31数控车床课件09-02-08

数控车床教学组欢迎同学们来工程训练中心2019年8月13日11时19分学习内容数控车床编程内容认知数控车床数车安全规程数车编程方法编程例题及作业2019年8月13日11时19分经济型数控车床（SIEMENS802C）2019年8月13日11时19分经济型数控车床（Fanuc0i）2019年8月13日11时19分数控立式车床2019年8月13日11时19分双主轴车削中心2019年8月13日11时19分返回2019年8月13日11时19分数控车床安全操作规程1.数控车床只能单人操作。2.零件自动加工时须关上防护门。3.启动循环按钮前须征得指导老师同意。4.有危险拍急停按钮!5.主轴转动时不能触摸工件、测量工件。6.遵守其他《安全教育》内容返回2019年8月13日11时19分数控车床编程方法数控车床的坐标系编程的格式编程注意事项返回编程的步骤2019年8月13日11时19分数控机床坐标系的规定《数字控制机床坐标系和运动方向的命名》JB3051—82=ISO841一.假定工件不动,刀具移动。刀具远离工件方向为坐标轴正向。二.数控机床的坐标系采用：1右手直角笛卡儿坐标系，数控车床坐标系的规定2、坐标轴的确定顺序：1)先确定Z轴：由提供切削力的主轴决定。2)再确定X轴：在工件的径向上且与横滑座平行。3)最后根据右手坐标系确定Y轴。2019年8月13日11时19分数控车床坐标系三、机床（参考）坐标系：以参考点为原点，坐标方向与机床坐标方向相同建立的坐标系。通常以参考坐标系计算坐标值。四、工件坐标系（又称编程坐标系）编程员为了简化编程，在工件上指定的坐标系。在工件坐标系中，坐标值是刀尖相对工件原点的距离。工件坐标系原点设置原则：1、尽可能与设计、工艺和检验基准重合2、便于数学计算、简化程序编制图1图22019年8月13日11时19分数控车床几个坐标系的区别返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀2019年8月13日11时19分程序的结构完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。以FANUC系统编程格式为例程序号O2008；N05T0101M03S300；（每一行为一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序内容N25G00X25.0Z2.0；……N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序结束M02；2019年8月13日11时19分程序的结构１、程序号FANUC：Ｏxxxx（四位数字）如：O2008SIEMENS：两位字母开头，后接字母、数字或下划线，最多不超过12位数,如:ZS168２、程序段格式：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB顺序号准备功能尺寸功能进给速度主轴转速刀具指令辅助功能结束符返回2019年8月13日11时19分F：进给速度指令F指令(feedrate)用于指定加工时刀具的进给速度。单位：mm/min(程序用G98指令时）或mm/r（程序用G99指令时）。F:外圆：0.1~0.2(mm/r)切断：0.02~0.05(mm/r)圆弧：0.05~0.1(mm/r)F指令为模态指令，实际进给率可通过CNC面板上的进给倍率旋钮，在0-150%之间控制。返回2019年8月13日11时19分S：主轴转速指令S指令(spindle)用于指定加工时主轴的转速。(1）恒线速度（G96）：S指定的数值表示切削速度。单位：m/min。如G96S150:切削速度为150m/min。（2）恒主轴转速（G97）:S指定的数值为主轴转速。单位：r／min。如G97S400:主轴转速为400r/min。S（r/min）:切断：250r/min以下粗加工：300-500r/min精加工：900r/min以上S指令为模态指令，可在面板作50%～120%调整。返回2019年8月13日11时19分T：刀具指令该指令前半部分为刀具号，后半部分为刀具补偿号。SIEMENS格式为:T_D_FANUC格式为:T____如:T1D2如:T02421号刀2号刀补2号刀42号刀补2019年8月13日11时19分数控车床刀架6号刀8号刀10号刀（切断刀）（外圆刀）（外圆刀）2019年8月13日11时19分刀具补偿值的理解(geometry)返回参考点机床坐标系参考坐标系工件坐标系车床卡盘工件刀补Z值刀补X值=2L车刀2019年8月13日11时19分辅助功能M指令（MiscellaneousFunction）辅助功能：控制数控机床辅助动作的功能，简称M功能。格式：M__1、主轴操作指令：M03S__；主轴正转M04S__；主轴反转M05；主轴停止2、程序结束指令：整个程序结束：M02、M30程序暂停：M00（无条件）M01（有条件）3、冷却液的开停：M08:冷却液开M09:冷却液关返回2019年8月13日11时19分准备功能G指令(PreparatoryFunction)准备功能:是使数控机床作好某种操作准备的指令,是指定机床加工方式和加工状态的指令.一般与刀具有关,简称G功能。格式:G__(从00～G99共100种)功能性质相同的为同组1、模态指令：（又称续效指令）一经指定一直有效,直到后面程序段出现同组的代码指令取代它为止的指令。