2020/1/810级轮机自动化复习课重庆交通大学航海学院严浪涛Email:yanlt023@126.comTel:132240825372020/1/81.衰减率1.20.3-0.62.超调量15108131/)(yyy%100%1001maxyyyyyP基础知识2020/1/83.单容控制对象T是指受到阶跃扰动后被控量变化到新的稳态值63%所需要的时间。单容水柜,在初始平衡状态下,突然开大给水阀△μ,则水位初始变化速度为:0|tdhKdtT单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后,知其飞升曲线,通过比较可得其参数K、F、T、R关系例题12ht2020/1/83.双位控制系统中,用YT-1226压力调节器10)07.025.0(07.0xPPPXZ例:在双位控制系统中,用YT-1226压力调节器检测压力信号,若压力下限调在0.45MPa,幅差旋钮调在7格上,则压力上限值是(),其中幅差范围0.07~0.25MPa。A、0.55MPaB、0.60MPaC、0.65MPaD、0.74MPa2020/1/8调节器基本作用规律比例PB%100)/()/(minmaxminmaxPPPXXePB例:一比例电动温度调节器,其量程是100-2000C,调节器输出电流为0-10mA,当指示值从1400C变化到1600C时,相应调节器输出电流从3mA变化到8mA,则:%40%100)010/()38()100200/()140160(PB2020/1/8例如PB=100%,说明被控量变化全量程的100%,即变化全量程,调节器使调节阀开度变化全行程。若PB=50%,说明被控量变化全量程的一半,调节器就使调节阀开度变化全行程。若PB=200%,说明被控量变化了全量程,调节阀的开端只变化了全行程的一半。%100)/()/(minmaxminmaxPPPXXePBe—被控量的变化量(被控参数测量值变化量)Xmax-Xmin—被控量量程,即被控参数允许变化最大范围;P——调节器输出的变化量;Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围,即仪表的工作范围。量程的变化量调节器输出量相对其满变化量被控量相对其满量程的比例带PB2020/1/8例:在用比例调节器组成的控制系统中,若比例带PB=40%,被控量变化全量程的10%,调节器使调节阀开度变化全行程的():A、1/10B、1/5C、1/4D、1/2比例积分)(edtKeKPieAtPKAKATitTi的意义:在PI输入一阶跃信号时,PI=PP前所经历的时间。(物理意义:积分输出达到比例输出所需的时间)2020/1/8例:在比例积分调节器中,积分时间Ti是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后,其积分输出等于比例输出的一倍所需时间。例:在PI调节器组成的控制系统中,当给定值阶跃改变3%时,调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa,8min后调节器输出降至0.044MPa,则该调节器的PB和Ti分别是A、PB=500%,Ti=8minB、PB=200%,Ti=4minC、PB=20%,Ti=4minD、PB=20%,Ti=8min2020/1/8比例微分dtdeTPdtt0Pt实际使用中,D调节通常用来起辅助调节作用——超前控制。(比例控制是及时的,积分滞后且消除静差,微分超前)et0KAtt2020/1/8例:有一只调节器,当输入一个阶跃信号时,它首先有一个较大的阶跃输出,然后该输入值逐渐减小,最后稳定在某一值上,则这是()。A、比例调节器B、比例积分调节器C、比例微分调节器D、比例积分微分调节器例:有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1PB2,Ti1Ti2,Td1Td2,这表示()。A、R1的比例、积分作用都比R2弱,微分作用比R2强;B、R1的比例、积分作用都比R2强,微分作用比R2强;C、R1的比例、微分作用都比R2弱,积分作用比R2强;D、R1的比例、微分作用都比R2强,积分作用比R2弱;2020/1/8NAKAKITA调节器:工作原理(力矩、位移、力平衡)调节方式(P、PI、PD、PID)单杠杆差压变送器PKPlFlFP单反膜出2121lFlFK反膜单——单杠杆差压变送器放大系数2020/1/8单杠杆差压变送器零点高/低含义;量程增大/减小含义,改进方法迁移原理的概念及作用2020/1/8气动差压变送器零点和量程的调整2020/1/8上移反馈波纹管,l2↑→K单↓→量程↑下移反馈波纹管,l2↓→K单↑→量程↓具体调整时,先调零,再调量程。例:已知ΔP=0~1000mmH2O先让气室通大气,ΔP=0,调整零位弹簧,使Pout=0.02Mpa,再逐渐增大正压室压力,直到Pout=0.1Mpa,此时看ΔP=?若ΔP1000mmH2O,说明量程小了,应上移反馈波纹管若ΔP1000mmH2O,说明量程大了,应下移反馈波纹管2020/1/8例:有一量程为0—1.0MPa的单杠杆差压变送器,零点调好后,增大输入压力,当P入=0.9MPa,P出=0.1MPa,为使量程符合要求,应当()A、下移反馈波纹管;B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点;C、上移反馈波纹管;D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点。2020/1/8例:单杠杆差压变送器的零点需要增加,应()A、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴C、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度D、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度2020/1/82020/1/8例如:锅炉处于最低水位时,ΔP=-600mmH2O.