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中南大学博士学位论文地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究姓名：杨忠炯申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：何清华20070901地下铲运机多体系统虚拟样机建模及系统动态特性仿真研究作者：杨忠炯学位授予单位：中南大学本文链接：
