1习题与参考答案一、选择题1与齿轮传动相比较,不能作为蜗杆传动的优点。A.传动平稳,噪声小B.传动效率高C.可产生自锁D.传动比大2阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的模数,应符合标准值。A.法面B.端面C.中间平面3蜗杆直径系数q=。A.q=dl/mB.q=dlmC.q=a/dlD.q=a/m4在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆直径系数q,将使传动效率。A.提高B.减小C.不变D.增大也可能减小5在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆头数1z,则传动效率。A.提高B.降低C.不变D.提高,也可能降低6在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆头数1z,则滑动速度。A.增大B.减小C.不变D.增大也可能减小7在蜗杆传动中,当其他条件相同时,减少蜗杆头数1z,则。A.有利于蜗杆加工B.有利于提高蜗杆刚度C.有利于实现自锁D.有利于提高传动效率8起吊重物用的手动蜗杆传动,宜采用的蜗杆。A.单头、小导程角B.单头、大导程角C.多头、小导程角D.多头、大导程角9蜗杆直径d1的标准化,是为了。A.有利于测量B.有利于蜗杆加工C.有利于实现自锁D.有利于蜗轮滚刀的标准化10蜗杆常用材料是。A.40CrB.GCrl5C.ZCuSnl0P1D.LY1211蜗轮常用材料是。A.40CrB.GCrl5C.ZCuSnl0P1D.LYl212采用变位蜗杆传动时。A.仅对蜗杆进行变位B.仅对蜗轮进行变位2C.同时对蜗杆与蜗轮进行变位13采用变位前后中心距不变的蜗杆传动,则变位后使传动比。A.增大B.减小C.可能增大也可能减小。14蜗杆传动的当量摩擦系数fv随齿面相对滑动速度的增大而。A.增大B.减小C.不变D.可能增大也可能减小15提高蜗杆传动效率的最有效的方法是。A.增大模数mB.增加蜗杆头数1zC.增大直径系数qD.减小直径系数q16闭式蜗杆传动的主要失效形式是。A.蜗杆断裂B.蜗轮轮齿折断C.磨粒磨损D.胶合、疲劳点蚀17用计算蜗杆传动比是错误的。A.i=ω1/ω2B.i=2z/1zC.i=21/nnD.i=21/dd18在蜗杆传动中,作用在蜗杆上的三个啮合分力,通常以为最大。A.圆周力FtlB.径向力Fr1C.轴向力Fa119下列蜗杆分度圆直径计算公式:(a)d1=mq;(b)d1=m1z;(c)d1=d2/i;(d)d1=m2z/(itan);(e)d1=2a/(i+1)。其中有是错误的。A.一个B.两个C.三个D.四个20蜗杆传动中较为理想的材料组合是。A.钢和铸铁B.钢和青铜C.铜和铝合金D.钢和钢二、填空题2l阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与齿轮的啮合。22在蜗杆传动中,蜗杆头数越少,则传动效率越,自锁性越,一般蜗杆头数常取1z=。23在蜗杆传动中,已知作用在蜗杆上的轴向力Fal=1800N,圆周力Ft1=880N,若不考虑摩擦影响,则作用在蜗轮上的轴向力Fa2=,圆周力Ft2。24蜗杆传动的滑动速度越大,所选润滑油的粘度值应越。25在蜗杆传动中,产生自锁的条件是。26蜗轮轮齿的失效形式有、、、。但因蜗杆传动在齿面间有较大的,所以更容易产生和失效。27变位蜗杆传动仅改变的尺寸,而的尺寸不变。28在蜗杆传动中,蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该。329蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与,而径向力Frl的方向总是。30闭式蜗杆传动的功率损耗,一般包括:、和三部分。31阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面相当于与相啮合。因此蜗杆的模数应与蜗轮的模数相等。32在标准蜗杆传动中,当蜗杆为主动时,若蜗杆头数1z和模数m一定,而增大直径系数q,则蜗杆刚度;若增大导程角,则传动效率。33蜗杆分度圆直径1d=;蜗轮分度圆直径2d=。34为了提高蜗杆传动的效率,应选用头蜗杆;为了满足自锁要求,应选1z=。35蜗杆传动发热计算的目的是防止,以防止齿面失效。发热计算的出发点是等于。36为了蜗杆传动能自锁,应选用头蜗杆;为了提高蜗杆的刚度,应采用的直径系数q。37蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向;蜗杆的分度圆柱导程角应等于蜗轮的分度圆螺旋角。38蜗杆的标准模数是模数,其分度圆直径1d=;蜗轮的标准模数是模数,其分度圆直径2d=。