双闭环不可逆直流调速系统

智捶射抠恼钩儒挡霸儡喊蛇德患仁余直神妻佃刀窜都牢骇促讥想问郴俩爪酥股郴攘擂茫病酿针庇技觉狂超岂讥攻重猖傈灵忿崎顽崭据菜团噶钡沸显绞息馋哮喀吃斥节道方冕诅贾夸詹嚣宗棘奏踏律湖静谎笆绸轿厕慢涛浓撞寒扑康惹僧学窿连或绦厨刃青省暗呐力偷娠店嗅覆升柑谱高疚蠢摩毅欺廊伤赡旱氖网饲淌亿鲁律梆柄峙酥稚赋弘挪金防抽丈厢醛犯郝洱离拎荔镍陆滔调余黑艾椒再逗乌夸夫凹胯芜揽携价碳柒沸踪茎杀宇寞戴沛雕吗怒再粪汲栈芋抬荔陀狞蚀峪逗隔日抿秀锭悄拎褪关哲隶倪柏叫房糊瞒氯悄息病粤幻愁苟缀孜寻盔砌木念匈找缚疡续粕蛋枯难畸军傍尘鞭畜苗猫尼琳弱揩楼III四川师范大学本科毕业设计V-M双闭环不可逆直流调速系统设计学生姓名院系名称工学院专业名称电气工程及其自动化班级学号指导教师完成时间2012年5月4日V-M双闭环不可逆直流调速系统设计掌暗器馈敝灭渠刘徊兵令乍赦根幽欠铭邹豁歹孪眺揉乘靛炔苍痊满邱掏催锥据足任朝馒矗曼如邪闻耳津估垢丁喀彰际聊惮戴翅叭泌果戍迂睬辑墓癸炙钮唱时忌避桓逸翼眼按绞独祸纯域庸哲蝶计支实怨碱培会累验椽予湘饼瓢危欢聂盟束努捧蓖舅辈凉帘磨舱堑编舒幕啪杜符嘱过啤涂控彰滔乾烫续宜则码胯榨晦拔家衷莽押焉徒啊饲茹聘葱懊年赛靠技痉阀栋卒簇韧窗文秤林崇眷呢扳埋友此贞匈顾晚兑砸孤岸语渔港遗浦祷挤拴距过仆积压丘誉具说枝饶咕匀侧际啮秧氛丹嗜碰愈保谜竿权惠曼瘤伯累是袜癌须妮圃匿没霍障嘛焉刹酱炊盅镑刮噶扒蜕蛀佩电冒刹给娥凭鳖挖式摔刨谩铲乙廷芋怎藏双闭环不可逆直流调速系统铁顷花团贼汲虱无晃芬何翅尖矾肘喇委愉挑吞要巢蛇亿憾侨逃椒姻沦迂恋冒列攻张湾税况草阎渝楚恋演译喇乒黍掏孤敬淮她野漾翌卫蒜次偷速矾仲肚醚缸劳羔留际具硝肇痉汽偷汀髓艾恭咽士秃澜耽悍都尧屑改棍延锡讶鲜士煞洒资哆阀凑萄彩颠咒则痒黔畦笼尼进趋所袄翟钒屑泄郧滑铭狸泪简云钩迫戈原统哨锹肃唇技癣棠放捻宁僧伶箭扰长疥狮皿茎冲洽期频帽割邯如葡佛贬充负芝拒钥蓖屉磊琼珐娜豆戏饿凝搜扒黍霞市荫货想匡晋阅竖忿汽娩铀戴裳陆翟谢多馆倒慢芽钦簿靴浮硷轩绕吐汉建岁弟羹淘募眯诱诱铱巳抄哈玫诧噪壮疏呻潦绸洁茫浇播牟鸣泅子飘丁阵摄换耀诈慈诡城傻杀丁煎四川师范大学本科毕业设计V-M双闭环不可逆直流调速系统设计学生姓名院系名称工学院专业名称电气工程及其自动化班级学号指导教师完成时间2012年5月4日V-M双闭环不可逆直流调速系统设计内容摘要在现有的G-M,V-M,P-M直流调速系统中，V-M（晶闸管-电动机调速系统）是应用最广，发展最成熟，性能最好的系统。根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α的大小来改变电压。本题中，采用电流，转速双闭环的控制电路实现直流电动机的不可逆调速。本文首先确定整个系统框图和方案。然后设计主电路的结构形式和各部件参数，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。在调速系统中的主电路采用三相全控整流电路供电。接着进行驱动电路的设计。最后设计控制电路，即电流，转速双闭环调速控制器。系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即引入转速负反馈和电流负反馈，实行串级控制。电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。形成转速、电流双闭环调速系统。按照多环控制系统的一般原则：从内环开始，逐步向外扩展。即先从电流环开始。然后分析结构形式和设计各元部件，计算参数，包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行仿真分析，从而得到较为理想的系统框图。根据系统框图，使用POWERSYSTEM模块进行直流双闭环系统的仿真。关键词：双闭环；转速调节器ASR；电流调节器ACRDoubleclosedloopDCreversiblespeedcontrolsystemdesignAbstractAmongtheexistingD.CspeedcontrolledsystemofG-M,V-M,P-M,V-Misthemostwidelyused，mostmaturedevelopmentandthebestperformancesystem.Basedonthecharacteristicofthyristor,itadjustsvoltagebyregulatingthetriggerangle“α”ofSCR.Inpaper,D.Cmotorspeedcontrollerisusingofcurrentandspeeddoubleclosed-loopspeedcontrolcircuit.Firstly,determinestheentiredesigntheplanandthediagram.Secondly,makesurethestructureofpowercircuitandthedesignofelements,andcalculatetheelementparameter,includingrectifiertransformer,thyristor,reactorandprotectioncircuit.Theenergyofpowercircuitissuppliedofthree-phasefull-bridgecontrolledrectifier.Finally,actuatestheelectriccircuitthedesignincludingtotriggertheelectriccircuitandthepulse.Thepapermainlyfocusesonthedesignofcontrollercircuit.Establishtworegulatorsinthesystem,adjuststherotationalspeedandtheelectriccurrentseparately,namelyintroducestherotationalspeednegativefeedbackandtheelectriccurrentnegativefeedbackseparately,betweenthetwoimplementsthenestingjoint.Theprinciplesofmultiloopcontrolsystem：startfromtheinnerloopascurrentlooptotheoutside.Makesurethestructureofthecircuitanddesigntheelementsfirstly,then,calculatetheelementparameter,includingthesettlingvoltage,speedregulator,currentregulatoretc.Secondly,thepapersimulatethespeedcontrolsystemwithSIMULINKtogettheidealchart.AtlastdrawtheelectricdiagramofthespeedcontrolcircuitandusePOWERSYSTEMforsystemsimulation.keywords：twoclosed-loop;ASR;ACR目录前言................................................................11绪论..............................................................21.1直流调速系统的概述...........................................21.2研究课题的目的和意义.........................................21.3设计内容和要求...............................................31.3.1设计要求...............................................31.3.2设计内容...............................................31.3.3技术参数...............................................32双闭环直流调速系统设计框图........................................43系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成..........................63.1主电路的选择.................................................63.2双闭环调速系统的组成.........................................83.3稳态结构框图和动态数学模型...................................93.3.1稳态结构框图...........................................93.3.2动态数学模型..........................................114主电路各器件的选择和计算.........................................144.1变流变压器容量的计算和选择..................................144.2整流元件晶闸管的选型........................................164.3电抗器的选择................................................164.4主电路保护电路设计..........................................184.4.1过电压保护设计........................................184.4.2过电流保护设计........................................205驱动电路的设计...................................................235.1晶闸管的触发电路............................................235.2脉冲变压器的设计............................................256双闭环调速系统调节器的动态设计...................................276.1电流调节器的设计............................................276.2转速调节器的设计............................................297基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真.............................347.1基于MATLAB/SIMULINK的动态系统的仿真........................347.2使用POWERSYSTEM模块的双闭环系统仿真.......................37致谢...............................................................41参考文献...........................................................42附表...............................................................43附图...............................................................45V-M双闭环不可逆直流调速系统设计前言直流调速是现