1通信原理第5章模拟调制系统2第5章模拟调制系统基本概念调制信号-指来自信源要被传输的基带消息信号。载波-未受调制的承载消息的周期性振荡信号,它可以是正弦波,也可以是非正弦波广义调制-把信号转换成适合在信道中传输的形式的一种过程。分为基带调制和带通调制(也称载波调制)。狭义调制(载波调制)-用调制信号去控制载波的参数的过程。在无线通信和其他大多数场合,调制一词均指载波调制。已调信号-载波受调制后称为已调信号。解调(检波)-调制的逆过程,其作用是将已调信号中的调制信号恢复出来。3第5章模拟调制系统调制的目的提高无线通信时的天线辐射效率。把多个基带信号分别搬移到不同的载频处,以实现信道的多路复用,提高信道利用率。扩展信号带宽,提高系统抗干扰、抗衰落能力,还可实现传输带宽与信噪比之间的互换。调制方式模拟调制:调制信号是模拟信号的调制。数字调制:调制信号是数字信号的调制。常见的模拟调制幅度调制:调幅、双边带、单边带和残留边带角度调制:频率调制、相位调制4第5章模拟调制系统5.1幅度调制(线性调制)的原理一般原理表示式:设:正弦型载波为:式中,A—载波幅度;c—载波角频率;0—载波初始相位(以后假定0=0)。则根据调制定义,幅度调制信号(已调信号)一般可表示成式中,m(t)—基带调制信号。0()coscctAt()()cosmcstAmtt5第5章模拟调制系统频谱设调制信号m(t)的频谱为M(),则已调信号的频谱为由以上表示式可见:在时域波形上,已调信号的幅度随基带信号的规律而正比地变化;在频谱结构上,它的频谱完全是基带信号频谱在频域内的简单搬移。由于这种搬移是线性的,因此,幅度调制通常又称为线性调制。但应注意,这里的“线性”并不意味着已调信号与调制信号之间符合线性变换关系。事实上,任何调制过程都是一种非线性的变换过程。()()cos()())2mcmccAstAmttSMM6第5章模拟调制系统5.1.1调幅(AM)时域表示式式中m(t)-调制信号,均值为0;A0-常数,表示叠加的直流分量。频谱:若m(t)为确知信号,则AM信号的频谱为调制器模型00()[()]coscos()cosAMcccstAmttAtmtt01()[()()][()()]2AMccccSAMMmtmstcosct0A7第5章模拟调制系统波形图由波形可以看出,当满足条件:|m(t)|A0时,其已调波的包络与调制信号波形相同,因此用包络检波法很容易恢复出原始调制信号。否则,出现“过调幅”现象。这时用包络检波将发生失真。但是,可以采用其他的解调方法,如同步检波。ttttmt0Amt载波AMstHHMAMScc000()[()]coscos()cosAMcccstAmttAtmtt8第5章模拟调制系统频谱图由频谱可以看出,AM信号的频谱由1、载频分量2、上边带三部分组成3、下边带上边带的频谱结构与原调制信号的频谱结构相同,下边带是上边带的镜像。载频分量载频分量ttttmt0Amt载波AMstHHMAMScc0上边带上边带下边带下边带01()[()()][()()]2AMccccSAMM0()cos()cosAMccstAtmtt9第5章模拟调制系统AM信号的特性带宽:它是带有载波分量的双边带信号,带宽是基带信号带宽fH的两倍:功率:当m(t)为确知信号时,若则式中Pc=A02/2-载波功率,-边带功率。HAMfB222202222200()[()]cos[cos()cos2()cosAMAMccccPstAmttAtmttAmtt0)(tmScAMPPtmAP2)(22202/)(2tmPs10第5章模拟调制系统调制效率由上述可见,AM信号的总功率包括载波功率和边带功率两部分。只有边带功率才与调制信号有关,载波分量并不携带信息。有用功率(用于传输有用信息的边带功率)占信号总功率的比例称为调制效率:例题:当m(t)=Amcosmt时,代入上式,得到当|m(t)|max=A0时(100%调制),调制效率最高,这时max=1/322202222220mtSAMmtAAMmtPPAmt22()/2mmtA222222222000222mmAMmmAmtAAAAAmtA11第5章模拟调制系统5.1.2双边带调制(DSB)时域表示式:无直流分量A0频谱:无载频分量,有上下边带,带宽为:曲线:ttmtscDSBcos)()()]()([21)(ccDSBMMS2DSBHBf12第5章模拟调制系统调制效率:100%带宽为:优点:节省了载波功率缺点:不能用包络检波,需用相干检波,较复杂。5.1.3单边带调制(SSB)原理:双边带信号两个边带中的任意一个都包含了调制信号频谱M()的所有频谱成分,因此仅传输其中一个边带即可。这样既节省发送功率,还可节省一半传输频带,这种方式称为单边带调制。产生SSB信号的方法有两种:滤波法和相移法。2DSBAMHBBf13第5章模拟调制系统滤波法及SSB信号的频域表示滤波法的原理方框图-用边带滤波器,滤除不要的边带:图中,H()为单边带滤波器的传输函数,若它具有如下理想高通特性:则可滤除下边带。若具有如下理想低通特性:则可滤除上边带。