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中级操作人员使用手册1.球形含义：当前面总高度（包括压杆高度·球高度·补偿高度·行/面高度）及退位，慢升量的含义要完整的打磨出一个面型，我们需要一组合理的摆角·转角数据（毛培厂家提供）和合适的高度数据。不同工序下面，当前面的总高度可能不尽相同，如下图：由上图可以看出总高度是不影响退位及慢升量的。注：退位不能设置成大于行/面高度·球高度的总和。再者,慢升量不能大于退位。面升联：当转角还有20%未转到时，升降开始上升。面降联：当升降还有80%未降时，转角开始转动。摆角联：当摆角还有20%未转到时，升降开始上升。面摆幅：单独调整当前面的摆动幅度。注：与摆动幅度累加。压力：配合压力传感器使用。此参数和功能飞顺智能数控特有，在开启智能粗磨，智能精磨，智能抛光时有效。智能粗磨开启时，升降先到目标高度，再由数控检测当前压力值，当压力值打与用户设定值时，系统自动增加时间打磨；当压力小于或等于用户设定值，数控认为此面已打磨完成，此时升降下降，并转到下一面继续打磨。智能精磨开启时，与智能粗磨同理工作。智能抛光开启时，升降先到达用户设定高度或上一次抛光高度，并且根据用户设定的压力值实时调整抛光升降，让抛光盘始终贴住产品抛光。注：自动上调根据用户设定的“单面高度最大调整量”（F10菜单---系统设置—智能磨抛设置里）为最大限位，自动下调无限位。功能指示条：F1上半球：在球形·补偿·重复·角偏参数里，按F1可以切换到其他工序修改参数。F2复制：可复制选中参数。F3粘贴：可把复制的参数粘贴到指定位置。F4块操作：可实现当前行统一增减，所有数据统一增减，当前行数据统一，当前列数据统一，粘贴到当前行。F5跳转：可快速定位到要修改的行面。F8测参数：产品调试用，在以后或有详细说明。F9更多：插入一行：插入到选中行的前面。删除一行：删除当前行。可选择球形属性，规则：可设置一行里有多个均匀面的产品。如灯饰球，扁珠，八角珠。异形：适合一行一面的产品，一般挂件可设置为异形。统一：粗·精·抛球形参数统一调整。分离：粗·精·抛球形参数可分开调整。行数：设置产品总行数。每行面数：设置产品的每一行的面数查看实际压力：查看打磨或抛光时盘面离开产品时的压力值。2.补偿参数除了慢升量与慢速度，其余都是在当前工序下对球形参数的少量补偿(可以设负数)。一般粗·精磨只用高度的调整。慢升量：升降还差多少距离到达目标高度的位置。慢升速：升降在慢升量这一段距离里的上升速度。（除了此处，其余都用升降速度来行走）注：慢升量与慢升速在各工序下要单独设置。3.重复参数可以设置当前工序下的行重复值，0为跳过此行不工作；1为工作一次；2为工作一次，并且重复一次，重复时如果有各参数变量（可设负值）设置，则按变化量设置工作。3为工作一次，重复两次，并且读取两次参数变量。以此类推。4.角偏参数此参数除了“时间偏”与“退位偏”，其他都可以设置为负值。“摆角偏”与“转角偏”的定义：在当前面正常角度下，所需要改变的角度。如：原摆角60度，原转角30度，如果设置了“摆角偏”为0.20，“转角偏”为-0.20，此时该面抛光到设定时间后，摆角转到60.20度，转角转到29.80度（转角倒转）继续抛光，抛光时间由“时间偏”决定。“时间偏”的定义：转至偏移角度后，所用的抛光时间。“退位偏”的定义：转至偏移角度所用的退位。一般小角度的偏移不用退位偏。“压力偏”的定义：转至偏移角度后，所用的压力差。“高度偏”的定义：转至偏移角度后，所用的高度差。此参数单面可同时设置两组，以达到绝佳的抛光效果。温馨提示：补偿参数·重复参数·角偏参数里的摆角·转角变化量可以组合应用，达到跟高的抛光效果。5.常用参数上粗磨球高度：上半球的粗磨工序下，对每个面的增加或减少的高度。上粗磨球时间：上半球的粗磨工序下，每个面的时间基数。其他同理。6.移摆参数粗磨中心位置：机架从0位到粗磨盘中间的距离。粗磨摆动幅度：机架从粗磨中心位置向两边摇摆的距离。如：粗磨中心位置为0，粗磨摆动幅度为2.00，那么机架在-1.00~1.00之间移动。其他同理。粗磨摆动速度：粗磨时，摆动电机的最大转动速度转/分钟移位复位速度：移位电机在抛光完成后，或移位电机复位时，向0位转动时的速度移位最大速度：机架在向下一个工序行走时的电机速度。（换盘机为换盘速度）移位复位缓冲距离：复位时，离0位还剩下多少距离的时候，移位电机开始自动减慢速度，以查找0位。注：三头机·单排机的移位与摇摆是同一个电机。7.装卸铝排按数字键9：转面会0度位置，摆角会摆到设定的取铝排位置（在菜单—工艺参数—加工结束电机位置里设置），移位会到待机位置。F1运行：按一次运行。（如果开启了安全启动，则需要按两次）F2停止：在主界面的停止状态下是复位，在工作状态下是暂停，在暂停状态下是停止。F3换面：在主界面状态下是摆角转角到第一面角度。F4定位：在主界面状态下可快速定位到指定行面。在表格参数里是块操作。F5粗磨：程序切换至粗磨工序，机架到粗磨位置。在表格里是“跳转”功能，可快速到指定位置修改参数。