03-汽车燃油喷射控制

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第三章电控汽油喷射系统1汽油喷射系统概述2空气供给系统3汽油供给系统4电控汽油喷射系统第一节汽油喷射系统概述一、汽油发动机电控喷射系统的基本组成及功用二、电控汽油喷射系统分类三、缸内直喷式汽油机系统四、电控汽油喷射发动机的优点汽油发动机电控喷射系统的组成电子控制汽油喷射系统控制的目标是空燃比,即ECU综合各种传感器送来的信息进行判断,控制喷油器以一定的油压,正确、迅速地把燃油直接喷入发动机进气支管或者汽缸。主要优点如下:⒈进气阻力小,充气效率大⒉空燃比控制动态响应快⒊能适应大气压力的变化⒋起动容易,暖机性能好⒌各种工况都能提供最佳空燃比⒍能够减速断油二、电控汽油喷射系统分类⒈按有无反馈:⑴开环⑵闭环1)开环控制系统.在排气管中无氧传感器,ECU根据存储器中的设定值控制喷油量2)闭环控制系统.在排气管中安装有氧传感器,检查废气中的氧含量,反馈到ECU中,以修正喷入发动机汽缸中的燃油量,使空燃比保持在理论值附近.⒉按喷油器的位置和数量:⑴进气支管、多点喷射每个汽缸安装一个喷油器,直接将汽油喷射到各个汽缸进气门前方.又称进气门喷射⑵进气总管、单点喷射只有一个或两个喷油器,将汽油集中喷射到节气门上方.又称节气门喷射或者集中喷射.也就是进气管喷射。单点喷射结构简单,控制精度高⑶缸内喷射汽油机缸内直接喷射方式兼有柴油机低油耗和汽油机高输出的优点,发展前景值得关注。⑴高空燃比25:1⑵大压缩比ε=15⒊按喷射方式(喷射时间和顺序):⑴同时喷射⑵顺序喷射⑶分组喷射⒋按进气量的检测方式:1)质量流量型(L型)汽油喷射系统以空气流量为主要控制参数,在进气管内安装有一个空气流量传感器2)压力型(D型)汽油喷射系统以进气管内负压为控制参数,在进气管节气门后面装有一个压力传感器根据进气管真空度间接检测空气的吸入量.电控式汽油喷射系统支管压力计量式电控汽油喷射系统叶片式电控汽油喷射系统热线式电控汽油喷射系统第二节空气供给系统一、空气供给系统的组成二、空气供给系统的的主要零件一、空气供给系统的组成作用:测量和控制汽油燃烧是所需要的空气量。组成:空气滤清器、空气流量计、进气支管、节气门。二、空气供给系统的的主要零件⒈节气门体与怠速调整螺钉节气门体由节气门、旁通气道等组成。节气门控制发动机正常运行工况下的进气量,怠速调整提供怠速所需空气量。空气阀提供怠速控制。电子节气门系统实物及组成⑴电子踏板⑵电子节气门⑶ECU⒉怠速空气调整器(空气阀)功用:⑴稳定发动机怠速转速,减低怠速时燃油消耗;⑵发动机怠速时若负荷增加(空调、照明),进行怠速调整。⑴石蜡式怠速空气调整器是在发动机低温起动时及暖车过程增加空气量。第三节汽油供给系统一、汽油供给系统组成二、电动汽油泵的构造和工作原理三、汽油压力调节器的构造和工作原理四、汽油滤清器及脉动减振器五、电磁喷油器六、冷起动喷油器和热限时开关一、汽油供给系统组成功用:向气缸内供给燃烧所需的汽油。汽油供给系统组成:燃油泵、压力调节器、滤清器、喷油器二、电动汽油泵的构造和工作原理电动汽油泵是一种由小型直流电动机驱动的油泵。功用:是提供汽油喷射所需的压力燃油。类型:按安装位置分:内置式——安装在油箱中,具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、管路安装简单。外置式——串接在油箱外部的输油管路中,易布置、安装自由大,但噪声大,易产生气阻。按结构形式分:滚柱式、涡轮式、齿轮式和叶片式。⒈滚柱式电动汽油泵(属外装泵)结构:主要由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸压阀等组成工作原理:当转子旋转时,位于其凹槽内的滚柱在离心力的作用下,紧压在泵体内表面上,在相邻两个滚柱之间形成了一个空腔。在燃油泵运转过程中,一部分空腔的容积不断增大,成为低压油腔,将汽油吸入,而另一部分空腔容积不断减小,成为高压泵油腔,受压汽油流过电动机,通过出油口压出。