步进电机控制程序

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ASTEPEQU01HBSTEPEQU02HCSTEPEQU04HDSTEPEQU08HCODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVDX,8003H;8255控制口地址MOVAL,82H;PA口输出,B口输入OUTDX,AL;写控制字K0:MOVDX,8000H;PA口地址MOVAL,0;输出低电平OUTDX,AL;电机停止转动MOVDX,8001H;PB口地址INAL,DX;读开关状态TESTAL,01H;PB0位(K0=0吗?)JNZK1;不是零转K1JMPSTEP8;是零转单/双八拍工作方式K1:INAL,DX;读开关状态TESTAL,02H;PB1位(K1=0吗?)JNZK2;不是零转K2JMPSTEP4;是零转双四拍工作方式K2:INAL,DX;读开关状态TESTAL,04HPB2位(K2=0吗?)JZSTEP41;是零转单四拍反转工作方式JMPK0;循环;单/双八拍工作方式:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→ASTEP8:MOVBX,9000H;设置初始延时时间MOVDX,8000H;PA口地址MOVAL,ASTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,ASTEP+BSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,BSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,BSTEP+CSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,CSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,CSTEP+DSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,DSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,DSTEP+ASTEPOUTDX,ALCALLDELAYJMPK0;双四拍工作方式:AB→BC→CD→DA→ABSTEP4:MOVBX,5000H;设置延时时间MOVDX,8000H;PA口地址MOVAL,ASTEP+BSTEP;PA0PA1(AB相)输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,BSTEP+CSTEP;BC输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,CSTEP+DSTEP;CD输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,DSTEP+ASTEP;DA输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时JMPK0;单四拍反转工作方式:D→C→B→A→DSTEP41:MOVBX,1000H;设置延时时间MOVDX,8000H;PA口地址MOVAL,DSTEP;D输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,CSTEP;C输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,BSTEP;B;输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,ASTEP;A输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时JMPK0DELAYPROCNEAR;延时子程序PUSHCXMOVCX,BXDD1:NOPLOOPDD1POPCXRETDELAYENDP;延时子程序结束CODEENDS;代码段结束ENDSTART

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