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16:171现代数控技术罗圆智武汉工程大学机械工程学院16:172主要参考书廖效果、刘又午等《数控技术》湖北科学技术出版社武汉，2000年毕承恩，丁乃健《现代数控机床》机械工业出版社北京，1994张建钢等《数控技术》华中科技大学出版社武汉，200016:173教学方法与考核方式•教学方法–课堂教学–实验教学–自学–专题讲座•考核方式–考试（70%）–平时成绩（20%）•读书报告•课堂提问–实验报告（10%）16:174§1-1数控系统及数控机床的基本概念第一章绪论一、定义1.数字控制(数控NC)(NumericalControl)它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。2.数控系统（NCControlSystem）数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控控制系统。它由程序输入、输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。16:175数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了综合了计算机、自动控制、精密测量、机床的机构设计与制造等方面的最新成果。3.数控机床（NCMachineTools）4、数控系统（NumericalControlSystem）实现数字控制的装置。5、计算机数控系统（ComputerNumericalControlCNC）以计算机为核心的数控系统。16:1767、并联机床：新一代机床的发展趋势，进一步满足超精密，超高速。6、加工中心MC：数控机床配有刀具库和自动换刀装置就构成加工中心，它可以一次装夹并进行多工序加工。16:177驱动杆机架动平台主轴电机伺服电机主轴刀具柔性夹具工件静平台图1-1并联机床结构示意图驱动并联化并联加工中心（又称6条腿数控机床、虚轴机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。16:178§1-2现代数控机床的特点和发展趋势一、特点1.对加工对象的适应性强。2.生产效率和加工精度高、加工质量稳定。3.能完成复杂型面的加工。16:1795.数控机床是一种高技术的设备。它具有故障诊断的能力，监控功能强，能减轻操作者的劳动强度、实现加工自动化和操作简单化，有利于生产管理的现代化和有利于向高级计算机控制与管理方面发展4.工序集中，一机多用。3.需要高度熟练和经过适当培训的零件编程员。缺点：1.造价相对较高。2.测试和维修比较复杂，需要专门的技术人才。16:1710二、数控机床的发展趋势１．高速度:以发展高速切削为先导（最高转速达80000r/min以上），并重视对空行程的提速(最高进给速度达80m/min)，力求达到更大的加工效率。2．高效率：在注重提高机床材料去除率的同时，大力推进以缩短加工过程链为目标的复合加工技术。3．高柔性：机床及其制造系统的柔性化将在可重组技术的支持下，通过对制造系统的快速重组实现敏捷和经济地适应不确定市场对产品多变地要求。16:17115．高环保：机床地绿色设计与制造以重视环保的净洁生产为重点，干切削或微量切削液的高效加工技术日趋成熟。4．高精度：数控车、铣、磨等机床地工作精度正以平均每年提升8%～10%地幅度向纳米级精度迈进。16:1712三、数控机床的产生和发展现状1、数控设备的发展历史1952年，三坐标连续控制铣床的系统研究成功。电子管元件、晶体管元件、集成电路数控系统、大规模集成电路及小型计算机和，微处理机和微型计算机。数控加工中心（machiningcenter）的出现使单机数控自动化向计算机控制的多机制造系统自动化方向发展。16:1713随着计算机技术和控制技术的发展，出现了直接数字控制系统（DNC）、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)。先进制造技术1．快速原型法（又称快速成形法）2．虚拟制造技术3．柔性制造系统(FMS)4．柔性制造单元（FMC）5．计算机集成制造系统(CIMS)16:17142、直接数字控制系统DNC系统是用一台计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。计算机将一组数控机床与存储有零件加工程序和机床控制程序的公共存储器相连接，根据加工要求想向机床分配数据和指令。DNC系统可分为间接控制型和直接控制型两种。16:1715（1）、间接控制型系统16:1716（2）、直接控制型系统16:17173、柔性制造单元和柔性制造系统（1）、柔性制造单元：由中心控制计算机、加工中心与自动交换工件（AWC、APC）装置所组成。中心控制计算机负责作业调度、自动检测与工况自动监控等功能。16:1718（2）、柔性制造系统一般由加工、物流、信息流三个子系统组成。加工系统：由CNC机床按DNC的控制方式构成。系统中的机床，有互补和互替两种配置原则：互补是指在系统中配置有完成不同工序的机床；互替是指在系统中配置有相同功能的机床。16:1719物流系统包括工件和刀具两个子系统。刀具系统设有中央刀库，由机器人在中央和各机床的刀库之间进行输送和交换刀具。工件系统包括工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。16:172016:1721信息流系统包括作业计划，加工系统和物流系统的调度与自动控制，在线状态监控及其数据和信息处理，以及故障在线检测和处理等。16:17224、计算机集成制造系统CIMS采用现代计算机技术将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成起来。