单向阀:在油泵不工作时,它阻止汽油倒流回油箱,这样可保持油路中有一定的残余压力,便于下次起动;限压阀:当泵油压力超过规定值以上时,装在泵体内的限压阀即被推开,使部分汽油返回到进油口一侧。油压缓冲器:滚柱式燃油泵的转子每转一周,其排出的汽油就要产生与滚柱数目相同的压力脉动,故在出口处装有油压缓冲器,以减少出口处的油压脉动和运转噪声。缺点:滚柱式电动汽油泵运转时噪声较大,泵油压力脉动大,易磨损,使用寿命较短。⒉涡轮式电动汽油泵(属内装泵)结构:由驱动电动机、涡轮泵、单向阀、安全阀等组成。其转子是一块圆形平板,周围开有小槽,形成叶轮。工作原理:当油泵运转时,叶轮周围小槽内的汽油随着叶轮一道旋转。这时由于离心力的作用,使汽油出口处的油压增高,同时在进口处产生一定的真空度,使汽油从进口处被吸入并泵向出口处。这种油泵的泵油量大,最大泵油压力较高,可达600kPa以上。在各种工况下,它都能保持较稳定的供油压力,而且运转噪声小,叶轮无磨损,使用寿命长。⒊转子式和叶片式电动汽油泵a转子式电动汽油泵b叶片式电动汽油泵三、汽油压力调节器的构造和工作原理功用:使汽油压力相对于进气支管压力之差保持常数,一般为250kPa。即保持喷油压力与喷油环境压力的差值一定,以使ECU能以控制喷油时间的长短来控制喷油量。汽油压力调节器工作原理使汽油压力相对于进气管负压保持一定,即保持喷油压力与喷油环境压力的差值一定,以使ECU能以控制喷油时间的长短来控制喷油量。工作原理:汽油压力调节器一般安装在燃油总管上,并采用膜片结构。膜片联动一个汽油阀门,并将弹簧室和汽油室隔开,弹簧室有一预紧弹簧,且和进气支管相连通。膜片两侧的压力平衡方程:弹簧进气支管汽油进气支管弹簧汽油PPPPPP四、汽油滤清器及脉动减振器⒈汽油滤清器⑴结构⑵原理⒉脉动减振器⑴功用:在喷油器喷油时,在输油管道内会产生燃油压力脉动,脉动阻尼器的作用是使压力脉动衰减以减小这种波动和降低噪音。⑵结构及原理五、电磁喷油器电磁喷油器是发动机电控喷射系统的一个关键执行器,它接受ECU的喷油脉冲信号,精确计量汽油喷射量。要求:动态流量范围大;抗堵塞抗污染能力强;雾化性能好。结构类型:轴针式电磁喷油器球阀式电磁喷油器片阀式电磁喷油器工作原理:ECU的喷油控制信号将喷油器与电源回路接通时,电磁线圈通电并在周围产生磁场,吸引衔铁移动,而衔铁与针阀一体,因此克服弹簧张力而打开,燃油即开始喷射。当ECU将电路切断时,吸力消失,弹簧使针阀关闭,喷射停止。喷油器每一次的喷油量主要由三个因素决定:喷油孔截面积的大小、喷油压力、喷油持续时间。由于油压调节器的作用使得喷油压力恒定,对于一个喷油器,它的尺寸是固定的;所以喷油量的多少控制主要由喷油持续时间确定。一般情况下,喷油持续时间在2ms-10ms左右。喷油器驱动方式:驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式。电流驱动只适用于低阻喷油器;电压驱动既可用于低阻喷油器,又可用于高阻喷油器。电流驱动低阻型方式无效喷油时间最短,动态响应好;电压驱动低阻型驱动方式其次;电压驱动高阻型驱动方式最差。第四节电控汽油喷射系统1、工作原理电子控制系统是汽油喷射系统的中枢,主要由电子控制器以及传感器组成。其作用是通过各种传感器把反映发动机工况的非电量参数转换成各种电信号输入到电子控制器中,经过控制器的判断与计算,确定喷油器的开启和持续时间,使喷油器喷油。2、汽油喷射系统的工作过程当接通点火开关,控制器便开始执行程序,系统在程序的控制下工作,如系统的初始化,接通汽油泵等。控制系统收到启动信号后,马上执行启动控制程序,并控制喷油器向汽缸喷油。当发动机启动后,自动转入正常运行程序。在发动机正常运行期间,ECU单元首先根据发动机转速、空气流量、冷却水温度、排气中的氧含量等信号,经过接口电路输入给控制器(称为数据采集)ECU按照存储器中的程序和数据,计算出该工况下的基本喷油量,并转换为基本喷油脉冲宽度,再根据氧传感器提供的信号和水温,启动、怠速等情况加以修正,并将计算结果转换为控制信号,控制喷油器工作。喷油量越大,则经过ECU计算后需要的喷油时间越长,喷油脉冲宽度越大.