5 数控技术

一、FANUC系统数控机床数据的传输形式1.RS-232异步串行数字传输形式计算机通信电缆数控系统机床操作面板通信软件FANUC系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式系统I/O通道设定为：0、1、2、3（2）系统存储卡传输形式系统I/O通道设定为：4（3）以太网传输形式系统I/O通道设定为：5本章主要内容：（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作（3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法（1）将数控设备CNC内部数据送入至计算机内存（数控机床数据的备份）。（2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机床数据的恢复）。（3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、打印、删除等。（4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。（5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。1.数控机床传输软件的功能：2.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。实用通信电缆标准通信电缆连接图3.FANUC数控系统RS-232通信电缆3数控机床传输软件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件)1.新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标2.设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定3.超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面ASCⅡ码设置画面4.系统数据的发送(CNC到PC侧)的操作计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择5.系统数据的接收（PC到CNC的数据传送）操作计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径第三节数控机床数据的输入/输出操作数控机床的数据输入/输出一般包括以下内容：（1）系统参数的输入/输出。（2）系统的加工程序输入/输出。（3）刀具的偏置数据及G54—G59工件坐标系坐标值的输入/输出。（4）宏程序变量数据的输入/输出。（5）螺距误差补偿数值的输入/输出。（6）系统PMC参数的输入/输出。1.FANUC—0C/0D系统数据的输入/输出操作（1）系统参数的输出1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。3）通过系统MDI键盘的EOB+OUTPUT（如果只按OUTPUT系统900多的功能包参数不输出）。（2）系统加工程序输出操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统程序功能键（PROG），再按程序清单（LIB），选择要输出的程序。3）单个程序输出时，输入O####（要传送的程序号），然后按系统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入O—9999，然后按系统的OUTPUT。（3）系统PMC参数输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统参数/诊断功能键（GNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键，把光标指定到D300的地址。3）按系统的OUTPUT键。（4）系统刀具补偿值输出的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）按系统功能MENU/OFFSET刀补/坐标偏置键，选择刀具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）（5）系统参数输入的操作1）系统在MDI或系统急停状态。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[参数]软键。4）按系统的INPUT键。5）系统出现“000”报警，系统断电再重新送电并把参数写保护PWE=0。（6）系统加工程序输入的操作1）系统在编辑状态（EDIT）。2）系统程序编辑开关打在断开位置。3）按系统程序功能键（PROG），在按程序清单（LIB）。4）选择要传送的程序（注意输入的程序号不能与系统存储的程序号重名，否则出现报警）。5）按系统是INPUT键。（7）系统PMC参数输入的操作1）系统在MDI或系统急停状态。2）系统参数写保护PWE=1。3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键,把光标指定到D300的地址。4）按系统的INPUT键。2.FANUC—16/18/21/Oi系统的传输操作系统状态为编辑状态（EDIT），按下系统功能键SYSTEM，通过系统软键的扩展键及系统软键菜单键（ALLIO）调出ALLI/O参数设定画面。CNC系统数据的输出操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面。（1）CNC参数输出操作[参数][（操作）][PUNCH][EXEC]（2）程序的输出操作[程序][（操作）]OXXXX[PUNCH][EXEC]（3）系统补偿值的输出操作[补偿值][（操作）][PUNCH][EXEC]（4）宏变量数据输出操作[宏变量][（操作）][PUNCH][EXEC]CNC系统数据输入操作系统在编辑状态（EDIT），调出系统ALLI/O画面，系统参数写保护PWE=1，程序保护钥匙开关打开。（1）CNC参数输入操作[参数][（操作）][READ][EXEC]（2）程序的输入操作[程序][（操作）][READ][EXEC]（3）系统补偿值的输入操作[补偿值][（操作）][READ][EXEC]（4）宏变量数据输入操作[宏变量][（操作）][READ][EXEC]系统PMC参数输出操作（1）系统在编辑状态（EDIT）。（2）SYSTEM功能键[PMC]软键扩展软键[I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=WRITE，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输出PMC参数。系统PMC参数输入操作（1）系统在急停状态。（2）SYSTEM功能键[PMC]软键扩展软键[I/O]软键（3）在PMCI/O画面中，设定CHANNELNO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILENO=@PMC。（4）按[EXEC]系统软键后，开始输入PMC参数。2.存储卡系列数据传输方式存储卡数控系统系统引导画面主菜单存储卡系列数据输入/输出的内容：1）静态存储器SRAM数据的备份2）静态存储器SRAM数据的回装3）闪存FROM的文件的备份(如机床PMC程序等)4）闪存FROM的文件的回装注意:存储卡系列备份数据是以机器码打包的形式传出，不能通过计算机进行数据的编辑和修改。3.存储卡分区数据传输方式存储卡数控系统系统数据传输画面存储卡分区数据输入/输出的内容：1）系统CNC参数的输入/输出2）系统PMC参数和PMC程序的输入/输出3）螺距误差等补偿值数据的输入/输出4）宏程序变量数据#500-#999的输入/输出5）系统加工程序输入/输出6）存储卡存储加工程序的在线加工传输注意:系统通道设定为“4”通道，加工程序在线加工需将系统参数138#7设定为“1”。4.以太网数据传输方式计算机数控系统以太网板系统以太网设定画面网线第四节系统数据传输过程中,常见故障及原因分析1．系统通信错误报警#85（COMMUNICATIONERROR）(1)系统参数设定与计算机侧设定不符(2)计算机侧硬件故障.2.计算机动作准备信号断开报警#86（DRSIGNALOFF）(1)计算机侧参数设定错误(2)计算机侧及接口故障(3)系统通信接口板故障。3.系统缓冲器溢出报警#87（BUFFEROVERFLOW）(1)计算机侧参数设定错误(2)系统侧故障(3)计算机侧故障系统通信参数的检查烧系统通信接口的原因分析目前，系统和计算机的通信接口烧的主要原因为人为原因及使用违规导致的。（1）台式计算机的主机外壳不接地计算机的外壳不接地而引起的漏电流会导致烧通信接口，实际应在机床侧安装独立的接地体，并将接地体用良好的接地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。系统导入进行数据备份和回装1.系统进入导入画面的操作按下系统软键右边两个键(6、7)系统上电如果系统为触摸软键则按下系统MDI键盘上的字母6和7系统上电系统导入画面菜单系统数据的备份系统导入法数据输入/输出的特点1.系统SRAM一次性输入或输出到计算机或系统中,数据全部内容(如系统参数、加工程序、PMC参数、各种补偿值等)2.系统数据格式为系统默认形式,备份数据不能通过计算机的WINDOWS界面打开参数设定