CIMS将计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助管理集成在一起。16:1723§1-3数控机床的工作原理和组成一、组成16:1724程序编制输入装置数控装置CNC伺服驱动及位置检测辅助控制即强电控制装置机床主运动机构进给运动机构辅助动作机构图1-1数控机床的组成框图16:172516:1726（一）程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。即把加工零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，按规定的方法、格式和代码，所编制的程序。程序载体存放程序以便输入到数控装置的装置。（二）输入装置将所输入的程序载体上的数控程序变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。（三）数控装置及强电控制装置数控装置是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分，按程序动作的装置。16:1727（四）伺服驱动系统及位置监测装置（五）机床的机械部件强电控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统。其主要作用是编译、判断和功率放大。伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、床身、冷却、定位夹紧装置等。16:1728二、工作原理编程手册数控机床的工作原理图机床数控装置输入装置穿孔带随动进给系统穿孔机编程卡片加工图样图1-2数控机床的工作原理图编程手册加工图样编程机穿孔机或存储装置穿孔带、磁盘等输入装置数控装置随动进给系统机床16:1729§1-4数控机床的分类一、按机床运动轨迹分类1.点位控制数控机床为点到点控制，只要刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床等。16:1730图1-3点位控制加工原理图16:17312.直线控制数控机床图1-4直线控制的加工原理图除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。简易数控车床、数控镗铣床，一般有23个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。16:17323.轮廓控制的数控机床能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。图1-52轴控制，同时控制两个坐标16:17333轴联动，(3轴控制)4轴控制图1-6多轴联动数控加工的原理图5轴联动加工5轴联动加工16:1734二、按伺服系统分类1.开环伺服数控机床开环控制系统是指不带反馈的控制系统.其特点:开环控制具有结构简单、系统稳定、容易调试、成本低等优点。但是系统对移动部件的误差没有补偿和校正，所以精度低。一般适用于经济型数控机床和旧机床数控化改造。16:1735图1-7开环控制系统16:17361）在机床移动部件上直接装有位置检测装置，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照实际的要求运动，最终实现精确定位，原理如下图所示，因为把机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制系统。2）该系统定位精度高、调节速度快。该系统调试工作困难。系统复杂并且成本高，故适用于精度要求很高的数控机床，如精密数控镗铣床、超精密数控车床等。2.闭环控制数控机床16:1737图1-8闭环控制系统16:17381）半闭环控制系统是在开环系统的丝杠上装有角位移测量装置，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的位移，反馈到数控系统中，由于惯性较大的机床移动部件不包括在检测范围之内，因而称作半闭环控制系统，如图1-7所示。2）系统闭环环路内不包括机械传动环节，可获得稳定的控制特性。机械传动环节的误差，可用补偿的办法消除，可获得满意的精度。中档数控机床广泛采用半闭环数控系统。3.半闭环控制数控机床16:1739图1-9半闭环控制系统16:1740三、按加工工艺类型的分类1.普通数控机床2.数控加工中心3金属成型类数控机床这类数控机床和传统的通用机床一样，有车、铣、钻、镗、磨床等，与通用机床不同的是他能加工具有复杂形状的零件。这是一种在普通数控机床上加装一个刀具库和自动换刀装置而构成的数控机床。数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机。16:17414.数控特种加工机床数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床。16:1742四、按用数控装置的类型分类1、硬件式数控机床2、软件式数控机床使用硬件式数控装置。改变或增、减控制、运算功能时，需要改变数控装置的硬件电路。通用性、灵活性差，制造周期长，成本高。使用计算机数控装置。主要功能由系统软件来完成。无需改变系统硬件，只需改变系统软件，即可改变系统功能。16:1743五、按用数控装置的功能水平分类可以根据一些功能和指标将数控机床分为低、中、高档三类。其中中、高档称为全功能数控或标准数控。经济型数控属于低档数控，由单板机、单片机和步进电机组成数控系统，功能简单，价格低。课堂小结：通过本次课的教学，学生必须明确什么是数控？什么是数控机床？通过对普通机床的比较，得出数控机床的特点及加工对象。在理解的基础上牢记数控机床的组成及分类。16:1744作业1、什么是数控技术？有何特点？2、简述数控机床的组成及工作原理？3、简述数控机床的类型？