中联重科混凝土搅拌机控制系统详解

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资源描述

砼站系统一、安全生产:为了确保安全,在设备安装、调试、使用过程中应严格执行以下规定:1.每次启动搅拌主机、斜皮带机前,应按电铃三次,每次间隔时间为10秒。第三次电铃响过5秒后,方可启动设备。2.严禁无故进入搅拌主机内部,确属维修需要,应断开电源,挂上“有人工作,严禁合闸!”的标志牌,并派专人看护。确定搅拌罐内无人后,方可启动搅拌主机。3.严禁在设备运行时进行维修工作,不得触及设备的机械运动部分。4.设备安装完毕,应根据搅拌站所在场地的地质、气候条件对筒仓作加固处理,并按《GB50057-1994建筑物防雷击设计规范》自行安装防雷击装置。5.供气系统中的空气压缩机和储气罐为压力容器,请勿随意调动安全阀的泄放压力值,请确保气力驱动设备在其允许的气压范围内工作。6.对气力驱动设备检修时应关闭相应的供气阀门,以免发生意外事故。7.原则上,与生产无关的人员不得进入工作区域,不得进入控制室,更不得触摸、扳动按钮手柄。8.对电气设备的检修和维护,应做到持证上岗,遵守和执行电力部门的有关规定。不得私自在电控柜内搭接其他电力设备。9.其他未列的注意事项,应遵照国家和行业的相关安全运行规定。敬请设备的管理和操作人员务必牢记掌握!!!二、慨况1.型号的组成及其意义HZS120J理论生产率120m3∕h;J:设计序列号主机为双卧轴搅拌主机混凝土搅拌站2.使用环境条件作业温度1~40°C湿度90%最大雪载荷800Pa最大风载荷700Pa作业海拔高度≦2000m三、自动控制的方式中联重科所开发的搅拌站控制系统是上位工控机和下位PLC来搭建的控制系统,1.系统组成:2.各部分的功能:工控机部分(上位机部分):a)研华工业控制计算机(简称工控机)一台;b)三星彩色显示器一台;d)打印机:24针OKI型打印机一台e)为了保证系统稳定,本系统配有1000VA不间断电源(UPS)一台。功能:实现人机对话,输入生产参数;在启动时将信息传送给下位机;从下位机读取信息进行监控;故障报警;控制打印机打印数据;贮存数据。PLC部分(下位机部分):PLC-------可编程序控制器;德国产西门子可编程序控制器一套功能:实现混凝土搅拌楼的实时自动控制,接收上位机的信息;通过输入信号(包括行程开关和称重传感器模拟信号),经逻辑判断后输出控制中间继电器。其结构示意图如下可编程序控制器最基本的配置包括三部分:电源部分、CPU模板部分、输入部分和输出部分。称重原理:称重系统工作原理图如下:仪表监视器PLC工控机打印机传感器信号电气单元电控柜电气元件操作台电源模块CPU模块输入模块I/O模块输出模块称重模块称重模块称重模块其中EXC+和EXC-为传感器激励电压10V输入端,SENSE+和SENSE-为传感器反馈电压10V输出端,SIG+和SIG-为传感器的工作电压0~20mV输出端,动力保护、控制部分:包括操作台和动力柜,均采用进口元器件制造。功能:进行手动操作,手动/自动功能转换;为各执行单元提供电源和动力保护。1)接触器接触器主要供频繁远距离接通或分断开大容量控制电路之用,适用于控制交流电动机和启动、停止及反转。2)中间继电器中间继电器主要在电路中起信号传递与转换作用。将小功率的控制信号转换为大容量的触头动作,扩充其它电器的控制作用。3)时间继电器时间继电器线圈通电之后,其延时辅助触点不会马上动作,而是要延时一段时间才会动作的继电器。4.接近开关工作时,将电源接通,当金属材料靠近感应面时,即能检测出金属物体的存在;运动的机械轴带动凸轮动作,改变触点的工作状态,监测机械动作。5.小型断路器小型断路器是一种结构简单、使用方便、价格便宜的保护器件。当小型断路器过载跳闸后,待电路故障排除后可重新合上小型断路器继续使用。6.空气开关空气开关又称断路器,当电路发生严重过载、短路等故障时,能够自动切断故障电路,有效保护串联在它后面的电气设备。空气开关具有操作可靠,动作值可调整,分断能力较高。