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总目录第一章冲压(裁)加工基本理论第二章冲裁工艺及模具设计第三章弯曲及弯曲模设计第四章拉深工艺与拉深模设计第五章其他成形工艺及模具设计第六章多工位精密自动级进模设计第七章冲压工艺规程的编制第八章典型冲压模具零件制造与装配复习第五章的内容胀形、翻边工序的变形特点、工艺计算和模具结构特点。第六章多工位级进模的设计第六章多工位级进模的设计内容简介：学习目的与要求：重点：多工位级进模的排样设计、结构特点和零部件设计特点。难点：多工位级进模的排样设计和零部件设计。多工位级进模是高效率、高精度、高寿命的冲压模具，本章介绍多工位级进模有别于普通冲模的工作特点、结构特点和设计特点。1．了解常见多工位级进模的工作原理和结构特点；2．掌握多工位级进模的工步设计、排样设计；3．了解多工位级进模零部件设计特点。第一节概述第二节多工位级进模的排样设计第三节多工位级进模典型结构第六章多工位级进模的设计第四节多工位级进模主要零部件的设计第五节多工位级进模自动送料及安全检测装置本章目录第一节概述多工位级进模是在普通级进模的基础上发展起来的一种高精度、高效率、高寿命的模具，是技术密集型模具的重要代表，是冲模发展方向之一。第六章多工位级进模的设计第一节概述多工位级进模特点：第六章多工位级进模的设计1.可以完成多道冲压工序，局部分离与连续成形结合。2.具有高精度的导向和准确的定距系统。3.配备有自动送料、自动出件、安全检测等装置。4.模具结构复杂，镶块较多，模具制造精度要求很高，制造和装调难度大。用于：冲制厚度较薄（一般不超过2mm)、产量大，形状复杂、精度要求较高的中、小型零件。第二节多工位级进模的排样设计重要性：排样设计是多工位级进模设计的重要内容，是模具结构设计的依据之一。它影响到材料利用率、冲件质量、模具结构、成本和寿命。第六章多工位级进模的设计第二节多工位级进模的排样设计第六章多工位级进模的设计一、排样设计应遵循的原则排样设计是在零件冲压工艺分析和必要的工艺试验的基础之上进行的。多工位级进模的排样，除了遵守普通冲模的排样原则外，还应考虑如下几点：1．利于成形，后工序不能影响前已成形工序。2．载体形式选择载体：多工位冲压时条料上连接工序件，并使工序件在模具上稳定送进的部分材料。载体基本形式：双边载体、单边载体、中间载体第二节多工位级进模的排样设计第六章多工位级进模的设计一、排样设计应遵循的原则（续）3．冲裁轮廓形状分解时的前、后连接方式应避免出现错位、不平直、不圆滑、毛刺等。连接方式：交接、平接、切接4．为了提高模具局部强度、储备工位，便于模具零件安装和运动，应正确设置空工位。5．成形方向的选择（向上或向下）要有利于模具的设计和制造，有利于送料的顺畅。排样图中各冲压成形工位的设计要点第二节多工位级进模的排样设计重要性：条料的定位精度直接影响到工件的加工精度,特别是对工位数比较多的排样,应特别注意条料的定位精度。第六章多工位级进模的设计二、条料的定位精度排样时：一般应在第一工位冲导正工艺孔，紧接着第二工位设置导正销导正，以该导正销矫正自动送料的步距误差。条料的定位精度是确定凹模、固定板和卸料板等零件型孔位置精度的依据。标注与步距有关的孔位尺寸：以第一工位为尺寸基准向后标注，以对称偏差标注型孔位置公差，以保证孔位制造精度。第二节多工位级进模的排样设计从排样图可得到工位信息、步距、条料宽度、条料定位方式、载体形式等，这些信息是模具结构的依据。第六章多工位级进模的设计三、排样设计后的检查思考与练习题1、2、3。