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第1页共4页1专升本《机械工程控制基础》一、（共75题,共152分）1.工程控制理论研究的是:工程技术中广义系统及其________和输出（2分）.标准答案：1.输入;2.一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。（2分）.标准答案：1.反馈;3.当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为________系统。（2分）.标准答案：1.闭环;4.系统的稳定性就是指动态过程中的震荡倾向和系统能够恢复________________的能力。（2分）.标准答案：1.平衡状态;5.系统的传递函数是:当输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出和输入的________________的比值。（2分）.标准答案：1.拉氏变化;6.若系统的输入已经给定，则系统的输出完全取决于起系统的________________。（2分）.标准答案：1.传递函数;7.凡是输出量与输入量成正比，输出不失真、也不延迟而按比例地反映输入的环节称为________环节。（2分）.标准答案：1.比例;8.对于同一定常线形系统而言,如果输入函数等于某一函数的导函数,则该输入函数的响应函数也等于这一函数的响应函数的________。（2分）.标准答案：1.导数;9.可用一阶微分方程描述的系统称为________系统。（2分）.标准答案：1.一阶;10.系统的时间常数T越小，其过度过程的持续时间________。（2分）.标准答案：1.越短;11.系统的误差是由系统的瞬态误差和________误差两部分组成的。（2分）.标准答案：1.稳态;12.频率特性的________坐标图又称为Bode图，它由对数幅频特性和对数相频特性组成。（2分）.标准答案：1.对数;13.积分环节的对数幅频特性曲线在整个频率范围内是一条斜率为____________dB/dec的直线。（2分）.标准答案：1.-20;14.线性系统的稳定与否取决于系统的内部条件，而与________无关。（2分）.标准答案：1.输入;15.当系统的开环稳定（即P=0）时，若开环对数幅频特性比其对数________________先交于横轴，则闭环系统稳定。（2分）.标准答案：1.相频特性;16.系统能正常工作的首要条件是。（2分）A.快速性B.稳定性C.准确性.标准答案：B17.按照反馈的有无，控制系统可以分为。（2分）A..标准答案：C18.以下系统中不存在反馈的是。（2分）A.并联联接的电灯B.交流稳压电源C.直流稳压电源.标准答案：A19.属于系统时域数学模型的是。（2分）A.传递函数B.微分方程C.频率特性.标准答案：B20.系统的传递函数是在零初始条件下，其的Laplace变换之比。（2分）A.输入与输出B.输出与输入C.输出与偏差.标准答案：C21.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间。（2分）A.变长B.变短C.不变.标准答案：B第2页共4页222.二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的。（2分）A.稳定性B.快速性C.准确性.标准答案：B23.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出。（2分）A.为零B.停止改变C.等于输入.标准答案：C24.二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关。（2分）A.最大超调量B.上升时间C.调整时间.标准答案：A25.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为。（2分）A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.无阻尼系统.标准答案：A26.在控制系统中如果是人为地、有意识地加上去的激励称为“控制”，而如果是偶然因素产生的、无法加以人为控制的，则称为________。（2分）.标准答案：1.扰动;27.当一个系统以所需要的方框图表示，而不存在反馈回路时，此系统称为________________。（2分）.标准答案：1.开环系统;28.快速性是指:当系统输出量与给定的____________之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。（2分）.标准答案：1.输入量;29.系统传递函数的分母和分子分别反映系统本身与________无关（2分）.标准答案：1.外界;30.系统传递函数的零点、________和放大系数决定着系统的瞬态性能和稳态性能。（2分）.标准答案：1.极点;31.典型系统中的一阶惯性环节一般包含一个储能元件和一个________元件。（2分）.标准答案：1.耗能;32.一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条单调________的指数曲线。（2分）.标准答案：1.上升;33.当系统闭环极点全部都在“S“平面的左边时，其特征根的________全部为负，其系统是稳定的。（2分）.标准答案：1.实部;34.对于系统而言，期望的输出量和____________输出量之差，就是该系统的误差。（2分）.标准答案：1.输入量;35.闭环系统的开环传递函数分母中含S的个数越多，则系统的稳态精度越高，但稳定性越____。（2分）.标准答案：1.差;36.将系统传递函数中的S换成________,则系统的传递函数就变成了频率特性。（2分）.标准答案：1.jw;37.对于稳定系统而言，最小相位系统的相位变化范围最____（2分）.标准答案：1.