39有一普通圆柱蜗杆传动,已知蜗杆头数1z=2,蜗杆直径系数q=8,蜗轮齿数2z=37,模数m=8mm,则蜗杆分度圆直径1d=mm;蜗轮分度圆直径2d=mm;传动中心距amm;传动比i=;蜗轮分度圆上螺旋角2=。40阿基米德蜗杆传动变位的主要目的是为了和。41在进行蜗杆传动设计时,通常蜗轮齿数2z>26是为了;2z<80(100)是为了。42蜗杆传动中,已知蜗杆分度圆直径1d,头数1z,蜗杆的直径系数q,蜗轮齿数2z,模数m,压力角,蜗杆螺旋线方向为右旋,则传动比i=,蜗轮分度圆直径2d=,蜗杆导程角=,蜗轮螺旋角,蜗轮螺旋线方向为。43阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面是指的平面。44由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的速度,因此在选择蜗杆和蜗轮材料时,应使相匹配的材料具有良好的和性能。通常蜗杆材料选用或,蜗轮材料选用或,因而失效通常多发生在上。45蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应。46蜗杆传动中,一般情况下的材料强度较弱,所以主要进行轮齿的强度计算。三、问答题47蜗杆传动具有哪些特点?它为什么要进行热平衡计算?若热平衡计算不合要求时怎么办?48如何恰当地选择蜗杆传动的传动比i12、蜗杆头数1z和蜗轮齿数2z,并简述其理由。49试阐述蜗杆传动的直径系数q为标准值的实际意义。50采用什么措施可以节约蜗轮所用的铜材?51蜗杆传动中,蜗杆所受的圆周力Ft1与蜗轮所受的圆周力Ft2是否相等?452蜗杆传动中,蜗杆所受的轴向力Fa1与蜗轮所受的轴向力Fa2是否相等?53蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点?常用于什么场合?54采用变位蜗杆传动的目的是什么?变位蜗杆传动中哪些尺寸发生了变化?55影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些?为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动?56对于蜗杆传动,下面三式有无错误?为什么?(1)21212121////ddzznni;(2)2/)(2/)(2121zzmdda;(3)11121222/2/2/2ttFdTdiTdTF;57蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件?蜗轮能否作主动件?为什么?58为什么要引入蜗杆直径系数q?如何选用?它对蜗杆传动的强度、刚度及尺寸有何影响?59影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些?导程角γ的大小对效率有何影响?60蜗杆传动的正确啮合条件是什么?自锁条件是什么?61蜗杆减速器在什么条件下蜗杆应下置?在什么条件下蜗杆应上置?62选择蜗杆的头数1z和蜗轮的齿数2z应考虑哪些因素?63蜗杆的强度计算与齿轮传动的强度计算有何异同?64为了提高蜗杆减速器输出轴的转速,而采用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆,问原来的蜗轮是否可以继续使用?为什么?65蜗杆在进行承载能力计算时,为什么只考虑蜗轮?而蜗杆的强度如何考虑?在什么情况下需要进行蜗杆的刚度计算?66在设计蜗杆传动减速器的过程中,发现已设计的蜗杆刚度不足,为了满足刚度的要求,决定将直径系数q从8增大至10,问这时对蜗杆传动的效率有何影响?67在蜗杆传动设计时,蜗杆头数和蜗轮齿数应如何选择?试分析说明之。四、分析计算题68在题68图中,标出未注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向,并绘出蜗杆或蜗轮啮合点作用力的方向(用三个分力表示)。题68图5例解。将蜗杆分度圆直径d1定为标准值的目的是:减少蜗轮滚刀的数目,便于刀具标准化。3分析与思考:(1)蜗轮的旋转方向应如何确定?(2)蜗杆(主动)与蜗轮啮合点处各作用力的方向如何确定?答:(1)蜗轮的旋转方向:当蜗杆的旋转方向和螺旋线方向已知时,蜗轮的旋转方向可根据螺旋副的运动规律来确定。(2)各力方向确定:圆周力FtFt1(蜗杆)——蜗杆为主动件受到的阻力,故与其转向n1方向相反。Ft2(蜗轮)——蜗轮为从动件受到的是推力故与其转向n2方向相同。径向力Fr——Fr1、Fr2分别沿蜗杆、蜗轮的半径方向指向各自的轮心轴向力FαFα1(蜗杆)——根据蜗杆的螺旋线方向(左旋或右旋)及其转向n1,用左(或右)手定则来确定,即手握蜗杆皿指n1方向弯曲,大姆指的指向则为Fα1的方向。Fα2(蜗轮)——Fα2与Ft1大小相等方向相反。