作业布置：第六章多工位级进模的设计边料载体第六章多工位级进模的设计双边载体第六章多工位级进模的设计a)等宽双边载体双边载体第六章多工位级进模的设计b)不等宽双边载体单边载体第六章多工位级进模的设计单中载体第六章多工位级进模的设计双中载体第六章多工位级进模的设计搭接方式第六章多工位级进模的设计交接平接凹模板孔位尺寸标注示例第六章多工位级进模的设计排样图示例第六章多工位级进模的设计①-冲导正销孔②-冲2个Ф1.8mm圆孔③-空工位④-冲切两端局部余料⑤-冲两工件之间的分断槽余料⑥-弯曲⑦-冲中部长方孔⑧-载体切断，零件与条料分离第六章多工位级进模的设计多工位精密级进模第六章多工位级进模的设计复习上次课的内容1.多工位级进模的特点及适用范围。第六章多工位级进模的设计2.多工位级进模排样设计应遵循的原则。3.如何保证条料的定位精度？第三节多工位级进模典型结构多工位级进模的类型第六章多工位级进模的设计冲孔落料多工位级进模冲裁弯曲多工位级进模冲裁拉深多工位级进模一般多工位级进模的工作动作顺序：先由导正销对条料导正，待弹性卸料板压紧条料后，开始进行成形，然后进行冲裁，最后成形结束。冲裁在成形工作开始后进行，在成形工作快结束前完成。第三节多工位级进模典型结构第六章多工位级进模的设计轮廓分解，形状由复杂变简单1．冲孔落料多工位级进模2．冲裁弯曲多工位级进模分离工序先冲工艺孔、不受弯曲成形影响的型孔后弯曲成形最后落料分离3．冲裁拉深多工位级进模整体带料拉深、带料切口拉深丝架制件简图第六章多工位级进模的设计例1．丝架级进弯曲模①冲导正孔；②压筋；③冲外形；④L形弯曲；⑤切外形；⑥U形弯曲；⑦弯曲整形；⑧切断分离丝架工序排样第六章多工位级进模的设计丝架级进模总装图第六章多工位级进模的设计丝架级进模下模图第六章多工位级进模的设计丝架级进模的A-A剖视第六章多工位级进模的设计1-压杆；2-杠杆；3-轴；4-凹模拼块工序⑥的上模图第六章多工位级进模的设计1-螺钉2-凸模3、4-凸模固定板拼块5-螺钉1-斜楔2-滚轮3-轴4-芯块5-活动凹模丝架级进模的B-B剖视第六章多工位级进模的设计1-斜楔2-凸模3-螺钉工序⑦的上模图第六章多工位级进模的设计双筒制件实验图第六章多工位级进模的设计例2．双筒制件级进拉深模双筒焊片工序排样图第六章多工位级进模的设计1压筋2冲槽孔3切边4首次拉深5~10第n次拉深11整形12冲底孔13落料双筒焊片级进模总装图第六章多工位级进模的设计第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计一、总体构思以排样图为基础，根据模具工作动作要求，确定模具总体结构：正倒装（外、内）导向条料定位与送进卸料与出件镶（拼）结构运动机构模架第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计1．凸模细小凸模应实施保护、易拆装异形凸模一般采用直通结构，用螺钉吊装固定常见的小凸模及其装配形式带顶出销的凸模结构成型磨削凸模的6种形式凸模常用的固定方法第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计（续）2．凹模结构常用的类型：整体式、拼块式、嵌块式（1）嵌块式凹模（2）拼块式凹模拼块凹模的固定形式：①平面固定式②嵌槽固定式③框孔固定式凹模嵌块结构嵌块布置磨削拼装组合凹模继续完成思考与练习题1、2、3。作业布置：第六章多工位级进模的设计常见的小凸模及其装配形式第六章多工位级进模的设计带顶出销的凸模第六章多工位级进模的设计成型磨削凸模第六章多工位级进模的设计凸模常用的固定方法（1）第六章多工位级进模的设计凸模常用的固定方法（2）a)销钉吊装b)带压板槽的小凸模第六章多工位级进模的设计1-凸模2-销钉3-凸模固定板嵌块式凹模第六章多工位级进模的设计凹模嵌块第六章多工位级进模的设计嵌块在排样中的位置第六章多工位级进模的设计零件图第六章多工位级进模的设计凸模、卸料嵌套、凹模嵌块相互位置第六章多工位级进模的设计并列组合凹模结构第六章多工位级进模的设计磨削拼装凹模第六章多工位级进模的设计平面固定式第六章多工位级进模的设计直槽固定式第六章多工位级进模的设计直槽固定式第六章多工位级进模的设计a)整体框孔b)组合框孔复习上次课的内容1.