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__届毕业（设计）论文题目CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计专业班级学号学生姓名随笔客指导教师指导教师职称学院名称机电工程学院完成日期：2014年5月25日CK6140数控车床主传动系统及进给伺服系统设计CK6140CNClathemaindrivesystemandfeedservosystemdesign学生姓名指导教师武汉工程大学本科毕业设计说明书摘要本文介绍了CK6140数控车床的组成及工作原理，对数控机床的主要组成部分：机床主轴箱，进给伺服系统及主轴PLC控制进行了总体的设计及其详细设计。数控机床是现代机电一体化的典型产品，对提高零件的加工质量和加工效率具有较好的作用。在本次设计中，主要完成了以下工作：根据给出的要求，首先确定设计要求给出的已知条件确定电机的型号和功率，传动系统的布局，变速方式，开停方式，换向方式，制动方式及齿轮的排列与布置。然后根据转速范围及级数确定它的转速图、各齿轮的齿数和传动系统简图。在根据已确定传动比来确定带传动。通过轴的初步设计，进行齿轮的设计和校核。选取相应的轴承和键，进行轴的具体设计和校核，键和轴承的设计和校核。最后进行装配图和各个零件图的绘制，完成主轴箱的设计。然后完成伺服系统的设计。在对进给伺服系统进行设计时，要确定进给传动系统的传动方式及控制系统的形式。设计中，选择进给伺服系统为开环控制系统。通过给定的参数选择好步进电机的步距角可确定传动齿轮的传动比及滚珠丝杆的导程。设计的进给伺服系统能够满足设计任务的要求。关键词：数控机床主轴箱进给伺服系统武汉工程大学本科毕业设计说明书AbstractThisthesisintroducedtheconstitutionandworkingprincipleofCK6140machinetool，theprimarilypartsofNCmachinetooldesigned：includingproceedsthetotaldesignanddetaileddesign.NCmachinetoolisamodernmachinetogiveorgetanelectricshocktheintegralwholethetypicalmodeloftechniquetheprocessingofproduct,rightexaltationsparepartsthequantitywithprocesstheefficiencytohavethegoodfunction.Inthisdesign,primarilycompletedfollowingwork.Accordingtothetimetabletodesign.Firstidentifieddesignrequirementsgiventheknownconditionsdeterminethetypeandelectricalpower,drivetrainsystemlayout,speedchange,stopthewayforthewaybrakingandgearconfigurationandthewaylayout.Basedonrotationalspeedandscopeoftheclasstodetermineitsrotationalspeedmaps,thevariousgearanddrivetrainsystemChishusketch.Inaccordancewithestablishedtransmissionbelttransmissionthantodetermine.Throughaxleofthepreliminarydesign,geardesignandverification.Thebearingsandgetusedtoaspecificaxledesignandverification,designandverificationkeysandbearings.Finalassemblyofthevariouspartsandmapping.Completedthedesignofheadstock.Thencompletingthedesignoftheservomechanismsystem.Indesigningofservosystem,wecandeterminedrivingmodeofdrivingsystemandcontrollingmodeofcontrollingsystem,choosingtheservosystemforopeningwreathcontrolthesystem.Passingtheparametertosettlethechoicethegoodstepthestepfortheelectricalengineeringthedistancecapecanmakesuretospreadtomovethespreadingofwheelgeartomovetheradiotherollthebeadsilkthethinkstick'slead.Designofintogivetheservosystemcansatisfytodesigntherequestofthemission.Keywords：NCMachineTool；AxisHousing；Servomechanism武汉工程大学本科毕业设计说明书目录摘要...................................................................ⅠAbstract.................................................................Ⅱ第一章卧式数控车床简介...................................................11.1数控车床简介......................................................11.2CK6140介绍及设计说明.............................................21.3设计任务..........................................................3第二章CK6140总体设计计算................................................62.1总体设计要求......................................................62.2机床的总体布局的确定..............................................72.3换向方向的选择....................................................72.4开停方式选择......................................................82.5制动方式选择......................................................82.6齿轮布置与排布....................................................82.7变速方式选择......................................................92.8进给系统的组成及选用.............................................10第三章主变速箱总体设计..................................................123.1电机的选用.......................................................123.2传动方案的拟定...................................................153.3确定各级的转速....................................错误!未定义书签。3.4绘制转速图.......................................................17第四章主变速箱详细设计..................................................184.1带传动的设计.....................................................184.2齿轮的设计.......................................................274.3轴的设计.........................................................284.4轴承的选择.......................................................284.5选择离合器.......................................................284.6键的选择.........................................................29第五章进给伺服系统的设计................................................305.1进给伺服系统简介.................................................305.2传动系统的设计及计算.............................................35总结.................................................................38致谢.................................................................39参考文献.................................................................40武汉工程大学本科毕业设计说明书1第一章卧式数控车床简介1.1数控车床简介[1]1.1.1数控车床的发展方向随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈，产品的更新速度越来越快。多品种、中小批量的生产比重明显增加。因此传统的加工设备和制造方法以及难以适应这种多样化、柔性化与复杂形状零件的高效、高质量加工要求。数控机床因此而诞生。数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础，现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等，都是建立在数控技术之上的。同时数控技术关系到国家战略地位，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志，实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今一个国家制造业的发展方向。下面从数控系统的性能、功能和体系结构三方面讨论机床。数控技术的发展趋势：1.性能方面的发展趋势（1）.高速高精度高效（2）.柔性化（3）.工艺复合和轴化（4）.实时智能化2.功能发展方面（1）.用户界面图形化（2）.科学计算可视化（3）.插补和补偿方式多样化（4）.内置高性能PLC（5）.多媒体技术应用3.体系结构的发展（1）.集成化（2）.模块化（3）.网络化（4）.开放式闭环控制模式1.1.2数控车床特点数控车床又称数字控制（Numbercalcontrol，简称NC）机床，它是20世纪50年代初发展起来的一种自动控制机床，而数控车床四其中的一类使用性很强的机床形式。数控车床是基于数字控制的，它与普