人体重心的计算

人体重心的计算1.理论基础理论力学——伐里农定理物体各部分相对于某轴力矩的代数和就等于该物体总重量对该轴的力矩。即：PX=ΣPixiPY=ΣPiyi注：力矩=力×力臂2.理论在生物力学中的应用将人体简化为14~16个刚体的原因a.人体是一个非均质的物体b.被划分的人体各环节被认为是均质所以说，人体重心的计算同样可以使用——伐里农定理，即：P(人体总重心X)=ΣP（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心Y)=ΣP（各环节i）y（各环节i）3.3.人体重心计算的步骤❶建立直角坐标系原因：a.运用伐里农定理，我们必须要使人体环节相对于某一个轴，计算该环节的力矩。b.要计算人体重心必须通过（x，y）两个量来确定。❷确定环节位置a.根据关节的位置，标注人体环节位置b.将关节标注点连接成人体棍状图❸确定各环节质心的位置a.用测量工具测量各环节的长度b.根据环节质心到近侧段的百分比(已知量,P95)，标注各环节的质心位置c.确定各环节质心的（x，y）❹最后计算在步骤3中，我们已经得到了各环节（x，y）。这样我们就得出各环节相对于X轴和Y轴的力矩，即Pxi=G各环节·XiPyi=G各环节·Yi为了便于计算，我们将人体总重量看做1。这样，我们得到的人体各环节的质量是一个相对量。（已知量,P93）那么我们便可以得到人体总重心相对于X轴和Y轴的力矩，即，P(人体总重心X)=ΣP（各环节i）x（各环节i）P(人体总重心Y)=ΣP（各环节i）y（各环节i）❺标出人体重重心我们通过前面的测量和计算得到了ΣPX,ΣPY。即我要得到的人体总重心在X轴和Y轴上的力矩。由于我们将人体质量简化为1，那么加总后的ΣPX,ΣPY，就是我们要找的人体重心在坐标系中的（X，Y）。那么我们按照所求得的值，在图片标出，即为人体的总重心。