中小型电控柜组装线设计

附件六上海电机学院毕业设计任务书课题中小型电控柜组装线设计2010年月日至2011年月日共15周专业机械电子工程年级姓名学号学院（系）院长（签字）指导教师（签字）2010年月日注：本任务书由上海电机学院教务处印制。任务书反面：课题来源课题来自于企业生产实际的需求。课题的目的、意义某企业主要的产品为各种形式的电控柜。目前的生产装配工艺为固定工位装配，即将所需的零部件及标准件放到某一位置，工人在此位置组装成品电控柜。此种装配工艺的主要缺点为：装配效率低，工人劳动强度大。为了提高企业的生产装配效率，降低工人的劳动强度，工厂拟为此产品上马一条半自动装配线。该装配线根据产品的结构特点，将原来一个固定的工位改为五个工位，在每个工位上装配不同的零部件，五个工位装配结束，成品下线。在该装配线上，主要实现：1、半成品在工位上的转移由输送机构实现；2、装配过程中，工人操作方位不变，电控柜的四个装配面转变方位。该装配线上马后，可极大提高生产效率，同时降低了劳动强度，投资成本较低，可为企业带来极大的经济效益。要求A0装配图A1部件图A3零件工作图A3电气系统图课题主要内容及进度课题主要内容：1、完成装配线机械结构设计和相关设计计算；2、电机及传动系统设计；3、PLC控制系统设计。进度安排：1、用于熟悉课题，查阅相关文献资料，作开题报告；2周2、用于结构设计及相关计算，基本完成装配图、部件、零件图；8周3、系统设计并作中期汇报；1周4、PLC控制系统设计；2周5、完成毕业设计说明书并答辩。2周具体的设计条件、设计参数见附件。以上各项由指导教师填写（请用钢笔填写）附件：详细的技术参数要求一、用途：用于电控柜的生产装配，提高生产效率，降低生产工人的劳动强度。二、设计技术参数:1、整个装配线25米，每5米为一段，在现场用螺栓连接而成。每一段上最大载重9800N，由一个电机驱动。驱动辊子直径100mm,辊子与底座的摩擦系数取0.5，2、取辊子线速度：0.25m/s，3、电控柜的外形尺寸范围：4、电控柜装配底盘可360度旋转，可上下移动并固定。装配线传动系统设计计算整个装配线25米，每5米为一段，在现场用螺栓连接而成。每一段上最大载重9800N，由一个电机驱动。驱动辊子直径100mm，辊子与底座的摩擦系数取0.5，则辊子外缘总的驱动力应为4900N。则辊子总的驱动转矩应为245Nm取辊子线速度：0.25m/s，则需电机功率4900X0.25=1225w。取电机功率1.5Kw，减速比30，输出转速50rpm，输出转矩265.5Nm。（上海至宝三相卧式齿轮减速电机）电机输出轴到驱动辊子的速比为1：1每一段上10个驱动辊子，每个辊子的驱动力490N，垂直输送底座质量：30kg电柜质量：100kg行程长度：800mm最大速度：0.2m/s加速时间：0.5s减速时间：0.5s定位精度：10mm/800mm最小进给量：5mm工作寿命时间：5000h选择项目丝杠轴直径导程螺母型号精度丝杠轴支撑方式驱动马达：普通电机1500rpm轴向间隙导程精度的选择：10级选择轧制滚珠丝杠丝杠轴的选择丝杠轴的长度假定螺母全长100mm，丝杠轴末端长度100mm，所以根据行程长度800mm，决定的全长如下：800＋200＝1000mm所以丝杠的全长假定为1000mm。导程的选择因电机的额定转速是1500rpm，最高速度是0.3m/s，滚珠丝杠的导程如下：mm815001000602.0因此必须选择8mm以上的导程。选公称直径25，导程为10的组合。滚珠丝杠副循环方式选外循环螺旋槽式，滚珠丝杠副预紧类型双螺母垫片预紧。滚珠丝杠安装方式两端铰支，60°接触角推力角接触球轴承。