中国矿业大学2007年硕士研究生入学考试试题科目代码:408科目名称:机械原理一、选择题:(本大题共有10个小题,每小题2分,共20分)。1.在计算平面机构自由度时,如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时,则会带来:A:虚约束;B:局部自由度;C:复合铰链;C:实在约束。2.在铰链六杆机构中,根据计算一共有15个速度瞬心,其中绝对瞬心的数目是:A:1个;B:5个;C:6个;D:10个。3.不属于液体摩擦润滑的是:A:边界摩擦润滑;C:液体静压润滑;B:液体动力润滑;D:弹性流体动力润滑。4.冲床在冲压工件时,为了省力,冲头应在接近下极限点位置时开始冲压较为有利,这是因为:A:压力角α较大;B:极位夹角θ较大;C:曲柄转角φ较大;D:传动角γ较大。5.解析法设计一铰链四杆函数生成机构时,其设计变量的最大数目(精确点的最大数目)为:A:4个;B:5个;C:6个;D:9个。6.在下面四种凸轮机构的从动件运动规律中,传动性能最好的是:A:等速运动规律;B:简谐运动规律;C:等加速等减速运动规律;D:正弦加速度运动规律。。7.为了得到槽轮的运动,运动系数必须大于零,为此槽轮槽数Z至少应为:A:1个;B:2个;C:3个;D:4个。8.齿数Z_42的标准渐开线直齿圆柱齿轮在齿根圆上渐开线处的压力角a为:A:a=0°;B:0°a20°。C:=20°;D:a20°。9.一对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动,己知Z1Zz,则该对齿轮的齿面接触疲劳应力:A:σH1=σH2;C:σH1≠σH2;B:σH1σH2;D:σH1σH2;10.在蜗轮蜗杆传动中,错误表示其传动比i12的计算公式是:A:i12=ω1/ω2;C:i12=d2/d1;B:i12=Z2/Z1;D:i12=n1/n2;二、简答题:(本大题共有5个小题,每小题8分,共40分)1.试标出下列图示机构的全部瞬心。2.一平面铰链四杆机构的尺寸为:机架d=50mm,连架杆c=40mm,连杆b=60mm,连架杆和另一连架杆a与机架d相邻。试推导当该机构为曲柄摇杆机构时,连架杆a的取值范围。3.图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构的实际轮廓,试在图中标出:(1)图示位置的压力角α1;(2)凸轮顺时针转过30°角时的压力角α2;(3)基圆及基圆半径r0;(4)推程运动角δ1;(5)从动件最大升程h。4.试论述按照一对齿轮的变位系数之和(x1十x2)的不同情况分类,齿轮传动可分为哪三种基本类型?每种类型的变位系数x1和x2应如何选取?实际中心距a’与标准中心距a二者大小关系如何?。5.如图所示的传动系统中,1、2为斜齿圆柱齿轮,3、4为蜗杆蜗轮,5、6为直齿锥齿轮。已知齿轮1为主动件,要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试确定:(1)在图上标出各轴的回转方向(用直线箭头表示);(2)考虑轴II、III上所受轴向力能抵消一部分,确定各轮的螺旋线方向(可标在图中或用文字说明);(3)画出各轮的轴向力方向(用Fai标明各箭头所表示的轴向力,i=1~6);三、计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。(每个机构图6分,共12分)四、在图示高副机构中,已知偏心轮的半径r=30mm,偏心距e=15mm,机架AD=60mm,∠BAD=90°,偏心轮作匀速转动,角速度ω1=10rad/s。试:1.画出图示机构的高副低代机构;2.用相对运动图解法求摆杆2的角速度ω2,并作出速度矢量多边形图(取μv=0.1((m/s)/mm);3.用相对运动图解法写出求解摆杆2的角加速度α2的表达式;要求首先写出加速度矢量方程,并解出方程中的己知矢量(不必作加速度矢量多边形图);(共15分)五、设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度c=50mm,摆角ψ=30°,行程速比系数k=1.4。取机架d的长度为40mm,试用作图法设计曲柄a和连杆b的长度,并画出最小传动角γmin。(共16分)六、图示为一对心直动平底从动件(平底与导路垂直)盘形凸轮机构。1.试用解析法写出凸轮轮廓上任意点B(x,y)的坐标方程;2.指出凸轮轮廓上任一点的压力角α的大小;3.若该凸轮机构的效率为η,试写出凸轮驱动力矩M1与从动件阻力P2(方向与从动件运动方向相反)的关系式。(共16分)七、一对标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,其模数m=4mm,压力角α=20°,齿顶高系数ha*=1,按标准中心距a=100mm安装,该对齿轮的传动比i12=l.5。试:1.求该对齿轮的齿数Zl,Z2;2.用作图法计算齿轮传动的重合度εα(cos20°=0.94,π取3.14);3.计算单、双齿啮合段的数值,并在图中标出单、双齿啮合区。(共15分)八、如图所示的轮系中,各轮模数均相同,且为标准传动,若已知各轮齿数为:Z1=Z2=Z3=Z4=Z5,Z2=Z4=Z6=Z7=50。试求:1.以齿轮1为原动件时,通过计算说明该机构是否具有确定的运动?2.确定齿轮的齿数Z3,Z5;3.当齿轮1的转速n1=1470r/min时,试计算n3和n5;4.齿轮1的转向如图所示,试确定齿轮3'和齿轮5的转向。(共16分)