1数控车床课件09-08-20

ComputerNumericalControlLatheProgrammeBase数控车床教学组欢迎同学们来工程训练中心学习内容数控车床编程内容认知数控车床数车安全规程数车编程方法编程例题及作业经济型数控车床数控立式车床返回数控车床安全操作规程1.数控车床只能单人操作。2.零件自动加工时须关上防护门。3.启动循环按钮前须征得指导老师同意。4.有危险拍急停按钮!5.主轴转动时不能触摸工件、测量工件。6.遵守其他《安全教育》内容返回数控车床编程方法数控车床的坐标系编程的格式编程注意事项返回编程的步骤数控机床坐标系的规定《数字控制机床坐标系和运动方向的命名》JB3051-82=ISO841一.假定工件不动,刀具移动。二.数控机床的坐标系采用：右手直角笛卡儿坐标系数控机床坐标系的规定1.刀具远离工件方向为坐标轴正向。2.坐标轴的确定顺序：1)先确定Z轴：由提供切削力的主轴决定。2)再确定X轴：在工件的径向上且与横滑座平行。3)最后根据右手坐标系确定Y轴。数控车床坐标系三、机床（参考）坐标系（MCS)以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。四、工件坐标系(WCS)又称编程坐标系。编程员为了简化编程，在工件(或图纸)上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：1、尽可能与设计、工艺和检验基准重合2、便于数学计算、简化程序编制图1图2数控车床几个坐标系的区别返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀程序的结构完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。以FANUC系统编程格式为例程序号O2009；N05T0101M03S300；（每一行是一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序内容N25G00X25.0Z2.0；……N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序结束M02（或M30）；程序的结构１、程序号(ProgramNumber.ProgramName)：FANUC：Ｏxxxx（四位数字）如：O2009SIEMENS：两位字母开头，后接字母、数字或下划线，最多不超过12位数,如:CK7156_09_14２、程序段格式（BlockFormat)：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回F：进给速度指令F指令(feedrate)用于指定加工时刀具的进给速度。V进=f（mm／r）×n（r／min）单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.1~0.2(mm/r)切断：0.02~0.05(mm/r)圆弧：0.05~0.1(mm/r)F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。返回S：主轴转速指令S指令(spindle)用于指定加工时主轴的转速。V主（m／min）=d（mm）×n（r／min）/10001.恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。单位：m/min。如G96S150:切削速度为150m/min。2.恒主轴转速（G97）:S指定的数值为主轴转速。单位：r／min。如G97S400:主轴转速为400r/min。S（r/min）:切断：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令为模态指令，可在面板作50%～120%调整。返回T：刀具指令该指令前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。SIEMENS格式为:T_D_FANUC格式为:T____(西门子)（发那科）如:T1D2如:T02421号刀2号刀补2号刀42号刀补数控车床刀架6号刀8号刀10号刀（切断刀）（外圆刀）（外圆刀）刀具补偿值的理解(ToolOffset)返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀辅助功能M指令（MiscellaneousFunction）辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。格式：M__1、主轴操作指令：M03S__；主轴正转M04S__；主轴反转M05；主轴停止2、程序结束指令：整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开M09:冷却液关返回准备功能G指令(PreparatoryFunction)准备功能:是使数控机床作好某种操作准备的指令,是指定机床加工方式和加工状态的指令,简称G指令.目的是预先设置刀具运动轨迹和运动状态。格式:G__(从00～G99共100种)功能性质相同的为同组1、模态指令：（又称续效指令）一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码指令取代它为止的指令。