一般多工位级进模的工作动作顺序？第六章多工位级进模的设计2.多工位级进模中凸模常用的固定方法？3.凹模常用的结构类型？拼块凹模的固定形式？第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计（续）3．带料的导正定位带料的导正定位方法：常使用导正销与侧刃配合定位侧刃作定距和初定位条料的定位与送料进距控制：靠导料板、导正销和送料机构来实现。工位的安排：导正孔在第一工位冲出；导正销设在第二工位；导正销作为精定位检测条料送进步距的误差检测凸模可设在第三工位；第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计（续）4．带料的导向和托料装置设置原因：由于带料经过冲裁，弯曲，拉深等变形后,在条料厚度方向上会有不同高度的弯曲和突起,为了顺利送进带料，必须将已被成形的带料托起,使突起和弯曲的部位离开凹模洞壁并略高于凹模工作表面。①浮动托料装置②浮动托料导向装置A、托料导向钉B、浮动托料导轨导向装置第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计（续）5．卸料装置的设计作用：压料、卸料、导向保护等。结构：安装形式：卸料板采用卸料螺钉吊装在上模。6．限位装置作用：便于模具安装、调试、存放和搬运分段拼装结构7．加工方向的转换机构斜楔滑块机构、杠杆机构等。第四节多工位级进模主要零部件设计第六章多工位级进模的设计二、主要零部件设计（续）8．成形凸模的微量调节机构9．级进模模架滚动式导柱导套、钢质模座（增厚30%）、四导柱模架要求：刚性好，精度高。采用四导柱模架通常将上模座加厚5~10mm，下模座加厚10~15mm。第五节多工位级进模自动送料及安全检测装置设置目的：第六章多工位级进模的设计一、自动送料装置实现冲压生产的自动化，是提高冲压生产率、保证冲压安全生产的根本途径和措施。常用：钩式送料装置辊式送料装置夹持式送料装置该装置已经形成了一种标准化的冲压自动化周边设备。第五节多工位级进模自动送料及安全检测装置设置目的：第六章多工位级进模的设计二、安全检测装置防止失误，以保护模具和压力机免受损坏。设置位置：既可设置在模具内，也可设置在模具外。此外，为消除安全隐患，在模具设计时，也应设计一些安全保护装置。继续完成思考与练习题4、5、6。作业布置：第六章多工位级进模的设计条料的导正与检测第六章多工位级进模的设计浮动托料装置a)托料钉;b)托料管;c)托料块第六章多工位级进模的设计托料导向装置设计及设计错误第六章多工位级进模的设计浮动托料导轨第六章多工位级进模的设计拼块组合式弹压卸料板第六章多工位级进模的设计卸料板的安装形式第六章多工位级进模的设计1-上模座2-螺钉3-垫片4-管套5-卸料板6-卸料板拼块7-螺塞8-弹簧9-固定板10-卸料销限位装置第六章多工位级进模的设计加工方向的转换机构第六章多工位级进模的设计a）压柱斜楔机构b）杠杆机构c）摆块机构d）斜滑块机构成形凸模的微量调节机构第六章多工位级进模的设计钩式自动料装置第六章多工位级进模的设计气动送料装置结构第六章多工位级进模的设计1-控制阀2-固定孔3-速度调整螺丝4-固定夹板5-移动夹板6-方柱型导轨7-送料长度微螺丝8-送料滚筒支架9-导轮10-快速接头11-空气阀12-弯头13-螺纹接头14-排气孔冲压自动化生产中的安全检测装置第六章多工位级进模的设计第六章多工位级进模的设计简单的冲压自动化（自动送料矫正机+冲床）第六章多工位级进模的设计气动送料器