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多工位模具资料多工位模具资料目录目录第一章多工位模具、设备、干涉曲线简介---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11-120SPM-1200_400_200曲线数据图--------------------------------------------------------------------------------------------------------------51-2小铲、夹钳（机械臂）的基本运动曲线----------------------------------------------------------------------------------------------------------51-3小铲、夹钳夹紧到落下的运动曲线----------------------------------------------------------------------------------------------------------------61-4机床与干涉曲线的运动关系------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------81-5以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线------------------------------------------------------------------------------------------------------------91-6以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线------------------------------------------------------------------------------------11第二章多工位模具的干涉检查事宜-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------152-1干涉曲线检查的目的---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------152-2干涉曲线与上模的干涉检查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------162-3夹钳夹紧和松开时的与上模的干涉检查---------------------------------------------------------------------------------------------------------172-4.1上模与小铲的干涉检查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------182-4.2上模平面图检查--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------192-4.3上模与小铲的干涉检查-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------202-4-4A上模与滑块运行干涉检查---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------212-4.4B上模与滑块运行干涉检查----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------222-5.1下模与小铲的干涉检查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------232-5.2下模平面图检查---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------242-5.3下模与产品的干涉检查------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------25第三章多工位模具设计注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27结束语-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28多工位模具简介简介在多工位模具设计中，最重要的部分是整体布局设计，考虑整体可行性。要考虑多工位中的每一序模具都符合干涉曲线的要求。我们以下介绍的多工位模具是几套单序模具联合安装成为一体，在一台机床设备上同时完成工作的过程。通过设备的不同性能，而达到多工位模具的合理的运动过程。多工位模具一般多用于零件比较平缓，细长条形状的零件。多工位模具的出现比以往的单序模具生产效率上有很大的提高，在当人们对产品的质量和效率共同要求下，多工位模具将是一个模具行业中的发展趋势。第1页第一章多工位模具设备简介第3页多工位模具设备俯视图12345678第一章多工位模具干涉曲线夹持器的基本运动曲线（3维）以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线夹持器抓放零件、进入退出的运动曲线以下资料为干涉曲线汇总机床与干涉曲线的运动关系以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线第4页干涉曲线是表示多工位生产线上夹具（抓手、夹子）运动轨迹的曲线及运动过程中送料杆的移送行程和压力机滑块行程相对运动关系的图表和曲线。模具距干涉曲线的间隙量原则上为40mm。各个图片中的曲线参数都是相对对应的，在图片中都能反映出各曲线所代表部件在不同位置相对的对应关系。1-120SPM-1200_400_200曲线数据图第13页1-120SPM-1200_400_200曲线数据图第14页1-2夹钳（机械臂）的基本运动曲线第5页夹持器的基本运动曲线三维1-3夹钳夹紧到落下的运动曲线第6页夹持器抓放零件的运动曲线1-3夹钳夹（机械臂）进入和退出的运动曲线夹持器进入退出的运动曲线第7页1-4机床与干涉曲线的运动关系机床与干涉曲线的运动关系第9页1-5以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线第10页以冲压机旋转轴为基准轴的运动曲线1-6以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准的运动曲线第11页第二章2-1干涉曲线检查的目的1-1.干涉检查的目的多工位压力机的工件移动是通过在送料杆（横梁）上固定的小铲或夹钳的三维运动来实现的，设计模具和抓手时为了检查模具和抓手（夹子）、零件是否有干涉要进行事先检查。第15页前序后序夹持器运动曲线2-2干涉曲线与上模的干涉检查上模与小铲的干涉检查检查基准点的选择基准点应选在模具干涉条件最差的点前视图检查基准点为抓手的最前端最上部，如上图所示，特别注意标记处有吊棒时，注意是否干涉。第16页CC2-3夹钳夹紧和松开时的与上模的干涉检查夹钳夹紧和松开时的干涉检查1.活动的物体在开口高度的状态下检查干涉2.活动物体如上斜楔，压料芯，导向销等须在待动作状态下检查干涉（行程大时易干涉）3.易干涉零件件上斜楔、上顶出器、先导销、导柱等第17页c2-4上模与小铲的干涉检查2-4.1若出现如下左图示情况则需平面图进行检查断面图平面图需检查平面图若a≥40mm则上模与小铲无干涉注：断面和平面图都进入干涉区域，则表示已经干涉；如果只有其中一图进入干涉区域，则表示不干涉第18页上模平面图检查2-4.2若a≥40mm区域内尽量不要布置过高的零件，避免发生干涉。此图主要表示的小铲退回后进入模具进行夹持零件过程，设计需保证小铲在退回和进入过程中a≥40mm区域内无干涉。第19页上模与小铲的干涉检查2-4.3若a≥40mm区域内模具设计时注意干涉。此图主要表示模具闭合后小铲在退回过程的运动干涉。当b≥40mm，a值不受限制当b方向干涉时，必须a≥40mm才可保证不干涉。第20页上模与滑块运行干涉检查2-4.4AQ点Q点的确认两线交点W点向下反尺寸夹持器托起高度距离+零件到待夹持的距离+40的安全量W点第21页上模与滑块运行干涉检查2-4.4B将Q点放在制件的最凹点和最外边的交点，检查上模部件是否与下面曲线干涉(零件工作完以后的交点）第22页Q点图例2-5下模与小铲的干涉检查2-5.1零件待夹持状态，夹紧托起向外运送过程中，注意夹持器、夹持器支撑杆、零件的下方的干涉。第23页检查基准点的选择检查点为抓手的最前端最下部，保证空间≥40mm，下模平面图检查2.5.2若a≥40mm区域内尽量不要布置过高的零件，避免发生干涉。此图主要表示的小铲进入模具进行夹持零件送到下序模具过程，设计需保证小铲在进入过程中左右和底部a≥40mm区域内无干涉，抬起200送入下序过程中没有干涉。活动物体如下模斜楔滑块，托料芯，压边圈，顶件器等须在待动作状态下检查干涉与下模部件（导柱，定位板，缓冲装置，斜楔滑块、斜楔驱动块、斜楔行程背板、顶件器等）的间隙是否a≥40mm若满足，则无干涉第24页下模与产品的干涉检查2.5.3用举起/下降/前进曲线进行检查顶件器举起状态下，抓手夹紧制件上升后前进时，确认产品和抓手的最下端部与下模部件（导柱、缓冲装置，斜楔滑块、斜楔驱动块、斜楔行程背板等）的上端部距离是否满足a≥40mm，若是，则无干涉。注意：活动物体如下模斜楔滑块等须在模具待动作状态下检查干