小;38.13系统的带宽表示了系统允许工作的最高频率范围,带宽大，则系统的________________性能好。（2分）.标准答案：1.动态响应;39.在Routh(劳斯)判据中，系统稳定的充要条件是:Routh表中第一列各元素的符号均同号,且值不为____。（2分）.标准答案：1.零;40.为了确定系统的相对稳定性，必须同时考虑相位裕度和________裕度两个指标。（2分）.标准答案：1.幅值;41.系统的传递函数是在初始条件为0时，其()的Laplace交换之比。（2分）A.输入与输出B.输出与输入C.输入与偏差.标准答案：B42.下列典型环节中，()是二阶环节（2分）A.积分环节B.惯性环节C.振荡环节.标准答案：C43.自动控制系统在频域里的数学模型是().（2分）A.传递函数B.微分方程C.频率特性.标准答案：C第3页共4页344.二阶系统的动态指标中，调整时间表示了系统的()（2分）A.稳定性B.快速性C.准确性.标准答案：B45.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()（2分）A.为零B.等于输入C.保持恒定.标准答案：B46.当系统的开环传递函数型号不同时，系统的稳态偏差也不同。零型系统只能跟踪输入()信号。（2分）A.二阶信号B.阶跃信号C.斜坡信号.标准答案：B47.时间常数为T的一阶系统的调整时间约为()（2分）A.TB.2TC.4T.标准答案：C48.系统的单位()响应的拉氏变换等于系统的传递函数。（2分）A.脉冲B.阶跃C.斜坡.标准答案：A49.二阶系统的下列动态性能指标中，()仅与阻尼有关。（2分）A.上升时间B.最大超调量C.调整时间.标准答案：B50.谐波输入时，系统的()响应称为频率响应。（2分）A.瞬态B.稳态C.瞬态＋稳态.标准答案：B51.按照系统的方框图中有无反馈回路，控制系统可以分为()。（2分）A.开环系统和人工控制系统B.自动调节系统、随动系统和程序控制系统C.开环控制系统和闭环控制系统.标准答案：C52.系统能正常工作的首要条件是()。（2分）A.快速性B.稳定性C.准确性.标准答案：53.系统响应的准确性是指在调整过程结束后,()与给定输入量之间的偏差.（2分）A.时间B.速度C.输出量.标准答案：C54.属于复数域的数学模型是()。（2分）A.传递函数B.微分方程C.频率特性.标准答案：A55.系统的传递函数是在零初始条件下，其()的Laplace变换之比。（2分）A.输入与输出B.输出与输入C.输出与偏差.标准答案：B56.增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。（2分）A.变长B.变短C.不变.标准答案：A57.二阶系统的动态性能指标中，上升时间tr反映了系统的()。（2分）A.稳定性B.快速性C.准确性.标准答案：B58.闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。（2分）A.为零B.停止改变C.等于输入.标准答案：C59.二阶系统的下列动态性能指标中，()仅与阻尼比有关。（2分）A.最大超调量B.上升时间C.调整时间.标准答案：A60.若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为()。（2分）A.欠阻尼系统B.临界阻尼系统C.无阻尼系统.标准答案：A61.控制系统的误差一般定义为()。（2分）A.给定输入量与反馈量之差B.给定输入量与实际输出量之差C.希望输出量与实际输出量之差.标准答案：C62.谐波输入下，系统的()响应称为频率响应。（2分）A.瞬态B.稳态C.瞬态+稳态.标准答案：B63.系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。（2分）A.零点B.极点C.零点和极点.标准答案：B第4页共4页464.若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。（2分）A.零点B.极点C.零点和极点.标准答案：C65.下列Nyquist图所对应的传递函数中包含积分环节的是()。B.C.（2分）A..标准答案：B66.对数幅频特性中，0dB表示()。（2分）A.稳态输出的幅值等于输入谐波的幅值B.稳态输出的幅值为零C.幅频特性为零.标准答案：A67.对于稳定系统，其增益裕量Kg应()。（2分）A.大于0dBB.小于0dBC.小于等于0dB.标准答案：A68.Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的()。（2分）A.0dB线B.1dB线C.10dB线.标准答案：A69.增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。（2分）A.变差B.变好C.不变.标准答案：A70.以下校正环节中，相频特性总小于零的是()。（2分）A.相位滞后校正B.相位滞后超前校正C.相位超前校正.标准答案：A71.系统方框图是由许多对信号进行单向传递的________方框和一些连线组成,表征了系统各元件之间及系统与外界之间进行信息交关系换的图.（2分）.标准答案：1.元件;72.在控制系统中，如果描述不同机、电、液物理系统的数学模型（如传递函数）是相同的形式，那么这样的系统都称为________系统。（2分）.标准答案：1.相似;73.在线性系统中，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为________________。（2分）.标准答案：1.叠加原理;74.系统响应的稳定`性是指:动态过程的振荡倾向和系统能够恢复________状态的能力。（2分）.标准答案：1.平衡;75.系统传递函数的极点就是系统微分方程（即特征方程）的____________；它和零点决定着系统的____________。（4分）.标准答案：1.特征根;2.动态特性;