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三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740+远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。2短接AU和SD端子,3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。二、接线图三、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21”。·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10或者11”。参数表：Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。1调整步骤2详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光标闪烁。（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（4）按MODE键回到监视界面，开始运行。3校正实例＜目标值输入的校正＞1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。2.C2（Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。3.C3（Pr.902）设定0%时的电压值。4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。5.Pr.125的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz）。6.C4（Pr.903）设定100%时的电压值。＜传感器输出的校正＞1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例﹕4mA）。2.通过C6（Pr.904）进行校正。3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。4.通过C7（Pr.905）进行校正。五、说明1以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。2校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.4Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超过0.8MPa时电机减速（变频器频率输出减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。*1Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134可以在运行中设定。设定与运行模式无关（1）PID动作概要（2）PID自动切换控制（Pr.127）·为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。·Pr.127PID控制自动切换频率在0～400Hz的范围内设定频率，从启动到到达Pr.127，以通常运行转为启动，PID控制运行。变为PID控制运行后，即使输出频率在Pr.127以下，也继续PID控制。（3）PID输出中断功能（SLEEP功能）（SLEEP信号，Pr.575～Pr.577）·PID运算后的输出频率未满Pr.576输出中断检测水平的状态如果持续到Pr.575输出中断检测时间所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下的能源消耗。·PID输出中断功能动作中，偏差（＝目标值－测量值）到达PID输出断路解除水平（Pr.577设定值-1000%）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控制运行。·PID输出中断功能动作中，输出PID输出中断中信号（SLEEP）。此时，变频器运行中信号（RUN）置于OFF，PID控制动作中信号（PID）置于ON。（4）PID监视功能·可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子CA，AM。·偏差监视器能够负极显示，将1000作为0%。（偏差监视器不能从端子CA，AM输出。）·各监视项目请在Pr.52DU/PU主显示数据选择，Pr.54CA端子功能选择，Pr.158AM端子功能选择中设定以下设定值。