中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决方法1.主机不锁星。主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5分钟后，调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，关机重启。2.基站不发射差分信号。基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。（4）复位主板，关机重启。3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。（请参考故障2）。（2）发射电台RX/TX信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。4.电台作用距离短。作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；（3）外挂电台不正常。a.功率未设置为最大；b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；c.电缆线接头未拧紧接触不良；d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况；（4）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备），可尝试更换频道、更换基准站位置。5.内置网络模式下连不上网络。处理步骤：（1）网络设置不正确。（IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等；如果使用iRTK2必须外接GPRS天线）；（2）手机卡问题。a.未正确安装手机卡（或松动）；b.手机卡欠费或损坏；c.手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；（4）CORS服务器不正常。可用其他仪器登陆判断是否本机问题；（5）按功能键复位主板。6.ZHD服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解。处理步骤：（1）检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。（3）账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。（4）服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。7.移动台连CORS收不到差分信号。处理步骤：根据信号灯判断主机的状态：（1）绿灯闪烁，但连接不上服务器：a.手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；b.CORS参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；c.如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；d.主机网络模块问题（V30长按F2键6秒检测模块）。如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则a和d可以排除。（2）只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：a.检查IP、端口设置是否正确；b.移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器（检查移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA）；c.如果以上检查均无问题，向CORS管理员咨询服务器是否正常；（3）指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：a.检查差分电文格式是否正确；b.如遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。8.iHand20手簿蓝牙连接不上主机。处理步骤：（1）检查主机是否为静态、大八芯是否占用；（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机、手簿（这三步有时只需要其中某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；（4）更新手软件、升级主机固件。9.iHand20手簿无法和电脑同步连接。处理步骤：（1）检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动；（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；（4）检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。10.计算参数后，进行控制点校核时坐标相差很大。可能原因：①采集的控制点精度不好；②控制点分布不均匀；③控制点异常。处理步骤：（1）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错）。（2）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。（3）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其他点进行计算。