F6中磨：程序切换至中磨工序，机架到中磨位置。在表格里是微调，每按一次，数据增加0.01F7精磨：程序切换至精磨工序，机架到精磨位置。在表格里是微调，每按一次，数据减少0.01F8抛光：程序切换至抛光工序，机架到抛光位置。F9半球：上下半球的切换。表格里是“更多”的功能。修改表格里的参数时是删除。F10菜单：功能键，修改各参数的总入口。+/-：在表格里修改参数时可改变数值正负。（仅限部分可改为负值的参数）菜单功能介绍：工艺参数（此参数随产品变化，所以每新增一个产品需要查看或修改）：工作模式及工序设置加工模式及工序设置：可在粗·中·精·抛各工序中自由选择加工模式。还可以选择在工作结束后系统自动切换到哪个工序。摆动设置：设置各工序是否打开摆动，0位到各工序的中心位置，及各工序的摆动幅度。（此参数在主界面下按数字键5也可以设置，而且是同步的）加工结束电机位置：各工序工作结束后，摆角与移位的停止位置。自动运行（压杆）设置：各工序的压杆高度（基准高度）。压杆误差允许范围：打压杆时的数值如果与系统记录的数值偏差超出设定值，系统会提示并由用户判断此数据是否保存。抛盘磨损补偿：抛盘每次工作一个抛光工序的损耗量，精度为0.1丝（100丝为1毫米）。抛盘的软硬度，机械间隙，以及角偏方式都会对此数据产生影响，所以此参数要靠经验得出。建议开启智能抛光，开启智能抛光后，此参数不用设置。气缸锁铝排设置：气缸锁铝排的所有设置。以移工位安全量设置：自动工作中，移位时各升降的高度。（此参数设太大，移位与升降会撞车，太小会影响移位工作时间）磨盘提前关闭时间：加工结束时，磨盘提前多少时间关闭。（此参数特殊情况下用）各工序加工顺序：可选升序，倒序。(按行计算)抛光是否使用双水阀：是；抛光时有两个水阀同时工作。否；单水阀。铝排接线角度：灯饰球专用，两根铝排可单独控制。机械参数：在此设置各跟机械有关的参数限位设置：机械各部位的最大行程限制，为了避免有误操作而损坏机械部件。机械齿比：各机械部件的齿轮比数。根据机械不同，可能参数有所变化。调产品时要注意调整铝排齿比。主轴启动与制动时间：各工序主轴（大电机）启动后，在多少时间之内，升降保持在退位以下。各工序制动时间；（此功能换盘机专用）各工序加工完成后，在关闭大电机旋转后，刹车马上启动的刹车保持时间。刹车时升降保持在换盘高度以上，直到制动时间结束才继续下降。移位装铝排工位：机械手专用，机械手装卸铝排位置。摆动电机类型：可选步进电机（伺服电机），交流电机（普通三相电机）。转面摆角数选择：双转面；两个转面信号，一个摆角信号。双摆角；一个转面信号（两个转面驱动器接一个信号），两个摆角信号。移位复位缓冲距离：移位距离0位还剩多少时开始慢走。系统设置：可设置压力传感器，编码器，普通传感器智能磨抛设置：此功能飞顺数控特有，智能粗磨开启时，升降先到目标高度，再由数控检测当前压力值，当压力值大与用户设定值时，系统自动增加时间打磨；当压力小于或等于用户设定值，数控认为此面已打磨完成，此时升降下降，并转到下一面继续打磨。智能中磨，智能精磨同理与智能粗磨。智能抛光开启时，升降先到达用户设定高度或上一次保存的抛光高度，并且根据用户设定的压力值实时调整抛光升降，让抛光盘盘面始终贴住产品抛光。注：自动上调根据用户设定的“单面高度最大调整量”（F10菜单---系统设置—智能磨抛设置里）为最大限位，自动下调无限位。自动增加（减小）慢速度：是否让系统来自动调整慢速度，空载时自动加大慢速度，当检测到有压力时自动放慢速度，有效提高打磨品质。能调整的最大（最小）慢速度：系统能自动调整的慢速度范围。单面高度最大调整量：单位是丝（100丝=1毫米）。如果抛光升降到指定高度还未检测到压力，或实际压力小于设定压力，系统自动增加高度的最大量。灯饰球或粘胶类产品建议设为20，其他产品可以设大一点（50-80）。如果系统检测到实际压力大于设定压力，系统自动下降升降高度，此时高度下降无下限，直至压力合适为止。各工序压力允许误差：实际压力与设定压力相比大于允许值时，系统自动调整升降高度来控制压力。实际压力与设定压力相比小于允许值时，不调整。压力采样间隔：毫秒（1000毫秒=1秒）电机速度：所有电机速度都是以电机实际转速作为单位：转/分钟。用于电机速度的更改，曲线的更换，加速度的更改，和电机启动速度的更改。对于普通用户，我们建议只要控制好速度就可以了，速度值越大，速度就越快。高级用户对曲线，加速度及启动速度的调整也可以改变电机实际速度。细分数应与相对应的驱动器调成一样的细分。（一般是转速除以200等于细分数，如1000/200=5细分）文件管理：可以把文件设为默认、新建文件、对文件重命名、备份文件、参数复制、及文件删除操作。目前可以储存总共9999个面的产品，每个文件的总面数加起来不超过9999就可以了。单个文件最多可设置400个面（上下半球）。账户管理：可使用部分功能，不断加强中。设备测试：依次下来，分别是：传感器输入信号检测、系统输出信号、各电机位置、压力传感器检测值、及操作说明。关于产品：包括软硬件版本，联系方式，型号，适配机型等信息。