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YR-GAD人工智能调节器/温控器一、产品介绍YR-GAD系列人工智能温控器/调节器/控制器采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。YR-GAD系列人工智能温控器/调节器/控制器有多种输入类型，一台仪表可以配接不同的输入信号，大大减少了备表的数量。仪表可选择单组PID控制或两组PID运算控制（如加热/冷却控制系统）。PID控制输出可选电流、电压、SSR固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。可附加位式报警控制、模拟变送输出、RS485/232通讯、DC24V馈电输出等功能。、人工智能调节器技术参数输入输入信号电流电压电阻电偶输入阻抗≤250Ω≥500KΩ输入电流最大限制30mA输入电压最大限制＜6V输出输出信号电流电压继电器24V配电或馈电输出时允许负载≤500Ω≥250KΩ注：更高负载能力时要更换模块AC220V/0.5ADC24V/0.5AAC220V/2ADC24V/2A≤30mA调节输出控制输出继电器单相可控硅双相可控硅固态继电器输出负载AC220V/0.5ADC24V/0.5AAC220V/2ADC24V/2AAC660V/0.1AAC600V/5A注：如果直接驱动必须注明DC12V/30mA综合参数测量精度0.2%FS±1字设定方式面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电永久保存。显示方式LED红/绿数码管双排显示或LED红/绿数码管双排显示+51段LED光柱显示使用环境环境温度：0-50℃；相对湿度：≤85%RH；避免强腐蚀气体。工作电源AC100-240V（开关电源）（50-60HZ）；DC20-29V（开关电源）。功耗≤5W结构标准卡入式通讯采用标准MODBUS通讯协议，RS485通讯距离可达1公里；RS232通讯距离可达：15米。注：仪表带通讯功能时，通讯转换器最好选用有源转换器备注：外形尺寸为96×48mm和48×96mm的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A，DC24V/0.6A。、仪表的面板及显示功能1、仪表外形尺寸及开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160×80mm（横式/光柱）152×76mm96×48mm（横式）92×45mm80×160mm（竖式/光柱）76×152mm48×96mm（竖式）45×92mm96×96mm（方式/光柱）92×92mm72×72mm（方式）68×68mm48×48mm（方式）45×45mm2、显示窗（PV和SV）第一排LED为PV显示窗（显示测量值；在参数设定状态下,显示参数符号）；第二排LED为SV显示窗（手动状态下显示PID运算结果；自动状态下的显示内容可通过二级菜单中的DISP进行定义；参数设置状态下显示设定参数值）。3、面板指示灯（八个）4、操作按键（四个）确认键：数字和参数修改后的确认翻页键：参数设置下翻键退出设置键：长按2秒可返回测量画面配合键可实现自动/手动控制输出的切换位移键：按一次数据向左移动一位返回键：长按2秒可返回上一个参数减少键：用于减少数值带打印功能时，显示时间在点动输出时，可以实现阀位点动关小增加键：用于增加数值带打印功能时，用于手动打印在点动输出时，可以实现阀位点动开大5、标准配线仪表在输入信号布线注意事项：5.1减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。5.2在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏电流而影响测量精度。5.2.1热电偶（TC）或高温计输入应采用与热电偶对应的补偿导线作为延长线，最好采用带。5.2.2热电阻（RTD）输入时三根导线的线阻抗必须相等，并且线阻抗不可超过15Ω；若使用导线未满足以上其中一个要求将导致热电阻测量偏差。四、通电设置仪表接通电源后进入自检（见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态。1、在工作状态下，按压键显示Loc，Loc参数设置如下：Loc等于任意参数可进入一级菜单（Loc=00或Loc=132时无禁锁）；Loc=132，按压键4秒可进入二级菜单；Loc=130，按压键4秒可进入时间设置菜单，对于带打印功能的表；Loc等于其它值，按压键4秒退出到测量画面。2、如果Loc=577，在Loc菜单下，同时按住键和键达4秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。3、在其它任何菜单下，按压键4秒可退出到测量画面。4、时间设定在仪表PV显示测量值的状态下，按压键进入参数，设定Loc=130，在PV显示LOC，SV显示130的状态下，按压键4秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示d=15，SV显示1009表示当前日期2015年10月09日，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压键，仪表PV显示T=15，SV显示3045表示当前时间15点30分45秒，在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压键4秒，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。■返回工作状态1、手动返回：在仪表参数设定模式下，按压键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。