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11.余差:当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差。2.时间常数：当对象受到阶跃作用后,被控变量达到新的稳态值所需要时间。3.传感器：用来将一些参数转换为便于传送的信号的仪表。4.比例度:指控制器输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。5.变差：指外界条件不变时，用同一仪表对被测量仪表全部测量范围内进行正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏差。6.对象的数学模型：利用数学的方法来描述对象的输入量与输出量之间的关系，这种对象的数学描述称为对象的数学模型。7.变送器：当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时，通常称为变送器。8.落差量：在连续给料操作时,每当被称原料的重量达到给定值,给料应立即停止,然而给料器与料斗之间的空间还会有多余的原料继续加入料斗内,造成称重的过量,这种多余的份量被称为落差量。1.最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。2.静压式液位计是根据流体静压平衡原理工作的。它可以分为压力式和压差两大类。3.比例度越大，过滤过程曲线越平稳，但余差也越大。比例度越小，则过度过程曲线越震荡。当比例度减小到某一数值时系统出现等幅振荡，这时的比例度称为临界比例度。7.简单控制系统有四个基本环节构成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。10.增量法称量是通过给料设备向秤斗内加入规定数量的物料，然后由排料装置将秤斗排空。减量法称量是通过给料设备向秤斗内加入大于规定数量的物料，然后用秤斗下的排料机将规定数量的物料排出。21.以下哪个不是描述对象特性的参数（C）。A.下列放大系数KB.时间常数TC.对象的输入量QD.滞后时间τ2.对象的容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的，下列说法正确的是（A）A.容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。B.容量滞后增加，会使对象的时间常数T减少。C.容量滞后增加，会使对象的时间常数T不变。D.容量滞后减少，会使对象的时间常数T增加。3．仪表的精度级别是指仪表的（D）A.允许误差B.基本误差C.最大误差D.基本误差和最大允许4.热电偶测温系统采用补偿电桥后，相当于冷端温度温定在（C）。A.0℃B.补偿电桥所处温度C.补偿电桥平衡温度D.环境温度5.集散控制系统中，操作人员进行过程监视、过程控制操作的主要设备是（C）A现场监测站B现场控制站C操作员站D工程师站1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。（√）2.一般将被控对象看作对象的输入量，也叫输入变量；而将干扰作用和控制作用看作对象的输出量，也叫输出变量。（×）3.KMM型可编程序调节器是一种单回路的数字控制器。（√）4.双位控制器的控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置。（√）5.直通单座控制阀结构简单、泄漏量小，一般应用于高压差的场合。（×）6.位式控制、时间比例控制和采用可控硅调功器为执行器的PID控制均属于连续控制。（×）7.固定探针式玻璃液面控制系统是双位式控制。（√）1.何谓为阶跃作用？为什么经常采用阶跃作用作为系统的输入作用形式？2.比例控制规律是怎样的？什么是比例控制的余差？为什么比例控制会产生余差？3.为什么说双座阀产生的不平衡力比单座阀的小？34.简述现场总线控制系统的技术特点。5.试简述家用电冰箱的工作过程，画出其控制系统的方框图。6.简述现场总线控制系统有哪些优点？7.窑炉测压点的位置应该选在哪里？8.何谓对象的数学模型？静态数学模型与动态数学模型有什么区别？（6分）9.什么是积分时间TI?试述积分时间对控制过程的影响？（6分）10.影响窑压的可控因素有哪些？（4分）11.简述探针式玻璃液面测量装置的缺点。（3分1.某化学反应器工艺规定操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控温度进入新稳态值的±1%（即900×（±1%）=±9℃）的时间），并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求？2.某压力表的测量范围为0-1MPa，精度等级为1级，试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为0.5MPa时，标准压力计上读数为0.508MPa,试问被较压力表在这一点是否符合1级精度，为什么？（6分）3.某控制系统采用DDZ-Ⅲ型控制器，用临界比例度法整定参数。已测得δk=30%，Tk=3min,试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。（5分）