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CGCNC—三菱系统车床操作说明书一、概述数控工业培训系统软件的界面高度仿真MITSUBISHI公司MITSUBISHIE60数控系统的操作面板。操作仿真系统中的各个面板部件，其效果与操作硬件上的相应部件相同，具有良好的人机界面和简便的操作性能。所以，学会了如何使用本仿真系统进行数控加工，也就学会了操作MITSUBISHIE60数控系统的基本技能。同时，本仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，可输入MastCAM、Cimatron、Pro/E等CAD/CAM软件生成的G代码零件程序进行加工，还可以对手写G代码零件程序进行加工。本用户主要叙述了用于车床的2轴仿真系统的操作方法和编程方法。本仿真软件要求计算机显示器的桌面分辨率大于1024×768，并且同一时刻只能有一个仿真软件的实例在运行。阅读本用户手册的注意事项：CNC系统的功能，不单取决于CNC，且由机床，机床内强电电路、伺服系统、CNC操作面板等综合因素决定的。所以使用真实的SIEMENS系统时请详细阅读生产厂家发行的说明书。机床厂家发行的说明书中说明的事项优先于本用户手册。目录CGCNC—三菱系统1一、概述2目录3编程部分51.1插补功能61.1.1定位（快速进给；G00）61.1.2直线插补(G01)71.1.3圆弧插补(G02,G03)91.1.4平面选择(G17,G18,G19)141.1.5等导程的螺纹切削（G33）141.2延时151.2.1每秒延时；（G04）151.3坐标系设定功能161.3.1参考点核对（G27）161.3.2参考点（原点）复归（G28,G29）161.3.3参考点（原点）复归（G30）171.4进给功能181.4.1精确停止检查（G09）181.4.2同期进给／非同期进给（G94,G95）191.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响201.5程序辅助功能221.5.1精车床加工循环；(G70)221.5.2复合形固定循环(G71)231.5.3端面粗削循环；G72261.5.4成形材粗削循环；（G73）271.5.5端面车床循环；（G74）281.5.6直线车床循环；（G75）301.5.7复合螺纹切削循环；（G76）321.5.8纵向切削循环；G77361.5.9螺纹切削循环；G78391.5.10端面切削循环；G7940辅助功能（M功能）43常用T指令（刀具功能）44S指令（主轴功能）44操作部分451．软件的安装：462.驱动的安装：482.1MIT-E60仿真面板操作502.1.1各功能键介绍501）新建零件程序552）程序的读入563）零件程序的编辑，存储57工件的对刀：57刀具的磨损补偿输入:58关于操作部分的综合应用59编程部分1.1插补功能1.1.1定位（快速进给；G00）功能及目的此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。指令格式G00Xx／UxZz／Ww；x,u,z,w表示坐标值。附加指令地址，对全部附加轴有效。详细说明（1）一旦给予这指令，G00模式一直保持有效，直到G01,G02,G03,G33指令出现，才更改G00的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。（2）当在G00模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。（3）（G83~G89）用G00来实现取消（G80）模式。（4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。（a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。（b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。（5）在G码后面没有数值时，作为G00处理。注意实际运行中G指令值后如无数字则视为“G00”。程序例G00X100Z150；绝对值指令G00U-80W-150；增量值指令1.1.2直线插补(G01)功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。指令格式G00Xx／UuZz／WwααFf；（“α”是附加轴）x,u,z,w：显示坐标值。详细说明一旦给予这指令，G01模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33指令出现，才更改G01模式。因此，假如这些指令也同样是G01且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的G01如没有F指令，则程序错误。G功能（G70～G89），可用G01指令来取消（或G80）。程序例（例1）G01X50.0Z20.0F300；（例2）以进给速度300mm／分按P1→P2→P3→P4次序切削。P0→P1，P4→P0作刀具定位用。G00X200000Z40000；P0→P1G01X100000Z90000F300；P1→P2Z160000；P2→P3X140000Z220000；P3→P4G00X240000Z230000；P4→P01.1.3圆弧插补(G02,G03)功能及目的该指令使刀具沿圆弧移动。指令格式G02（G03）Xx／UuZz／WwIiKkFf；G02：顺时针旋转（CW）G03：反时针旋转（CCW）Xx／Uu：圆弧终点坐标，X轴（X为工件坐标系之绝对坐标值，U为从现在到目标之增量值）。Zz／Ww：圆弧终点坐标，Z轴（Z为工件坐标系之绝对坐标值，W为从现在到目标之增量值）。Ii：圆弧中心，X轴（I为圆弧起点到中心之X轴坐标的半径指令增量值）。Kk：圆弧中心，Z轴（K为圆弧起点到中心之Z轴坐标的增量值）。Ff：进给速度圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为了避免混淆，请使用带小数点进行指令。