本来ΔP=0时,POUT=0.02Mpa,迁移时,当ΔP=-600mmH2O时,通过调整迁移弹簧弹力,使档板靠近喷咀,直到POUT=0.02Mpa,以后随水位上升,-ΔP↓,档板不断靠近喷咀,POUT↑,当上升到最高水位时,ΔP=0,POUT=0.1Mpa,这就是迁移原理。相当于将变送器的零点从ΔP=0迁移到ΔP=-600mmH2O,——负迁移。迁移量为--600mmH2O,量程仍为600mmH2OMPa0.10.020600600mmH2O负迁移正迁移2020/1/8单杠杆差压变送器,其中P出=K单×△P,则K单()C12lFlF膜反单k21lFlF膜反单kA、B、12lFlF反膜单kC、D、21lFlF反膜单k例题2020/1/8有一量程为0-1.0MPa的单杠杆差压变送器,零点调好后,增大输入压力,当P入=0.9MPa,P出=0.1MPa,为使量程符合要求,应当()A、下移反馈波纹管B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点C、上移反馈波纹管D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点C例题2020/1/8单杠杆差压变送器的零点需要增加,应()A、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴C、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度D、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度B例题2020/1/8有一量程为0-1.0MPa的单杠杆差压变送器,零点调好后,增大输入压力,当P出=0.1MPa,P入=1.01MPa,为使量程符合要求,应当()A、下移反馈波纹管B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点C、上移反馈波纹管D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点A例题2020/1/8在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时,若最高水位和最低水位相差400mm水柱,其参考水位比最高水位高出200mm水柱,则使变送器输出0.02MPa和0.1MPa的△P值分别应为()A、△P=0,△P=500mm水柱B、△P=-400mm水柱,△P=0C、△P=-500mm水柱,△P=0D、△P=-600mm水柱,△P=-200mm水柱D例题2020/1/8在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时,如最高水位和最低水位相差400mm水柱,其参考水位罐中的参考水位比锅炉最高水位高了400mm水柱,在测试中△P=-700mm水柱时,P出=0.02MPa,△P=-500mm水柱时,P出=0.1MPa,其调整方法是()A、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴,上移反馈波纹管B、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴,下移反馈波纹管C、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴,上移反馈波纹管D、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴,下移反馈波纹管C例题2020/1/8在单杠杆差压变送器测量锅炉水位时,若最高水位和最低水位相差600mm水柱,且参考水位比最高水位高出100mm水柱,在一次测试当中得到△P=-600mm水柱,P出=0.02MPa,△P=0时,P出=0.1MPa,这说明了()A、零点高了,量程未变B、零点高了,量程小了C、零点低了,量程大了D、零点低了,量程小了A例题2020/1/8正饱和与负饱和定义正作用与反作用调零与调量程的方法及原理热保护继电器的作用MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统例:在MR—Ⅱ型电动冷却水温度控制系统中,热保护继电器的作用是()。A、防止三通调节阀卡在极限位置B、防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电C、防止电机M过载烧坏D、防止冷却水温度超过上限值2020/1/8例:在MR—II型电动冷却水温度控制系统中,当实际水温为100℃时,温度指示值为90℃,当实际水温为90℃时,温度表指示值为72℃.应该首先使A、零点降低B、零点提高C、量程减小D、量程增大2020/1/8分油机控制系统控制系统工作原理及其相关阀件的作用基本控制过程EPC-400最短的排渣间隔时间(10min)EPC-400最大的排渣间隔时间(63min,可调)2020/1/8EPC-400数码显示显示窗口右边三位显示距离下次排渣的最大时间。如显示“1·3”,表示距下次最大时间是1h30min~1h39min;如显示“32”,表示距下次最大排渣是32min;如显示“·32”,表示距下次最大排渣时间是32S。分油机控制系统运行期间,左边两位显示净油中含水量,但它不是含水量的绝对值而是到达触发值得百分数,如果到达或超过触发值的100%时,显示“--”;2020/1/8锅炉水位双位控制以及双冲量、双回路的定义蒸发量较大的油轮锅炉给水的双冲量控制是哪两个参数?燃烧时序例:在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中,到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源2020/1/8锅炉燃烧时序高火燃烧与低火燃烧火等油/油等火点火电极电压大小负荷增大与减小时,送风量和喷油量的控制过程,滞后与超前火焰探测器工作原理2020/1/8主机遥控系统时序控制与逻辑控制加速速率限制与程序负荷重复起动和重起动能耗制动和强制制动慢转起动的实现方法及其工作原理临界转速的回避的原则,及回避的方式、工作原理2020/1/8报警系统继电器式监视与报警控制单元原理分析Mark-5曲柄箱油雾浓度报警系统工作原理机舱报警系统功能