如：G00、G01是同组的模态G代码（01组）G00X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）2、非模态指令：仅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模态指令（00组）。2019年8月13日11时19分几个常用Ｇ代码1、快速定位G00：刀具按系统设置的进给速度快速移动的指令编程格式：G00ＸＺ；注意事项：（1）G00运动轨迹通常不是直线（点位控制）（2）G00状态时F无效（3）G00编程时应防止撞刀作用：用于刀具快速趋近工件、快速退刀、回换刀点。2019年8月13日11时19分快速定位G00AB工件卡盘XZ0C—————————————————————————2019年8月13日11时19分2、直线插补指令G01G01是用于加工直线轮廓的插补指令编程格式：G01ＸＺＦ；G01的运动轨迹为严格的直线(直线控制）用于加工圆柱.圆锥.孔.槽.2019年8月13日11时19分直线插补G01XZ0卡盘工件AB2019年8月13日11时19分3、顺圆插补指令G02编程格式：FANUC：G02ＸZＲＦ；SIEMENS：G02ＸZCR=Ｆ；判断方法:以图纸上半部分起点到终点的园弧方向为准,与机床主轴回转方向和刀架前后放置无关。2019年8月13日11时19分顺园插补G02顺时针工件AB2019年8月13日11时19分4、逆圆插补指令G03编程格式：FANUC：G03ＸZＲＦ；SIEMENS：G03ＸZCR=Ｆ；2019年8月13日11时19分逆园插补G03逆时针工件返回AB2019年8月13日11时19分编程注意事项1、X值指定问题：(1)直径编程:X轴坐标值是直径值。（2）半径编程：X轴坐标值是离开零件中心的距离。2、数控系统差异问题：FANUC0i系统与SIEMENS802C系统编程差异（1）程序名格式不同。（2）半径R的标示方式不同。（3）调用刀具号、刀补号表示形式不同。（4）程序段结束符不同。（5）部分G指令含义不同。3、所有的英文字母必须大写4、同一程序段指令编写的顺序（除N和EOB）没有特殊要求。返回2019年8月13日11时19分数控编程的步骤1.分析零件图样1)找设计基准,确定编程坐标系.2)看图纸要求和加工内容。2.数值计算:标注轮廓点编程坐标3.确定工艺过程1)选择合适的刀具和夹具.2)确定加工路线和加工顺序的原则：先近后远，先粗后细.3)合理分配切削用量.合理安排粗细过渡。4)每处至少初车一次；避免分段加工。5)走刀不允许反车。6)精加工从右往左尽可能连续走完。4.编写零件加工程序5.程序校验、首件试切返回2019年8月13日11时19分例题编程须知：1、1号外圆刀。2号切断刀.直经编程2、用FANUC系统编程3、材料为φ20铝棒4、粗车外圆切削深度不大于2mm5、精车外圆切削深度不大于1mmO2005；文件名N15T0101M03S400；调用1号刀、主轴正转N20G00X16.5Z2.0；快速定位工件2mm处N25G01Z-17.0F0.14；粗车φ12外圆N26X18.5Z-20.0；车锥角N28Z-30：粗车φ18.5外圆N30X25.0；提刀2019年8月13日11时19分N35G00Z2.0；快速退刀N40X13.0；快速定位N45G01X13.0Z-17.0；半精车φ12.0外圆N50G02X18.5Z-20R3F0.08半精车R3N55G00Z2.0；快速退刀N60X5.0；快速定位N65G01X13Z-2F0.1半精车倒角N68G00Z2退刀N69X4S600定位提速准备精车N65G01X12.0Z-2.0F0.1；车倒角N70Z-17.0；精车φ12.0外圆柱N75G02X18.0Z-20.0R3F0.05；车R3弧N80G01X18.0Z-30.0F0.1；精车φ18.0N85G00X100.0Z100.0；快退到换刀点N95T0202S200；换切断刀N100G00X25.0Z-33.0；快速定位N105G01X-1.0F0.03；切断N110G00X100.0Z100.0；快速移到安全处N115M05；主轴停止N120M02；程序结束％2019年8月13日11时19分习题（非机类）编程要求：（1）直径编程（2）1号外圆刀、2号切断刀（3）S：400r/minF:车外圆0.1mm/r车圆弧0.05mm/r（4）粗车切削深度≤2mm精车切削深度≤1mm（5）材料为φ20铝棒（6）任选一种系统格式编程2019年8月13日11时19分返回2019年8月13日11时19分2019年8月13日11时19分车床坐标系ZX02019年8月13日11时19分参考坐标系参考坐标系ZXO2019年8月13日11时19分工件坐标系ZXO工件坐标系2019年8月13日11时19分FANUC车床G代码G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶)切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率2019年8月13日11时19分FANUCM指令代码M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转(CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位)并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束