人工智能的历史、现状、前景33

2006InternationalConferenceonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)Page1人工智能的历史、现状、前景狭义人工智能、广义人工智能、智能科学技术涂序彦TuXuyanChineseAssociationforArtificialIntelligence中国人工智能学会SchoolofInformationEngineering,UniversityofScienceandTechnologyBeijing北京科技大学信息工程学院2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page2目录引言1.人工智能的历史：狭义人工智能—功能学派、结构学派、行为学派2.人工智能的现状：广义人工智能—多学派、多层次、多智体人工智能3.人工智能的前景：智能科学技术—自然智能、人工智能、集成智能、协同智能结论主要参考文献2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page3引言*什么是“计算机科学技术”的前沿？“人工智能”是“计算机科学技术”的前沿！*什么是“人工智能”？“人工智能”是“自然智能”（特别是“人的智能”）的模拟、延伸或扩展。“人工智能”研究：“机器智能”与“智能机器”.*“人工智能”与“计算机”的关系如何？“计算机”——宝刀、宝剑“人工智能”——高明的、灵巧的刀法、剑法2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page41．人工智能的历史：狭义人工智能1.1人工智能的历史背景国内：•指南车的定向“机关人”，司辰、击鼓、报时的“机关人”，•会跳舞的“人形舞姬”，•能捕鼠的木制“钟馗”，•会化缘的“木僧人”，等等.国际：•英国科学家图灵于1936年提出“理论计算机”模型，被称之为“图灵机”(TuringMachine)，创立了“自动机理论”。•1950年，图灵发表了著名论文《计算机能思维吗？》，明确地提出了“机器能思维”的观点。•1943年，美国科学家麦卡洛克（W.S.McCulloch）、匹茨（W.H.Pitts）研制出世界上第一个人工神经细胞模型，被称之为“MP模型”。从仿生学观点，以结构模拟方法，探讨人工智能的途径。•1948年，美国科学家维纳等创立了“控制论”（Cybernetics）,研究动物与机器中的控制和通讯的共同规律，在生物科学与工程技术之间架起了学术桥梁，开拓了从行为模拟观点研究人工智能的园地。2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page51．人工智能的历史：狭义人工智能1.1人工智能的历史背景1956年夏季，在美国达特摩斯（Dartmouth）大学，由麦卡赛（J.McCarthy）、明斯基（M.L.Minsky），香农等发起，由西蒙（H.A.Simon）、塞缪尔（A.L.Samuel）、纽厄尔（A.Newell）等参加，举行了关于“如何用机器模拟人的智能”的学术研讨会，第一次正式采用“人工智能”（ArtificialIntelligence）的术语。这次具有历史意义的、为期两个月之久的学术会议，标志着“人工智能”新学科的诞生。1969年，国际人工智能联合会（InternationalJointconferenceonArtificialIntelligence）成立，简称IJCAI。1970年，IJCAI主办的会刊人工智能创刊。1981年，中国人工智能学会（ChineseAssociationofArtificialIntelligence)成立，简称CAAI。2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page61．人工智能的历史：狭义人工智能1.2启发程序→专家系统（功能学派）启发程序(Heuristicprogram）:•国际第一个启发程序是“逻辑理论机”(LogicTheroyMachine)，简称为“LT”。1956年由美国纽厄尔、西蒙、肖合作研制，证明38条定理。•1960年，华裔美国逻辑学家王浩提出了命题逻辑的机器定理证明的新算法，用计算机证明了集合论的300多条定理。•1965年，罗滨逊提出了“消解原理”，简化了判定步骤，推动了基于谓词逻辑的机器定理证明的进展。•1977年，我国人工智能学家吴文俊提出了初等几何判定问题的机器定理证明方法，并推广到初等微分几何、非欧几何领域，被称为“吴氏方法”。专家系统(ExpertSystem)：•国际第一个化学分析专家系统DENDRAL1968年由美国人工智能学家费根鲍姆1968年等研制成功，可用于化学分析。•医疗专家系统MYCIN由斯坦福大学肖特利夫等，1976年研制成，可用于血液感染病的诊断、治疗和咨询。•地质勘探专家系统（PROSPECTOR），1981年由斯坦福研究所（SRI）杜达等研制，成功应用于地质勘测数据分析，探查矿床的类型、蕴藏量、分布。•我国第一个专家系统“中医关幼波肝炎诊断治疗程序”，由中国科学院自动化研究所涂序彦、郭荣江等与北京市中医院合作，1977年研制成功，应用于肝炎门诊，这也国际第一个中医专家系统。