2、自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键，30秒后，仪表将自动回到实时测量状态。五、参数设置1、一级参数设置在工作状态下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设，长按键2秒可返回上一级参数，Loc等于任意参数可进入一级参数。一级参数符号参数设定范围（字）说明设定参数禁锁0-999Loc=00：无禁锁（一级参数可修改）Loc≠00，132：禁锁（一级参数不可修改）Loc=132：无禁锁（一级参数、二级参数可修改）第一报警值-1999～9999第一报警的报警设定值第二报警值-1999～9999第二报警的报警设定值第三报警值-1999～9999第三报警的报警设定值第四报警值-1999～9999第四报警的报警设定值控制环断线/短路报警1-9999（S）当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH，并且连续时间大于LBA设定时间，而PV测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。（设定LBA报警时有此参数）第一报警回差0-9999第一报警的回差值第二报警回差0-9999第二报警的回差值第三报警回差0-9999第三报警的回差值/位式控制回差值第四报警回差0-9999第四报警的回差值比例带1-9999显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大，系统响应越慢)积分时间1-9999（×0.5S）显示程序积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。微分时间0-1999（×0.5S）显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为0时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。输出周期1-200（×0.5S）控制输出的周期（开关量控制输出时有此参数）（字）说明输出抑制参数0.00-1.00越大抑制越强：当SF=1.00抑制最强，当SF=0.00抑制消取（详见7.5关于SF参数的使用注解）辅助输出比例带1-9999显示辅助输出比例带的设定值(P值越小，系统响应越快；P值越大，系统响应越慢)（见备注1）辅助输出积分时间1-9999（×0.5S）显示辅助输出积分时间的设定值，用于解除比例控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为（9999）时，积分作用为OFF。（见备注1）辅助输出微分时间0-1999（×0.5S）显示辅助输出微分时间的设定值，D值越小，系统微分作用越弱；D值越大，系统微分作用越强；设定为0时，微分动作则成OFF；用于预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。（见备注1）辅助输出周期1-200（×0.5S）精度：10mS辅助输出的周期（见备注1）（开关量控制输出时有此参数）辅助输出输出抑制参数0.00-1.00辅助输出抑制积分作用以减少超调，1.00抑制作用最强，0.00没有抑制作用（详见7.5关于SF参数的使用注解）（见备注1）自整定0-1Aut=0-关：手动设定PID参数值Aut=1-开：自动演算（自整定）（参见7.3说明）2、控制目标值SV的设定在测量状态下，按住键不放，4秒钟后，即进入控制目标值SV的设定状态。符号参数名称设定范围说明出厂预设值SV控制目标值全量程显示控制目标值的设定值500或50.03、二级参数设置在实时测量画面下，按压键PV显示LOC，SV显示参数数值：按或键来进行设置，长按键2秒可返回上一个参数，当Loc=132时，按压键4秒，可进入二级参数。（表一）参数参数设定范围说明输入分度号0-35设定输入分度号类型（见选型表）小数点0-3dP=0：无小数点dP=1：小数点在十位(显示XXX.X)dP=2：小数点在百位(显示XX.XX)dP=3：小数点在千位(显示X.XXX)第一报警方式0-2ALM1=0：无报警ALM1=1：第一报警为下限报警ALM1=2：第一报警为上限报警ALM1=3：第一报警为偏差外报警ALM1=4：第一报警为偏差内报警ALM1=5：第一报警为上偏差报警ALM1=6：第一报警为下偏差报警ALM1=7：第一报警为LBA报警（1-9999S）ALM1=8：第一报警为手自动状态输出第二报警方式0-7ALM2=0：无报警ALM2=1：第二报警为下限报警ALM2=2：第二报警为上限报警ALM2=3：第二报警为偏差外报警ALM2=4：第二报警为偏差内报警ALM2=5：第二报警为上偏差报警ALM2=6：第二报警为下偏差报警ALM2=7：第二报警为LBA报警（1-9999S）ALM2=8：第二报警为手自动状态输出第三报警方式0-9ALM3=0：无报警ALM3=1：第三报警为下限报警ALM3=2：第三报警为上限报警ALM3=3：第三报警为偏差外报警ALM3=4：第三报警为偏差内报警ALM3=5：第三报警为上偏差报警ALM3=6：第三报警为下偏差报警ALM3=7：第三报警为LBA报警（1-9999S）ALM3=8：第三报警为手自动状态输出ALM3=9：第三报警为正转输出（表二）符号参数设定范围说明第四报警方式0-9ALM4=0：无报警ALM4=1：第四报警为下限报警ALM4=2：第四报警为上限报警ALM4=3：第四报警为偏差外报警ALM4=4：第四报警为偏差内报警ALM4=5：第四报警为上偏差报警ALM4=6：第四报警为下偏差报警ALM4=7：第四报警为LBA报警（1-9999S）ALM4=8：第四报警为手自动状态输出ALM4=9：第四报警为反转输出闪烁报警0-1ALG=0无闪烁报警ALG=1带闪烁报警滤波系数0-19次设置仪表滤波系数防止显示值跳动（见仪表参数说明2）设备号0-250设定通讯时