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毕业设计（论文）题目低能见度下汽车防撞预警系统设计系（院）飞行学院专业交通运输班级2010级1班学生姓名李宁学号1014190429指导教师袁伟职称讲师二〇一四年六月二十日独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。作者签名:20年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）作者签名:20年月日滨州学院本科毕业设计（论文）I低能见度下汽车防撞预警系统设计摘要在日常生活中，汽车已成为大多数人出行的代步工具，但是随着环境污染的加重，在出行路上时常会出现大雾天气，从而引发一次次的车祸,给人们的生产生活带来极大危害，所以给汽车安装用于在各种低能见度下起到防撞预警作用的设备是十分必要的。本文制作了一款基于单片机的低能见度下汽车防撞系统。本设计采用AT89S52单片机作为低能见度下汽车防撞系统的控制核心芯片，对于行驶中汽车前后距离使用超声波传感器采集，经过微处理器进行数据处理，输出控制信号传达到各个模块，从而实现防撞提醒，达到驾驶员在低能见度下汽车安全距离预警的目的。本系统主要包括6组功能模块，分为主控制器模块、电源模块、数字显示模块、超声波模块、告警模块和按键模块。测试表明:本设计制作的低能见度下汽车防撞预警系统能检测汽车前后10米，角度为90度扇形区域的障碍物，本系统设计简单，体积小，使用方法简便，安全可靠，可用于各种类型的汽车。关键词：单片机；防撞；预警；超声波滨州学院本科毕业设计（论文）IIDesignofAutomotiveCollisionAvoidanceSystemunderLowVisibilityAbstractIndailylife,carshavebecomethemostpeopletravelingtransport,butastheenvironmentalpollutionisaggravating,Therewillbeoftenaheavyfogweatheronthewaytotravel,causingtrafficaccident,andbringgreatharmtopeople'spropertyandlife,sothecarusedforinstallationinavarietyofcollisionavoidancewarningeffectunderlowvisibilityofequipmentisverynecessary.Thispapermadeamicrocontrollerbasedonlowvisibilityofautomobilecollisionavoidancesystem.ThisdesignusesAT89S52microcontrollerasthecorecontrolchiplowvisibilityforautomobilecollisionavoidancesystem.Usedfordrivingthecar,measuringdistancebeforeandafterultrasonicsensors,throughthemicroprocessorfordataprocessing,theoutputcontrolsignalstothevariousmodules,soastorealizecollisionwarning,reachthedriverinthepurposeofautosafetyunderlowvisibilitydistancewarning.Thesystemconsistsof6groupsoffunctionmodule,themaincontrollermodule,powersupplymodule,displaymodule,ultrasonicmodule,alarmmoduleandakeymodule.Thetestshowedthat:thedesignofvehiclecollisionavoidancewarningsystemcandetectthevehiclebeforeandafterthe10meters,90degreeanglefortheobstaclesector;Thesystemdesignissimple,smallvolume,usemethodissimple,safeandreliable,canbeusedforvarioustypesofvehicles.Keywords：MCU;Anti-collision;Earlywarning;Ultrasonic滨州学院本科毕业设计（论文）III目录摘要................................................................IAbstract.............................................................II目录.................................................................II第一章绪论..........................................................11.1研究目的..........................................................11.2国内外研究现状....................................................11.3研究的主要内容和目标..............................................2第二章总体设计方案...................................................32.1硬件框图..........................................................32.2控制模块..........................................................32.3超声波模块........................................................42.4数字显示及按键模块................................................5第三章硬件系统设计...................................................73.1核心控制模块......................................................73.2超声波模块........................................................73.3数字显示及按键模块...............................................113.4报警模块.........................................................133.5系统综合电路.....................................................13第四章系统软件设计及程序............................................154.1系统工作总流程图.................................................154.2超声波模块程序流程图.............................................164.3报警模块程序流程图...............................................17第五章系统测试与改进................................................185.1系统测试分析.....................................................195.2系统改进思路.....................................................21滨州学院本科毕业设计（论文）IV第六章结论.........................................................23参考文献.............................................................24谢辞...............................................................25附录...............................................................26滨州学院本科毕业设计（论文）1第一章绪论1.1研究目的在日常生活中，汽车已成为大多数人出行的代步工具，但是随着环境污染的加重，在出行路上时常会出现大雾等低能见度天气，从而引发一次次的车祸。为了避免这一幕幕惨剧，给汽车安装用于在各种低能见度下起到防撞预警作用的设备是十分必要的[1]。车载防撞系统可以在司机看不清前方路况，即将发生危险的时候提醒驾驶员，可以达到视觉增强的效果。1.2国内外研究现状为了在各种能见度低的环境下保证驾驶员行车安全，目前已有多种微波雷达汽车防撞器在国内外得以应用，一般的微波雷达远距离测试时受环境的影响较大，而且这种微波雷达汽车防撞器一般只能探测前方车辆，无法检测后方行驶的车辆，也不能对后方车辆发出可能相撞的危险警告，并且价格昂贵，仅在高档汽车中使用，安装技术要求较高，使用效果不好，无法大量推广普及。目前正在使用的几种防撞系统有超声波防撞系统，雷达防撞系统，激光防撞系统，红外感应防撞系统等，下面分别对其进行介绍。1.2.1.最简易的系统——超声波超声波系统的工作原理是：第一步发射器会发出脉冲,之后会给测量逻辑电路提供一个短脉冲，接下来再由信号处理装置对信号进行处理，就可以得出汽车前后的车距了。尽管超声波系统整体原理简单、生产价格低、制作工序比较容易，但是当前大部分使用中的超声波系统的检测角度小，精度低，而且不能检测来自汽车后方的危险[2]。1.2.2.最“专一”的系统——雷达雷达的工作原理是发射一束电磁波来检测前方有无车辆，从而来不断检测计算前方车辆的速度和距离，经过运算得出是否会有危险发生。雷达探测稳定性较高，而且障碍的物形状和颜色的影响对其影响较小，测量时间和测量距离都比较准确。但是它非常敏感，容易受到干扰，制作成本高是它的另一不足，在实际应用中很难滨州学院本科毕业设计（论文）2会有较大的发展。1.2.3.最“挑剔”的系统——激光在现实生活中激光测距系统应用较多的是非成像式激光雷达和成像式激光雷达。激光汽车防撞预警系统是一种光子雷达系统，本系统的优点是测时短、测程远、精度高，已经应用到了很多领域[3]。但是要想应用到汽车防撞系统中，激光还不太成熟，另外雾天当中激光