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六：实验报告1：列写SPWM控制时，在不同输出频率条件下所测量的各种波形和电机工作情况SPWM30HZ同步调制CH1=20.0mvCH1/23.2mvCH1=50.0mvCH1/314mvCH1=200mvCH1/1.15vSPWM30HZ异步调制CH1=20.0mvCH1/124mvCH1=200mvCH1/1.12vCH1=5.00vCH1/31.4vSPWM30HZ混合调制CH1=10.0mvCH1/62.8mvCH1=100mvCH1/628mvCH1=100mvCH1/31.2v2：列写电压空间矢量控制时，在不同输出频率条件下所测量的各种波形和电机工作情况SVPWM50HZ同步调制CH1=10.0mvCH1/62.8mvCH1=10.0mvCH1/31.2vCH1=5vCH1/27.4vSVPWM50HZ异步调制CH1=10.0mvCH1/62.8mvCH1=100mvCH1/560mvCH1=5.00vCH1/27.2vSVPWM50HZ混合调制CH1=10.0mvCH1/62.8mvCH1=50.0mvCH1/27.2vCH1=5.00vCH1/27.2vSVPWM30HZ同步调制CH1=10.0mvCH1/65.2mvCH1=50.0mvCH1=100mvCH1/652mvSVPWM30HZ异步调制CH1=10.0mvCH1/65.2mvCH1=50.0mvCH1/326mvCH1=5.00vCH1/27.2vSVPWM30HZ混合调制CH1=20.0mvCH1/130mvCH1=50.0mvCH1/326mvCH1=5.00vCH1/27.2v3．调节低频补偿度，列出电机能均匀旋转的最低工作频率。0.2Hz,0.12Hz4．SPWM控制，电压空间矢量控制，不同调制方式时的电机气隙磁通轨迹，定子电流及电机平稳性与噪声比较。电压空间矢量控制与SPWM控制相比较，电机气隙磁通轨迹，效果更加的明显，电机更加的平稳，噪声更小。同步调制，异步调制，混合调制定子电流越来越小，电机越来越平稳，噪声越来越小。七．思考题1．低频时定子压降的补偿度是否越大越好？过大了会造成何种不良结果？应该如何调节才算恰到好处？不是越大越好。端电压提高过大，会使转矩过大，使得磁通太强，使铁芯饱和，导致励磁电流过大，严重时因绕组过热会孙桓电机。2．SPWM控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，那么电压空间矢量控制的目标是什么？它与SPWM控制相比，有哪些特点？SVPWM的目标是电动机空间形成圆形旋转磁场，能产生恒定的电磁转矩。在每个小区间虽然有多次开关切换，但但是每次开关切换仅涉及一个器件，所以开关损耗小；利用SVPWM直接生成三相PWM波，计算简单；逆变器输出电压基波最大值比PWM的输出电压高15%。3．设单相输入的交-直-交变频调速系统的直流母线电压为310V，按SPWM控制时电机线电压的最大值为几伏？如要达到电机线电压为220V有否可能？如何实现？电机线电压最大值=0.612*310=189.72V母线电压为220/0.612=360V通过调节SVPWM的载波比来实现，就是对电路的开关器件进行通断时间控制