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摘要：“叙事学”的出现十分重要，因为它为古代小说研究的相对单一思路带来革命性的创新。20世纪从事小说叙事研究的大部分人由于思想意识的局限，在艺术分析上普遍以人物为主要中心，但是“叙事学”却不是如此，叙事学是以故事情节为中心，因此它拓宽了古代小说研究上的视野，在不断发展中，在古代小说叙事研究中的表现也不一样。但是随着“叙事学”被广泛应用在古代小说中，其弊端也慢慢出现，最为明显的问题就是，在研究古代小说的时候会形成一种套式，对价值缺少判断能力，在研究时比较浅层，难以达到一定的深度，特别是不能够与其他古代小说研究方法和谐共处。所以研究古代小说时“叙事学”的突破创新很重要，在创新过程中还不能忽视小说的艺术上的评价，让叙事学具备从前没有的价值判断。因此不断进行叙事学在古代小说中的作用研究是十分有意义的。关键词：叙事学;评点;古代小说一、叙述起源“叙事学”概念第一次被提出是在1969年，是法国托多罗夫首次正名，自此之后，对叙事学的研究变得一发不可收拾，不断地从低潮到高潮再到低潮，研究过程高低不断交替。一直到我国的改革开放后，叙事学才正式进入到我国的研究领域中，并且为中国古代小说的研究带来巨大作用与帮助，取得了卓越成果。“叙事学”和其他外来理论有着相似的经历，都在西方经历历史性的演变过程，并且在中国十分特别的时期进入到其中。简单来说就是叙事学和其他理论进入中国研究领域的过程是十分相似的，从外国进入到本土必然受到本土叙事研究本身的影响，具体表现在对“叙事学”原本概念的重新整合以及利用文化角度来对单本小说进行研究，并将其融入其中。在“叙事学”进入到中国前，国内针对小说叙事也有很多理论著作，但是这些理论大多是在20世纪90年以后才出现，主要分成两种类型。一种是以批评方法为主的叙事理论内容，还有一种是在批评理论内容上的基础理论著作。比较著名的著作有小说叙事学、叙事学导论、叙述学与小说文体学研究等等，这些著作分别都是在上世纪九十年代出版的，不管从哪一种角度来看这些理论著作的出现都为以后“叙事学”在中国古代小说中的研究奠定基础。而这些著作在写作时都是从各自领域和视角来看待叙事理论，并且对其进行有条理的整合，正是这些著作的发表，让叙事学不再是简简单单的概念，而是逐渐发展到具备较强创作性的文学理论重建，不过我们也要了解，任何理论都不是完美的，叙事学理论也是如此，它还可以在一些研究方面不断地改善与深化，不同的研究角度与派系所研究出来的理论也是有所区别，甚至是一些十分基础性的概念内容都会被不同研究派系重新定义，各有各的见解，各有各的说法。但是不管如何，正是因为有这些不同派系的不同角度的研究，才能够促进“叙事学”理论的不断繁荣与发展，让小说理论研究上升到一个新的层次，在学术上有不可忽视的重要地位。与上述一种类型相比，另外一种类型的理论著作则更多地是以西方叙事学为依据，以中国的古代小说为基础，从一个不一样的角度来对其进行研究。它和一般的传统文论不同，它不会对其进行片面的研究和分析，重点也不单是版本、作者的经历以及人物形象等这些原本的角度上，而是利用叙事方式、手段和结构来构建一个全新的研究模式，在这种理论基础下研究出的作品有：《中国小说叙事模式的转变》《中国叙事学》《中国古代小说叙事研究》等等，著作年份分别是1988年、1996年和2001年，与上述理论相比，著作年份跨越比较大。但是该类型有一个十分明显的不同就是在中国文化内，对原本的理论重新构建框架，简单来说就是去除自我证明的一部分内容，利用中国古代小说为基础，用自己独特的模式来进行研究，创新出新的体系，因此该理论具备了鲜明的中国特色，它是中国叙事学领域内获得的重要成果。所有著作中《中国小说叙事模式的转变》对叙事学研究是最早的，因此为研究中国古代小说中的叙事学提供了基础，为未来叙事学研究起到巨大推动作用，具有很高的学术价值。