一、喷油器的基本工作情况与有关特性⒈喷油器的基本控制电路和工作原理间歇性喷射喷油器的控制原理电路。喷油器的喷油量取决于针阀行程、喷口面积、喷油压力等因素,这些因素确定后就唯一取决于喷油时间,即信号脉冲宽度。二、喷油正时的控制喷油正时即确定喷油器开始喷射的时刻。同时喷油同步喷射分组喷油喷油时刻顺序喷油异步喷射同步喷射:与发动机旋转同步,在固定的曲轴转角位置进行喷射。异步喷射:喷射时刻与曲轴转角位置无关。(如急加速临时性喷油)⒈同时喷射早期发动机多用同时喷射,曲轴每转一圈,各缸同时喷射一次。发动机每循环各缸喷射两次,也称同时两次喷射。⑴控制电路简单⑵驱动回路通用⑶混合气均匀性差同时喷射正时⒉分组喷油分组喷射一般是把所有气缸的喷油器分成2~4组。四缸发动机一般把喷油器分成两组,微机分组控制喷油器,两组喷油器轮流交替喷射。⒊顺序喷油顺序喷射也叫独立喷射。曲轴每转两转,各缸喷油器都轮流喷射一次,且像点火系一样,按照特定的顺序依次进行喷射。顺序喷油G1—第四缸活塞上止点信号G2—第一缸活塞上止点信号N—曲轴转角信号三、喷油量的控制喷油量的控制即喷油器喷射时间的控制。精确计算基本喷油持续时间和各种参数修正量,其目的是使发动机燃烧混合气的空燃比符合要求。微机控制喷射时间的对策、措施、方法,各个厂家不尽相同,本课介绍常见的基本做法。汽油喷射时间的控制分为两大类:㈠是发动机起动后运行时的控制,根据进气质量来计算;㈡是发动机起动时的控制,不是根据进气质量来计算的。汽油喷射时间的控制基本喷射时间修正发动机温度相关的修正加减速时的燃油修正理论空燃比的反馈修正起动后控制学习控制产生的修正大负荷高转速的修正蓄电池电压的修正(无效时间)同步控制燃油停供(断油)喷射基本喷射时间修正时间起动时控制控制发动机冷却水温度异步控制急加速时的异步喷射㈠起动后同步喷射时间的计算方法汽油喷射量,是以一个进气行程中填充气缸的空气质量为基准而计算的。一个进气行程中填充气缸的空气质量,可以利用空气质量流量计的信号计算得出。计算实际喷射量时,要考虑到发动机的动力性、响应性、排气净化及燃油经济性等因素,即按照目标空燃比决定的,对于某一发动机的喷油器而言,在供油压力与进气支管压力差一定的情况下,喷油量仅与喷油时间成正比,所以,实际的喷油量是通过控制喷油器开启时间来实现的。起动时的特殊工况除外,按照空燃比确定的汽油喷射时间用下式计算:式中:T—汽油喷射时间,ms。TP—基本喷射时间,ms。TU—电压修正值,ms。FC—基本喷射时间修正系数。基本喷射时间TPQ—进气流量kg/s;n—发动机转速,r/minK1—喷油器常数,和喷油器尺寸、喷射方式、气缸数有关。UCPTFTTFAKnQTP160基本喷射时间修正系数FC:式中:FET—与发动机温度有关的修正系数;FAD—加减速运转是的修正系数;FO—理论空燃比反馈修正系数;FL—学习控制产生的修正系数;FH—大负荷高转速运转时的修正系数。例如:HLOADETCFFFFFgF,,,,LOHADETCFFFFFF1㈡与发动机温度相关的修正系数FET分三种情况:⒈起动后燃油增量修正系数(起动后数十秒内)发动机低温起动后,进气门及气缸壁处汽油汽化不良附着在进气门及气缸壁上,混合气变稀。燃油增量修正分两步:⑴根据起动时水温确定起动后燃油增量修正系数的初值⑵发动机完成爆震后,每隔一步长(时间或发动机转数)对起动后燃油增量修正系数衰减。⒉暖机时燃油增量修正系数暖机燃油增量修正也是对发动机冷态燃油供给不足的一种补偿,在进行起动后燃油增量修正的同时,进行暖机燃油增量修正。前者在发动机完成起动后数十秒内结束,而后者应一直到冷却水温度达到规定值。暖机燃油增量修正系数随着冷却水温度的上升而逐渐衰减。⒊高温时燃油增量修正系数汽车高速行驶时,由于风力作用汽油温度一般在50℃左右,若熄火,发动机会加热汽油至80℃~100℃。此时热态起动,因汽油沸腾产生蒸汽会减少喷射量,需要高温燃油增量修正。一般是当冷却水温度上升到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