mtDSBstct载波HSSBst1,()()0,cUSBcHH1,()()0,cLSBcHH14第5章模拟调制系统SSB信号的频谱上边带频谱图:()()SSBDSBSSHDSBScc0USBHcc0USBScc015第5章模拟调制系统滤波法的技术难点滤波特性很难做到具有陡峭的截止特性例如,若经过滤波后的话音信号的最低频率为300Hz,则上下边带之间的频率间隔为600Hz,即允许过渡带为600Hz。在600Hz过渡带和不太高的载频情况下,滤波器不难实现;但当载频较高时,采用一级调制直接滤波的方法已不可能实现单边带调制。可以采用多级(一般采用两级)DSB调制及边带滤波的方法,即先在较低的载频上进行DSB调制,目的是增大过渡带的归一化值,以利于滤波器的制作。再在要求的载频上进行第二次调制。当调制信号中含有直流及低频分量时滤波法就不适用了。16第5章模拟调制系统相移法和SSB信号的时域表示SSB信号的时域表示式设单频调制信号为载波为则DSB信号的时域表示式为若保留上边带,则有若保留下边带,则有tAtmmmcos)(ttcccos)(tAtAttAtsmcmmcmcmmDSB)cos(21)cos(21coscos)(1()cos()2USBmCmstAt11coscossinsin22mmcmmcAtAt1()cos()2LSBmCmstAt11coscossinsin22mmcmmcAttAtt两式仅正负号不同17第5章模拟调制系统将上两式合并:式中,“-”表示上边带信号,“+”表示下边带信号。希尔伯特变换:上式中Amsinmt可以看作是Amcosmt相移/2的结果。把这一相移过程称为希尔伯特变换,记为“^”,则有这样,上式可以改写为ttAttAtscmmcmmSSBsinsin21coscos21)(tAtAmmmmsinsoˆc11()coscoscossin22SSBmmcmmcstAttAtt18第5章模拟调制系统把上式推广到一般情况,则得到式中,若M()是m(t)的傅里叶变换,则式中上式中的[-jsgn]可以看作是希尔伯特滤波器传递函数,即11()coscoscossin22SSBmmcmmcstAttAttttmttmtsccSSBsin)(ˆ21cos)(21)(的希尔伯特变换是)()(ˆtmtm为的傅里叶变换)(ˆ)(ˆMtmsgn)()(ˆjMM1,0sgn1,0sgn)(/)(ˆ)(jMMHh19第5章模拟调制系统移相法SSB调制器方框图优点:不需要滤波器具有陡峭的截止特性。缺点:宽带相移网络难用硬件实现。20SSB已调波:11ˆ()()cos()sin22()(),()()()()()()()cos2[()()]()sin211ˆ()cos()sin22()()[()()]44SSBccccccccccccccstmttmttmtMmtMjSgnMMMmttjMMmttmttmttMMjMM21sgn)()(ˆjMM22第5章模拟调制系统SSB信号的解调SSB信号的解调和DSB一样,不能采用简单的包络检波,因为SSB信号也是抑制载波的已调信号,它的包络不能直接反映调制信号的变化,所以仍需采用相干解调。SSB信号的性能SSB信号的实现比AM、DSB要复杂,但SSB调制方式在传输信息时,不仅可节省发射功率,而且它所占用的频带宽度比AM、DSB减少了一半。它目前已成为短波通信中一种重要的调制方式。23第5章模拟调制系统5.1.4残留边带(VSB)调制原理:残留边带调制是介于SSB与DSB之间的一种折中方式,它既克服了DSB信号占用频带宽的缺点,又解决了SSB信号实现中的困难。在这种调制方式中,不像SSB那样完全抑制DSB信号的一个边带,而是逐渐切割,使其残留—小部分,如下图所示:Mcfcf0DSBSSBVSB24第5章模拟调制系统调制方法:用滤波法实现残留边带调制的原理框图与滤波法SSB调制器相同。不过,这时图中滤波器的特性应按残留边带调制的要求来进行设计,而不再要求十分陡峭的截止特性,因而它比单边带滤波器容易制作。mtDSBstct载波HSSBst25第5章模拟调制系统对残留边带滤波器特性的要求由滤波法可知,残留边带信号的频谱为为了确定上式中残留边带滤波器传输特性H()应满足的条件,我们来分析一下接收端是如何从该信号中恢复原基带信号的。()VSBDSBSSH1[())]()2ccMMH26第5章模拟调制系统VSB信号解调器方框图图中因为根据频域卷积定理可知,乘积sp(t)对应的频谱为VSB2()cospcststtLPFVSBstpstdst2coscctt()VSBVSBstScccosct()()pVSBcVSBcSSS27第5章模拟调制系统将代入得到式中M(+2c)及M(-2c)是搬移到+2c和-2c处的频谱,它们可以由解调器中的低通滤波器滤除。于是,低通滤波器的输出频谱为()()pVSBcVSBcSSS()VSBDSBSSH1[())]()2ccMMH1[(2))]()2pccSMMH1[()(2)]()2ccMMH1()()()()2dccSMHH28第5章模拟调制系统显然,为了保证相干解调的输出无失真地恢复调制信号m(t),上式中的传递函数必须满足:式中,H-调制信号的截止角频率。上述条件的含义是:残留边带滤波器的特性H(