二、探寻中国古代小说中“叙事学”命题的可能性不管哪一种研究都不是一帆风顺的，叙事学在中国古代小说中的研究同样如此，虽然出现一些问题，但相信依旧是有方法解决的。出现问题的原因主要还是由于叙事学还比较年轻，在实践方面主要还是以西方理论为主，这就造成中国文学领域研究的空泛。因此如果我们从中国古代小说中来对叙事学进行研究，可能会出现一个新的发展空间。事实证明，经过二十多年的研究，这种可能性已被证实，并且在一些研究中显示出了其重要性。首先是对小说情节类型的研究。这种研究有利于在以后的研究分析中提供一个比较可靠的参照，不过进行针对性的研究，我们发现情节类型具有很强的民族文化特征，纵观我国的古代小说不难发现，很多小说在内容上都有很独特的情节，比如《万里寻亲》《水贼占妻女》和《掘藏》等等，这些特别的小说情节必然是要以叙事的方式来进行，因此对其进行研究对叙事学的发展具有十分重要的意义。经过分析，可以总结出几点：第一，情节类型是一种总结，是人们对自己人生经验的总结，以及社会中普遍现象的总结，叙事逻辑十分固定，因此可以了解小说艺术性的其中一个视角;第二，小说叙事的主体部分就是情节类型，它与小说中的其他艺术要素是紧密联系在一起的，因此在对情节类型进行研究的时候不能只重视表面的研究，对人物、语言、结构也要进行分析，特别是在一些特别的情节类型中更要注意三者有什么特别;第三，情节类型是一种已经被设定好的情节套路，该套路是在小说发展过程中逐渐形成的，它可以超越小说家自身一面，小说家在选择了一种与以往不一样的情节类型时就要遵循其来构建人物与基本情节，因此，情节类型是以作者不同的角度来构建呢?还是以原本的故事模式来构建呢?这是来自于作者自身的选择。第四，中国古代小说从语体上划分有白话与文言两种，但是情节类型是一个特别的例子，它不局限在白话文小说还是文言文小说中，而是成为中国古代小说叙事的共性，对其的研究能够给古代文体研究带来不可忽视的帮助与意义;第五，情节类型的发展离不开小说，而小说的创作发展同样离不开情节类型，因此情节类型是在漫长的历史过程中逐渐形成的，它的形成对小说历史的研究具有重大意义;第六，情节类型可以不局限在一种文体中，可以在戏曲中，也可以在古代小说中，所以情节类型是超越传统文体界限，不同的文体中可能具有相类似的情节类型。divclass=hot_page摘要：随着交流电动机被广泛运用在各式各样的领域中，交流电动机的控制技术就受到大家的重视。作为一种非线性的系统，交流电动机具有高阶、强耦合、参数时变等特点，属于复杂系统，交流电动机自适应扰动抑制方法与其无源性控制相结合，使得电动机的实际仿真效果、外部扰动环境下稳定等性能都较高，因此，交流电动机的无源性控制与扰动抑制技术作为国内外研究的重点。本文就交流电动机的无缘性控制原理、扰动抑制原理展开分析，就其技术进行研究。关键词：交流电动机扰动抑制技术自适应控制无源性控制交流电动机主要是将交流电的电能转换为机械能的一种机器，而基于交流电动机的电气传动系统被广泛运用在各行各业中，这也给交流电动机自适应性提出了更大的挑战。随着交流电动机被运用在多种多样的领域中，其具有的高阶、多变量以及强耦合、参数时变等非线性系统特征表现得非常明显。基于电机端口的受控研究，下文针对目前国内外对交流电动机的无源性控制和扰动抑制技术现状进行分析，就其原理展开研究。一、国内外对交流电动机控制技术的相关研究现状1.1交流电动机速度控制主电路与控制电路事实上，交流电动机的速度控制主要以大功率电力电子器件为主，随着电力电子技术的发展，交流电动机控制理论被广泛使用，这也给交流电机拖动的开发提供了良好的环境和基础。目前，控制电路主要还是以DSP和单片机为主，电子控制器的数字化控制发展使得设备的性能大大提升，控制算法也得到了进一步的优化，模糊控制、神经网络控制等复杂控制也逐渐被应用起来。