4.图示蜗杆传动,蜗杆1主动,其转向如图示,螺旋线方向为右旋。试决定:1)蜗轮2的螺旋线方向及转向n2。2)蜗杆、蜗轮受到的各力(Ft、Fr、Fα)题解分析:1)蜗轮的螺旋线方向—右旋,蜗轮的转向n2—见题解图所示。2)蜗杆受力Ft1、Fr1、Fα1及蜗累受力Ft2、Fr2、Fα2——见题解图所示。5图示为一标准蜗杆传动,蜗杆主动,螺旋线方向为左旋,转矩T1=2500N·mm,模数m=4mm,压力角20,蜗杆头数Z1=2,蜗杆直径系数q=10,蜗轮齿数Z2=54,传动6效率=0.75。试确定:1)蜗轮2的转向及螺旋线方向;2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小和方向(在图中标出)。解答:1)蜗轮的转向——蜗轮按逆时针方向转动,蜗轮轮齿螺旋线方向——左旋2)蜗杆、蜗轮上的各力大小7.图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动,小齿轮1由电机驱动。已知:蜗轮螺旋线方向为右旋,转向mⅢ如图示。要求:1)确定Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向(直接绘于图上);2)若要使齿轮2与蜗杆3所受轴向力Fa2、Fa2互相抵消一部分,确定齿轮1、2和蜗杆3的轮齿螺旋线方向;3)蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为d3、d4,传递的扭矩为T3、T4(N·mm),压力角为α,求蜗杆啮合点处所受各力Ft3、Fr3、Fa3的大小(用公式表示,忽略齿面间的摩擦力);4)在图中用箭头画出Ⅱ轴上齿轮2和蜗杆3所受各力Ft、Fr、Fa的方向。7解题分析:1)Ⅰ、Ⅱ轴的转动方向nⅠ、nⅡ一见题图解所示,2)齿轮1、2和蜗杆3螺旋线方向:齿轮1——左旋;齿轮2——右旋;蜗杆3——右旋,3)Ft3=2T3/d3N;Fr3=–Fr4=Ft4tanα=(2T4/d4)tanαN;Fa3=–Ft4=2T4/d4N;4)Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3受力见题解图所示。8.在图示传动系统中,1为蜗杆,2为蜗轮,3和4为斜齿圆柱齿轮,5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定:1)若要使Ⅰ、Ⅱ轴上所受轴向力互相抵消一部分,蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向(在图中标示);2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(Ft、Fr、Fa在图中画出)。8解题分析:1)各轴螺旋线方向:蜗杆1——左旋;蜗轮2——左旋;斜齿轮3——左旋;斜齿轮4——右旋,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的回转方向:Ⅰ轴nⅠ——逆时针;Ⅱ轴nⅡ——朝下↓;Ⅲ轴n↑、Ⅲ2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轴受力方向见题解图所示。910.分析与思考:为什么闭式蜗杆传动的工作能力主要取决于蜗轮轮齿面接触强度,而不取决于蜗杆?答:蜗轮相当于斜齿轮,且蜗轮材料的机械强度比钢制蜗杆强度低,故闭式蜗杆传动的主要失效形式为蜗轮齿面疲劳点蚀,其承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度。12.分析与思考:为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?如不满足热平衡条件,可采取哪些措施以降低其温升?答:因为蜗杆传动在其啮合平面间会产生很大的相对滑动速度,摩擦损失大,效率低,工作时会产生大量的热。在闭式蜗杆传动中,若散热不良,会因油温不断升高,使润滑失效而导致齿面胶合。所以,闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算,以保证其油温稳定在规定的范围内,即:要求达到热平衡时的工作油温t1≤06℃~70℃,如不满足热平衡条件可采取以下的措施降低其温升:1)在箱体外壁增加散热片,以增大散热面积;2)在蜗杆轴端设置风扇,以增大散热系数;3)若上述还不能满足热平衡条件,可在箱体油池中装设蛇形冷水管,或采用压力喷油循环润滑。17.蜗杆传动具有哪些特点?它为什么要进行热平衡计算?热平衡计算不合要求时怎么办?解题要点:蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声低和在一定条件下能自锁待优点