7.按钮开关用来控制被控对象的接通或断开。机械与电气故障的区分:检测电气控制最末一级的元器件上的电压,称量斗称重传感器称重模块PLC工控机仪表计量控制元件应该通电时有相应的电压,则电气控制系统正常,反之,则电气控制有故障。四、上位机控制程序各下拉菜单介绍(以HZS120J标配为例):可以在此画面中修改用户号(配比号、用户名称、工程名称、施工部位、水泥标号、塌落度、砼强度等参数作相应的变化)和生产量,显示各机构的执行状态,对出现的错误进行声光报警,监视控制整个搅拌站的运行。用户号修改:按↑↓钮增加减小用户号。生产量修改:直接在生产量编辑框中输入数据,用退格键退到要修改的数字位置输入相应的数即可。运行图中各功能按钮的介绍:1)“启动”:当配比和其它参数设定后,按此钮将启动搅拌的一个生产流程(一车或一罐)。2)“暂停/继续”:在搅拌过程中,如果需要临时对系统进行暂停,这时可以按下此钮,系统将暂时停止所有的输出动作,直到按下继续钮,系统将继续运行下去,对整个控制流程不会产生不良影响。3)“复位”:在搅拌过程中,如果因为特殊原因(如出现故障)而使生产过程无法进行下去,按此钮将复位整个系统,使系统回到初始状态(复位后,本罐未完成的事情应由手动来完成)。4)“退出”:按下此键,将退出流程图,回到主画面。5)生产量:为该车需要生产的方数。6)罐容比:实际生产一罐的方数,可根据1方配比自动完成实际配比值换算。7)罐数:输入的生产量需生产的罐数。8)配比号:不同的配比号对应不同的配比数据。框中的配比号会随用户号的变化而变化。9)↑按钮:用户号增加按钮。10)↓按钮:用户号减少按钮。11)报警:一旦出现错误时,报警灯会闪烁,用鼠标左键点击报警灯,将弹出报警对话框,上面有各种错误显示。12)详单打印:如果要将每一罐生产数据打印出来,按数据打印钮,此时左边的标志变红。如果要取消,按数据打印钮,此时左边的标志变灰。13)凭据打印:如果要将每一车生产数据打印出来,按当车打印钮,此时左边的标志变红。如果要取消,按当车打印钮,此时左边的标志变灰。14)水泥仓上显示的光柱为水泥仓料位,动态显示出来的。15)+、—按钮:水的配比以一公斤进行递增(减),并同时将改变后的水配比送入PLC中。注意:修改后的水配比不会在配比数据库中作相应的修改(不变),送入PLC中的水为水实际配比加改变的水。16)下车连续生产:在“下车数据”项里选好下车的配比参数,按此钮送下车的数据入PLC中(此按钮只在当前正在生产过程中才起作用;且应该在上车最后一罐料在主机内搅拌后再点击下车生产)。17)取消下车生产:按此钮下车的连续生产被取消,如果下车已经开始在生产,此钮不能取消已经进行的过程。18)报表参数:(左下角)报表和数据库中要用到的各种数据等。19)称满指示灯:配料过程中,当秤上的料已称满时,指示灯将变亮。20)清零按钮:双击各秤的称满指示灯时,会将现在秤上的重量作皮重进行清零处理。21)每种料下并列的三个“□”代表:配比值、称量值、落差值。2.配比数据配比数据为1m3的理论配比值,实际配比值是根据罐容比及石子砂子含水率进行换算而得到的.1)进入:选择配比数据项,进入配比管理项目中。2)修改配比值:将光标移到在需修改的项中,输入正确参数。(按↑↓→←键,可以方便移动光标)。3)添加新配比:按添加钮,在配比表中添加一个新配比,然后新配比列的相应的项中输入配比值即可。4)插入新配比:将光标定位在需要插入配比项的行的任一列中,按插入钮,然后在新配比列的相应的项中输入配比值即可。5)删除配比:将光标定位在需删除的配比列中的任一列中,按删除钮,即可删除该配比。6)打印配比:此功能是将整个配比数据打印出来。7)退出:按退出钮即可退出配比管理项。3.常用参数1)骨料含水率——实验室给出的各种骨料的含水率,程序根据“减水加料”的原则进行配比换算。2)砼搅拌时间——从骨料、水泥全部投入主机后,开始搅拌计时,直至开出砼门。3)砼门半开位置(时间)——为了防止砼卸料时溢出,首先开砼门时将打开一部分,由该时间值来确定打开砼门的大小的。