作为电机调速的重要组成部分，智能功率模板成为了新一代的主控电路，通过将功率开关期间和驱动电路进行集成，内设过电压、过电流等故障检测电路，将检测信号传输到CPU中。它由高速低功耗的管芯与优化门极驱动电路、快速保护电路等部件构成，能够在发生负载事故或者使用不恰当时，也能保证智能功率模块安全稳定运行。1.2交流电动机的控制策略早前的交流传动属于不可调传动，而随着电子控制技术的飞速发展，交流可调传动也逐渐开始广泛起来。常用的稳态模型控制方案主要由开环恒V/F比控制、闭环转差频率控制等。且前者是一种开环的控制方式，与变压变频控制不同，其不对速度进行反馈控制，而闭环转差属于直接转矩控制，因其实现了对电动机转矩的控制，从而拥有较强的动态性能，系统稳态误差也较小。基于交流电动机动态模型的控制方法分为矢量控制和直接转矩控制两种，矢量控制实现了磁链与转矩的解耦，可以进行独立控制，而直接转矩控制的计算量小、静态和动态性能优良。1.3交流电动机非线性控制方法前面说到，交流电动机是一种非线性的对象，而无论是矢量控制还是直接转矩控制，都不能很好的对其动态过程进行描述。所以自适应控制、反馈线性化控制以及滑膜变结构控制等都为电动机的非线性控制提供了方式。自适应控制研究对象具有一定的不确定性，包括描述被控对象、环境数学模型的不确定性，以及一些未知因素和随机因素。这些不确定性有时是在系统内部，而有时却在系统外部发生。从内部来讲，描述被控对象的数学模型起结构与参数就具有很大的不确定性，而这种基于数学模型的控制方法在电动机自适应控制中得到了很好的发挥。反馈线性化控制的整体较为精确，适合系统的整个分析域。滑膜变结构控制能偶使系统结构随时变化的开关特征，但当系统再不同滑膜轨迹中时，频率切换可能伴随着高频的抖动。二、交流电动机的无源性控制原理分析2.1系统无源性无论是哪种机械系统，如果没有外界能量加以支持，其动能与势能之和总是趋近于零的，且其系统速度、位移也是趋向于零的。简单了说，系统稳定时，如果缺少外界能量注入，系统指挥消耗能量，而这种能量不可能放大，而只要停止向外界或者内容注入能量，系统的能量之和必将趋近于零，以此来达到稳定的状态。对于非线性系统来说，公式中，u、y分别表示尾数相同的系统输入与输出，其中f(0)=0，h(0)=0.另外，系统的无源性还是反应电机在运行过程中所消耗的能量特征。对于一般的能量供给量来说，考虑s(u，y)为单位时间内以外不注入能量为输出输入信号函数，那么耗散的计算方法则为：v(x(T))-v(x(0))≤2.2能量成形与无源性因考虑到电机系统的能量成形与无源性，通过成对的变量uRm、yRm与外界相连，其结果满足能量平衡方程。H[x(t)]H[x(0)]=该方程表示系统存储的能量与外界供给能量和系统耗散的能量差相等。而公式中的H(x)表示讷讷过量存储函数，xRn表示状态向量，d(x(t)，t)表示具有耗散效应的非负函数。满足能量平衡方程式的系统属于无源性控制系统，且H(x)≥c，此时的c就表示能量函数的下界，y则表示无源输出。具体如图1所示。2.3感应电动机的无源性控制原理感应电动机是交流电动机非线性、多变量以及强耦合特点表现明显的一个典型，近年来，随着非线性控制理论深入广泛的研究，使得感应电机控制成为主导潮流。为了克服反馈线性化、无源性控制等需要考虑奇异点的问题，无源性控制利用输出反馈使得电机闭环系统表现为无源映射，从上面所提到的电机能量方程入手，采用不影响其稳定性的无功力简化控制器设计。此时，坐标的变化并不影响系统的无源性，所以，选择不同的输出函数与能量函数，设计出多种无源性控制，来实现对系统的全局稳定性控制。三、交流电动机的自适应L2扰动抑制控制技术进行交流电动机调速时，常常会遇到因负载转矩存在扰动或者电机参数时变等因速度影响电动机的调速。此时，如果仅仅适应状态误差PCH控制方法，往往达不到理想的效果，而采用无源性控制与自适应L2扰动抑制技术结合的方式，能够