二阶系统特征参量对过渡过程的影响

实验二二阶系统特征参量对过渡过程的影响一．实验目的1．研究二阶系统特征参量（n,ξ）对过渡过程的影响；二．实验步骤1.特征参量ξ对二阶系统性能的影响二阶系统模拟电路如图2-1所示，二阶振荡环节的传递函数为2222)(nnnsssG其固有频率512.n：图2-1二阶系统模拟电路(512.n)当R6＝50K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.8。当R6＝100K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.4。当R6＝200K时，二阶系统阻尼系数ξ＝0.2。2．特征参量n对二阶系统性能的影响二阶系统模拟电路如图2-2示，其阻尼系数ξ＝0.4：图2-2二阶系统模拟电路(ξ＝0.4)当R5＝256K、R6=200K时，则该二阶系统固有频率n＝6.25当R5＝64K、R6=100K时，二阶系统固有频率n＝12.5当R5＝16K、R6=50K时，二阶系统固有频率n＝253.在Simulink中绘制时域控制系统图已知控制系统传递函数为：G(s)=s/(s+1)，在Simulik中绘制系统的单位阶跃响应曲线。(1)连接系统，如下图2-3所示：图2-3阶跃响应连接图2）仿真结果：三.实验内容1.当固有频率512.n，ξ分别为0.2，0.4,0.8时，输出系统的阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ%、峰值时间tp以及调节时间ts。2.当阻尼系数ξ=0.4,n分别为6.25,12.5,25时输出系统阶跃响应曲线,并记录各种情况下曲线的超调量σ%、峰值时间tp以及调节时间ts。3.在Simulink中绘制以上情况下的系统的阶跃响应图。四．实验结果讨论系统特征参量（n，ξ）变化时对系统性能的影响。