4)砼门半开时间——砼门在半开位置停留的时间。5)砼门全开时间——砼门全打开的时间。6)骨料精称时间——骨料精称时的开门时间。7)骨料精称间隔时间——骨料精称时的关门时间。8)骨料卸料延时时间——当骨料称满后,将骨料分别投到平皮带上的延时时间。可以由此时间来控制二个骨料秤的投料先后顺序和投料量的大小,以防皮带机械负载过重。9)关骨料秤门延时——当骨料秤进行投料到投完时,为保证骨料完全投尽,秤门继续打开到该延时时间后再关门。10)骨料全入中间仓时间——当骨料秤上的骨料全投完后,为了保证皮带上的骨料全部投入到中间仓,以此时间来作开中间仓的一个条件。开中间仓、投水泥、粉煤灰、水、外加剂的条件:当骨料全入中间仓,并且出砼门已关好,水泥、粉煤灰、水、外加剂均已称满,以下各投料延时时间以此为起点开始计时。11)打开中间仓投骨料延时、各种料投料开门延时——按技术质量要求对各种料投入主机的先后顺序进行调整。12)开中间仓时间——开中间仓投料的时间。13)各种料投料关门延时——投料至秤上剩下一定重量时,延长投料到该时间后再关门。14)各料超欠秤报警值——计量时,秤上的重量与配比值之差大于该值时,程序便自动地报警。15)主机容量——就是主机能搅拌的最大方数,此值与生产量结合能自动换算出一车的罐数和每罐的罐容比。16)振动选择——需要振动的部件的振动模式选择,自动方式时,控制程序在需要时自动进行振动操作,手动方式时,需操作员在操作台上进行手动。5.落差落差数据就是计量时停机的提前量,自动生产开始后,控制系统会自动修正落差值以保证计量的准确,平时应该特别注意落差的变化(在流程图中,每种料下面粉红色的数字为落差值)的规律,正常的落差值是有一定范围的。当开始启动搅拌之前,应注意落差数据是否正常,如果不正常,应修改落差数据。搅拌当中可以随时修改落差数据,PLC立即会以此数据作为控制计量的依据。6.调试开机后,在主菜单上点击系统调试项,进入调试画面。按照按钮上的中文标识操作,当按下与流程图中相应设备配合的按钮时,此时,控制该设备的继电器处于接通状态,可根据该设备动作是否准确来判断系统的输出接线正确与否。运行图与调试图是互锁的(新站调试完成后,禁止操作员使用)。7.报表:1)浏览可以浏览所有的生产数据,第一次被显示出来的数据是最后生产的一车数据。2)查询按查询钮,弹出一个查询条件对话框,选择相应的复选框,被选中的框中出现“√”,此框右边的条件选项变成可选的了,然后选择查询条件,这些条件可以互相限制,即可以选中许多查询条件,最后按确定钮就开始查询。如果按取消钮,所有刚才选中的条件作废,不进行查询。如果什么条件也不选,便按确定钮,就相当于浏览所有生产数据。3)统计在生产数据统计对话框中,选择相应的复选框,被选中的框中出现“√”,此框右边的条件选项变成可选的了,然后选择查询条件,这些条件可以互相限制,即可以选中许多查询条件,最后按确定钮就开始统计。如果按取消钮,所有刚才选中的条件作废。如果什么条件也不选,便按确定钮,就相当于统计所有生产数据。4)手工输入此项功能是将用手动生产的数据写入到生产数据库中来。打开此项时,将显示最后一车的数据,可以在此基础上修改进行或添加数据(罐数与方量要同时修改或添加),也可以新建另一车的数据。预览:就是根据修改后的数据计算总重量、误差等值。确定:就是将修改后的数据写入到数据库中来。新建数据:就是重新手工输入新的一车的数据。注意:只能添加新的或修改最后一车的数据,而不能对以前生产的车数据进行修改。5)打印发货单可以用手工的方式将发货单打印出来。其中的出货单编号是为当天生产总的车数8.校秤校秤步骤:1.在上位机主菜单中,点击【校秤】项,输入密码,确认后进入校秤画面。2.选择准备校秤的种类(水泥秤,煤灰秤,水秤,外加剂秤,石秤,砂子秤,中间仓秤),清除秤上的杂物后。3.按钮为单选按钮,绿灯亮,表示选中,然后点击清零按钮,清零对应的秤。如果秤上要加载乘载砝码的木板等物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