详细说明（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、G01或G33出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03来区别。G02：CW（顺时针方向）G03：CCW（逆时针方向）（2）多象限的圆弧，可用一个程序段指令。（3）圆弧插补，需要下列信息。（a）旋转方向…………………………顺时针（G02），反时针（G03）（b）圆弧终点坐标……………………用地址X,Z,U,W来表示（c）圆弧中心坐标……………………用地址I,K来表示（增量值指令）（d）进给速度…………………………用地址F来表示（4）I,K或R没有指定时，会产生程序错误。I,K为圆弧起点到圆中心的X轴和Z轴之距离，要注意其正负符号。（5）G2／G3模式中，不能使用T指令。在G2／G3的模式中指定T指令，则产生程序错误。程序例G2X120.0Z70.0I50.0F200；绝对值指令G2U100.0W-50.0I50.0F200；增量值指令圆弧插补注意事项（1）圆弧操作的顺时针方向（G02）或反时针方向（G03），是指在右手坐标系中，从与对象平面垂直相交的坐标轴的正方向往负方向看的情况。（2）省略所有终点坐标或终点坐标和起始坐标在同一位置的情况下，用I,K来指定圆中心，这时指定的是一个360°的圆弧（真圆）。圆弧插补，除了以前用圆弧中心坐标（I,K）来指定外，亦可用圆弧半径R来直接指定。指令格式G02（G03）Xx／Uu／Zz／WwRrFf；x／u：X轴终点坐标z／w：Z轴终点坐标r：圆弧半径f：进给速度详细说明圆弧的中心在垂直于起点和终点联机的2等分在线，以起点为中心，r为半径画一圆弧，此圆弧与2等分线的交点即为为圆弧的中心。指令程序R为正号，则圆弧为比半圆小的那个圆弧；R为负号，则圆弧会比半圆大的那个圆弧用R指令作圆弧插补时，必须满足下列条件：L／（2×r）≦1L/2-r＞参数值的情况下会出现错误讯息。在这里，L为起点至终点的线段。如同一程序段内R和I,K同时指令时，R指定的圆弧指令优先。整圆指令（起点和终点一致）时，R指定的圆弧指令马上结束不操作，请使用I,K指定圆弧指令程序例（例1）G03Zz1Xx1Rr1Ff1；ZX平面R指定圆弧（例2）G02Xx1Zz1Ii1Kk1Rr1Ff1；XZ平面R指定圆弧（R指定和I,K指定在同一程序段内时，优先处理R指定）。1.1.4平面选择(G17,G18,G19)平面选择方式以图1的参数登录例就平面选择加以说明。（1）究竟根据基本轴及其平行轴中的哪一轴选择平面，可以由平面选择（G17,G18,G19）及同一程序段中指定的轴地址来决定。（例）（2）不含平面选择G码指令（G17,G18,G19）的程序段，平面不切换G18X＿Z＿；ZX平面Y＿Z＿；ZX平面（无平面变化）（3）平面选择G指令（G17,G18,G19）的指令程序段中，轴地址省略时，视为3基本轴的轴地址指令。G18；（ZX平面＝G18XZ；）（4）当基本轴或是它的平行轴跟平面选择G码（G17,G18,G19）重复指定在同一程序段时，按基本轴，平行轴顺序来决定平面。G18XYZ；ZX平面被选择，因此Y轴的移动和选择平面没有关系。1.1.5等导程的螺纹切削（G33）功能及目的G33指令执行主轴旋转同期刀具进给控制，因此可执行等导程的直线螺切削加工、斜螺纹切削加工和连续螺纹切削加工。指令格式G33Zz／WwXx／UuFfQq；（普通螺纹切削指令）Zz,Ww,Xx,Uu：螺纹的终点地址及坐标值Ff：长轴（移动量最多的轴）方向导程Qq：螺纹开始的偏移角度（0.001～360.000°）1.2延时1.2.1每秒延时；（G04）通过G04指令可使下一单节的执行开始延时。功能及目的本功能为通过程序指令暂时停止机械的移动，实现时间等待状态的功能。由此可以延迟下一单节的开始。时间等待状态可以通过输入跳跃信号取消。指令格式G04Xx/Pp；x,p……延时时间延时时间的输入指令单位根据参数而定。注意事项•限制事项（1）使用本功能时，为明确为延时的X时，请在G04后指令X。1.3坐标系设定功能1.3.1参考点核对（G27）-功能及目的这指令是用程序来做位置定位。这定位点如为第1参考点，与G28同样对机械输出参考点到达信号，因此，此程序必须在NC知道参考点后才做成，其作用是执行完成后，检查参考点复归是否正确。指令格式G27Xx1Zz1αα1Pp1；G27：核对指令Xx1Zz1αα1：复归控制轴Pp1：核对号码P1：第1参考点核对P2：第2参考点核对详细说明（1）当P指令省略时，为第1参考点核对。（2）同时控制的轴数，可同时做参考点核对。（3）最后指令点如不是参考点，会产生报警。1.3.2参考点（原点）复归（G28,G29）功能及目的（1）通过G28指令，在G0指令下执行被指定轴的定位后按每轴快速进给复归至第1参考点（原点）。（2）G29指令与G28或G30的中间点为各轴独立，高速进行定位后，通过G0依指令位置进行定位。指令格式G28Xx1Zz1αα1；（α为附加轴）[自动参考点复归]G29Xx2Zz2αα2；（α为附加轴）[开始位置复归]αα1／αα2：附加轴1.3.3参考点（原点）复归（G30）功能及目的G30P2（P3,P4）指令的指定，第2、第3或第4参考点（原点）位置的复归可以执行。指令格式G30P2（P3,P4）Xx1Zz1αα1；（α表示附加轴）αα1：附加轴1.4进给功能1.4.1精确停止检查（G09）功能及目的刀具的进给速度急促变化时，为了防止机械的振动及防止转角切削时圆角的发生；机械减速停止后，定位的状态或减速时间的经过确认后，次一单节的指令才开始执行。为达成这些目的的功能即为精确停止检查功能。指令格式G09G01（G02,G03）；精确停止检查G09，仅有效于（G01～G03）的切削指令。程序例N001G09G01X100.000F150；确认为减速检查时间或减速停止后在定位的状态后，下一单节才开始执行。N002Z100.000；1.4.2同期进给／非同期进给（G94,G95）功能及目的G95指令时，用F码来表示每转进给速度的指令，使用此指令时，必须在主轴附加一个旋转编码