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分类号：TP23密级：公开UDC：单位代码：10424学位论文基于基于基于基于ARM9ARM9ARM9ARM9车载车载车载车载GPSGPSGPSGPS与与与与GPRSGPRSGPRSGPRS定位系统的定位系统的定位系统的定位系统的地图匹配算法研究地图匹配算法研究地图匹配算法研究地图匹配算法研究王英锐申请学位级别：硕士学位专业名称：导航、制导与控制指导教师：任传祥职称：副教授山东科技大学二零一一年五月论文题目：论文题目：论文题目：论文题目：基于基于基于基于ARM9ARM9ARM9ARM9的的的的GPS/GPRSGPS/GPRSGPS/GPRSGPS/GPRS车载定位系统的地车载定位系统的地车载定位系统的地车载定位系统的地图图图图匹配算法研究匹配算法研究匹配算法研究匹配算法研究作者姓名：作者姓名：作者姓名：作者姓名：王英锐入学时间：入学时间：入学时间：入学时间：2008年9月专业名称：专业名称：专业名称：专业名称：导航、制导与控制研究方向：研究方向：研究方向：研究方向：车辆定位导航系统指导教师：指导教师：指导教师：指导教师：任传祥职职职职称：称：称：称：副教授论文提交日期：论文提交日期：论文提交日期：论文提交日期：2011201120112011年5555月论文答辩日期：论文答辩日期：论文答辩日期：论文答辩日期：2011201120112011年6666月授予学位日期：授予学位日期：授予学位日期：授予学位日期：RESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHONONONONMAP-MATCHINGMAP-MATCHINGMAP-MATCHINGMAP-MATCHINGBASEDBASEDBASEDBASEDONONONONGPS/GPRSGPS/GPRSGPS/GPRSGPS/GPRSPOSITIONGINGPOSITIONGINGPOSITIONGINGPOSITIONGINGSYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMOFOFOFOFARM9ARM9ARM9ARM9AAAADissertationDissertationDissertationDissertationSSSSubmittedubmittedubmittedubmittedininininFFFFulfillmentulfillmentulfillmentulfillmentofofofofttttheheheheRRRRequirementsequirementsequirementsequirementsforforforforttttheheheheDDDDegreeegreeegreeegreeofofofofMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYfromfromfromfromShandongShandongShandongShandongUniversityUniversityUniversityUniversityofofofofScienceScienceScienceScienceandandandandTechnologyTechnologyTechnologyTechnologybbbbyyyyWangWangWangWangYingruiYingruiYingruiYingruiSupervisor:Supervisor:Supervisor:Supervisor:AssociateAssociateAssociateAssociateProfessorProfessorProfessorProfessorRenRenRenRenChuanxiangChuanxiangChuanxiangChuanxiangCollegeCollegeCollegeCollegeofofofofInformationInformationInformationInformationandandandandElectricalElectricalElectricalElectricalEngineeringEngineeringEngineeringEngineeringMayMayMayMay2011201120112011声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：2011201120112011年6666月AFFIRMATIONAFFIRMATIONAFFIRMATIONAFFIRMATIONIIIIdeclaredeclaredeclaredeclarethatthatthatthatthisthisthisthisdissertation,dissertation,dissertation,dissertation,submittedsubmittedsubmittedsubmittedininininfulfillmentfulfillmentfulfillmentfulfillmentofofofofthethethetherequirementsrequirementsrequirementsrequirementsforforforforthethethetheawardawardawardawardofofofofMasterMasterMasterMasterofofofofPhilosophyPhilosophyPhilosophyPhilosophyininininShandongShandongShandongShandongUniversityUniversityUniversityUniversityofofofofScienceScienceScienceScienceandandandandTechnology,Technology,Technology,Technology,isisisiswhollywhollywhollywhollymymymymyownownownownworkworkworkworkunlessunlessunlessunlessreferencedreferencedreferencedreferencedofofofofacknowledge.acknowledge.acknowledge.acknowledge.TheTheTheThedocumentdocumentdocumentdocumenthashashashasnotnotnotnotbeenbeenbeenbeensubmittedsubmittedsubmittedsubmittedforforforforqualificationqualificationqualificationqualificationatatatatanyanyanyanyotherotherotherotheracademicacademicacademicacademicinstitute.institute.institute.institute.Signature:Signature:Signature:Signature:DateDateDateDate::::2020202011/11/11/11/00006666山东科技大学硕士学位论文摘要摘要近年来，随着国民经济的快速发展，国内汽车的保有量逐年递增，交通流量的不断增加给交通管理部门带来了很大的困难。与此同时，高速公路网络不断的延伸，已经与城市的交通网络很好的结合在一起。道路交通网由片连成了面，基本上形成了全国性的交通网络，这样使得道路网络日益复杂。在某种程度上以前的无路可走的问题被该怎么走的问题所取代。因此，许多城市正筹划或者已经开始建立自己的一套较完整的智能交通监控平台系统，而其中的车载定位和地图匹配技术为道路交通的管理提供了重要技术保障。本文设计建立了车载终端硬件系统，并在此基础上对概率统计地图匹配算法进行了仿真研究。首先以三星公司的S3C2410A处理器为主控芯片，外部扩展了GPSGR-87定位信息接收模块、GPRS-M23通信发送模块以及其他相关外设，完成了车载终端系统的硬件电路设计。然后，经u-boot调试，系统实现了GPS数据的接收和处理，并结合GPRS无线传输网络技术，实现了移动车辆与监控中心的双向数据传输功能，完成了车辆的跟踪和远程监控。随后，在得到的GPS数据的基础上，利用概率统计地图匹配算法对车辆在电子地图中的位置进行了修正；算法中，用矩形误差区域替换了传统的椭圆形误差区域来减小运算量，通过在交叉点处存储连续两条道路解决道路较短的情况从而增加了交叉点处匹配的可靠性。最后，通过在VC环境中插入MAPX控件对该算法进行了仿真，验证了算法的有效性。关键词：车载定位、概率统计地图匹配、S3C2410A、GPSGR-87、GPRSM23、矩形误差区域。山东科技大学硕士学位论文ABSTRACTABSTRACTABSTRACTABSTRACTABSTRACTInrecentyears,withtherapiddevelopmentofthenationaleconomy,theincreasingdomesticcarsandtheheavytraffichasledtogreatdifficultiestoMinistryofCommunications.Meanwhile,asthehighwaynetworkisextending,thehighwayandurbantrafficsystemhasalreadyunited.Becausethenationaltrafficnetworkhasnearlyformed,thenetworkbecomesmorecomplex.Tosomeextent,theproblemthatithasnoroadtochoosehasbeenreplacedbytheproblemthatiswhichroadismychoice.ThereforemanycitiesareplanningtoestablishtheirownplatformofIntelligentTrafficSystem，whilesomebigcitieshavebegunthesystem.Vehiclepositioningandmap-matchingtechniquewhichbelongtotheITShasprovidedimportanttechnicalsupporttosupervisingtraffic.Inthepaper,someresearchesonsimulatingfortheprobabilityandstatisticsmap-matchingalgorithmhavebeendonebasedonestablishingvehicleterminalhardwaresystem.Firstofall,establishthehardwarecircuitsystembasedontheCPUS3C2410AprocessorwhichisproducedbySamsung,extendingtheGPSGR-87,GPRS-M23moduleandotherrelatedperipheralselectroniccomponent.Then,thereceivingandprocessingGPSdataisachievedbyusingu-boottodebugthesystemandthetwo-waydatatransferbetweenthemobilevehicleandthemonitoringcenterisrealizedbyusingtheGPRS,sothetrackingandremotemonitoringofvehic