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模态指令（00组）。几个常用Ｇ代码1、快速定位G00：刀具按系统设置的进给速度快速移动的指令编程格式：G00ＸＺ；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀作用：用于刀具快速定位（不得接触工件）、快速退刀、回换刀点。快速定位G00AB工件卡盘XZ0C—————————————————————————2、直线插补(InterpolationLine)指令G01G01是用于加工直线轮廓的插补指令插补（Interpolation)是在两个已知点之间根据某个数学函数确定多个中间点的位置的运算过程。编程格式：G01ＸＺＦ；G01的运动轨迹为严格的直线(直线控制）用于加工圆柱.圆锥.孔.槽.直线插补G01XZ0卡盘工件AB3、顺圆插补（InterpolationClockwise-Arc）指令G02编程格式：FANUC：G02ＸZＲＦ；SIEMENS：G02ＸZCR=Ｆ；判断方法:以图纸上半部分起点到终点的园弧方向为准,与机床主轴回转方向和刀架前后放置无关。顺圆插补G02顺时针工件AB4、逆圆插补指令G03编程格式：FANUC：G03ＸZＲＦ；SIEMENS：G03ＸZCR=Ｆ；逆园插补G03逆时针工件返回AB编程格式注意事项1、X值指定问题：采用直径编程:X轴坐标值是直径值。淘汰半径编程：X轴坐标值是离开零件中心的距离。2、不同数控系统的编程差异：1）程序名格式不同。2）半径R的标示方式不同。3）调用刀具号、刀补号表示形式不同。4）程序段结束符不同。3、所有的英文字母必须大写4、同一程序段指令编写的顺序（除N和EOB）没有特殊要求。返回数控编程的步骤1.分析零件图样1)确定编程坐标系.2)看图纸要求和加工内容。2.数值计算:标注轮廓点编程坐标3.确定工艺过程1)选择合适的刀具和夹具.2)确定加工路线和加工顺序的原则：先近后远，先粗后细.3)合理分配切削用量.合理安排粗细过渡。4)每处至少初车一次；避免分段加工。5)外圆刀切削不允许反车。6)精加工从右往左尽可能连续走完。4.编写零件加工程序5.程序校验、首件试切返回例题编程须知：1、1号外圆刀.2号切断刀.直径编程2、用FANUC系统编程3、材料为φ20铝棒4、粗车外圆切削深度≤2mm5、精车外圆切削深度≤1mmO2005；（文件名）N15T0101M03S400；（调用1号刀、主轴正转）N20G00X16.5Z2.0；（快速定位工件2mm处）N25G01Z-17.0F0.14；（粗车φ12外圆）N26X18.5Z-20.0；（车锥角）N28Z-30：（粗车φ18.5外圆）N30X22.0；（提刀）N35G00Z2.0；（快速退刀）N40X13.0；（快速定位）N45G01X13.0Z-17.0；（半精车φ12.0外圆）N50G02X18.5Z-20R3F0.08（半精车R3）N55G00Z2.0；（快速退刀）N60X5.0；（快速定位）N65G01X13Z-2F0.1（半精车倒角）N68G00Z2（退刀）N69X4S600（定位提速准备精车）N65G01X12.0Z-2.0F0.1；（车倒角）N70Z-17.0；（精车φ12.0外圆柱）N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；（车R3弧）N80G01X18.0Z-30.0F0.1；（精车φ18.0）N85G00X100.0Z100.0；（快退到换刀点）N95T0202S260；（换切断刀）N100G00X25.0Z-33.0；（快速定位）N105G01X-1.0F0.03；（切断）N110G00X100.0Z100.0；（快速移到安全处）N115M05；（程序结束）M02％习题（非机类）编程要求：（1）直径编程（2）1号外圆刀、2号切断刀（3）S：400r/minF:车外圆0.1mm/r车圆弧0.05mm/r（4）粗车切削深度≤2mm精车切削深度≤1mm（5）材料为φ20铝棒（6）任选一种系统格式编程返回车床坐标系ZX0参考坐标系参考坐标系ZXO工件坐标系ZXO工件坐标系FANUC车床G代码G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶)切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率FANUCM指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位)并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束螺纹加工指令FANUC0i系统1、圆柱螺纹G32Z(W)__F__;2、圆锥螺蚊G32X(U)__Z(W)__F__;3、端面螺纹G32X(U)__F__;注：式中F为螺距车圆锥螺纹时，当半锥角小于45度时，F为Z轴方向螺距；当半锥角大于45度时，F为X轴方向螺距SIEMENS802C系统1、圆柱螺纹G33Z__K__2、圆锥螺蚊G33X—Z—K—（半锥角小于45度时）G33X—Z—I—（半锥角大于45度时）3、端面螺纹G33X—I—注：式中K为Z轴方向螺距；I为X轴方向螺距。国际象棋葫芦