2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page71．人工智能的历史：狭义人工智能1.3人工神经细胞→人工神经网络（结构学派）人工神经细胞(ArtificialNeuralCell）•1943年，麦卡洛克、匹茨研制的“MP”模型，是人工神经细胞模型的奠基性成果，是从脑细胞结构原型,探讨人工智能的开创性工作。人工神经网络”(ArtificialNeuralNetwork)：•1957年罗森勃拉特等研制“感知机”，1969年，明斯基出版了专著：Perceptron•1982年，荷普菲尔德提出Hopfield型的网络，成功地求解了计算复杂度为NP完全的“旅行商”问题•1986年，鲁姆哈特等研制出新一代的多层感知机，称之为“反向传播神经网络（Back-Bropagation)，简称“BP”网络•1987年，首届国际人工神经网络学术大会在美国的圣迭戈举行，成立了“国际神经网络协会”（InternationalNeuralNetworkSociety）简称INNS。•1980年，涂序彦、郭荣江等出版《生物控制论》，研究人工神经网络和神经控制论。•1991年，首届中国人工神经网络学术大会在北京举行。2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page81．人工智能的历史：狭义人工智能1.4控制论动物→智能机器人（行为学派）控制论动物(CyberneticAnimal）•1952年，信息论创始人香农研制的机器老鼠，模拟老鼠在“迷宫”中寻找通路的反射行为和学习功能，称为“香农老鼠”，是第一个著名的控制论动物。是“自学习机器”先驱。智能机器人(IntelligentRobot)：•1968年，麦卡锡（J.McCarthy）等研究了智能机器人的视觉和听觉，利用斯坦福大学的“手一眼”机器人进行了实验，可根据红、黄、绿、白四种颜色，将积木进行分类识别，装卸、堆放。•1991年，在国际人工智能联合会（IJCAI），麻省理工学院的布鲁克斯表演了新型智能机器人，能在未知的动态环境中漫游。•1977年，中国科学院自动化研究所在国内率先开展了“智能控制”理论方法和技术的研究；•80年代，我国高等院校和研究机构在智能机器人的研究开发方面，取得了丰硕的成果。2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page91．人工智能的历史：狭义人工智能1.5人工智能的学派分支人工神经网络启发程序人工神经细胞功能学派行为学派人工智能结构学派控制论动物专家系统智能机器人图l,人工智能的学派与进展（连接主义）（符号主义）（行为主义）2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page102.人工智能的现状：广义人工智能2.1“广义人工智能”的概念涵义“人工智能”学科已从学派分歧的、不同层次的、传统的“狭义人工智能”，走向多学派兼容、多层次结合、多智体协同的、现代的“广义人工智能”。“广义人工智能”GAI的涵义如下：GAI=MSAI+MLAI+MAAIMSAI--多学派人工智能兼容功能学派、结构学派、行为学派的人工智能MLAI--多层次人工智能思维层、感知层、行为层结合的人工智能MAAI--多智体人工智能基于“多智体”(Multi-Agent)的、网络的、群体的、分布式人工智能2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page112.人工智能的现状：广义人工智能2.2“广义人工智能”的学科体系GAIMSAIDAIMLAIMIIMBMTMPMMBMTMPPRESMGRMABIR研究对象学科内容学科分支CVTPICIIANIMNLUKENLGISIC‘INMAAI图2广义人工智能GAI学科体系2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page122.2“广义人工智能”的学科体系MSAI多学派人工智能,MLAI多层次人工智能，MAAI多智体人工智能。MI---机器智能MP—机器感知,MT—机器思维,MB—机器行为IM---智能机器PM—感知机器,TM—思维机器,BM—行为机器MP—机器感知CV—计算机视觉,PR—模式识别,NLU—自然语言理解MT—机器思维ES—专家系统,KE—知识工程,TP—定理证明MB—机器行为MG—机器博奕,IC—智能控制,NLG—自然语言生成PM—感知机器II—智能仪表,RM—识别机器,IS—工程感觉装置TM—思维机器，AN—人工神经网络,ICM—智能计算机,AB—人工脑BM—行为机器IR—智能机器人,IMM—智能操作机,ICM—智能控制器2006InternationalSymposiumonAI－50Years’Achievements,FutureDirectionsandSocialImpacts(ISAI’06)2019/8/12006Page13广义智能论智能信息论智能系统论感知信息论思维信息论行为信息论智能普存论智能层次